一种无人机在线巡检装置的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机在线巡检装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

2、经检索，公告号为cn213735551u的专利公开了一种基于北斗系统的无人机在线巡检装置，包括方箱以及转叶，所述方箱连接有转叶、第一橡胶垫、半圆壳、第二橡胶垫、凹型框、主控制器、外接电源以及数据收集处理器，所述第二橡胶垫连接有ip定位芯片、无线射频增幅器以及数据信号发射器，所述凹型框连接有转轴、套筒、电动伸缩杆以及弹簧，所述转轴连接有竖杆，所述竖杆连接有横杆以及数据存储器，所述数据存储器连接有光学遥感镜头、第一数据线以及卡块，所述数据收集处理器连接有第二数据线，本实用新型通过电动伸缩杆、弹簧、转轴、竖杆以及横杆完成对光学遥感镜头以及数据存储器的旋转拍摄记录地表信息的功能，值得推广使用。

3、该技术方案中存在以下问题：

4、转叶是暴露在外面的没有进行防护，无人机在巡查飞行的过程中转叶易接触到物体，易使转叶损坏，且在降落时不能进行缓冲，易使无人机使用寿命降低；

5、针对上述问题，本实用新型文件提出了一种无人机在线巡检装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种无人机在线巡检装置，解决了现有技术中存在转叶是暴露在外面的没有进行防护，无人机在巡查飞行的过程中转叶易接触到物体，易使转叶损坏，且在降落时不能进行缓冲，易使无人机使用寿命降低缺点。

2、本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种无人机在线巡检装置，包括机壳、主控制器、数据收集处理器、ip定位芯片、数据信号发射器、无线射频增幅器、镜头和数据存储器，所述主控制器、数据收集处理器和数据存储器的底部均与机壳的底部内壁固定连接，无线射频增幅器的顶部于机壳的顶部内壁固定连接，所述ip定位芯片的一侧与机壳的一侧内壁固定连接，所述数据信号发射器的一侧与机壳的一侧内壁固定连接，所述主控制器、数据收集处理器、ip定位芯片和数据存储器依次通过数据线进行连接，所述镜头的顶部与机壳的底部固定连接，所述机壳的两侧均固定连接有两个支撑腿，两个支撑腿的底部设有同一个缓冲架，所述支撑腿的外侧与缓冲架的内壁滑动连接，所述机壳的四侧均固定连接有固定条，所述固定条的两侧均固定连接有连接条，所述固定条的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转叶；

4、防护机构，防护机构设置在固定条上用于对转叶进行防护；

5、缓冲机构，缓冲机构设置在缓冲架内用于在降落时进行缓冲。

6、在一种可能的设计中，所述防护机构包括有用于对转叶进行防护的防护罩，所述防护罩上开设有多个通孔，所述防护罩设置在连接条上。

7、在一种可能的设计中，所述缓冲机构包括有阻尼缓冲器和弹簧，所述阻尼缓冲器的底部与缓冲架的底部内壁固定连接，所述阻尼缓冲器的顶端与支撑腿的底部固定连接，所述弹簧套设阻尼缓冲器上，所述弹簧的顶端与支撑腿的底部固定连接，所述弹簧的底端与缓冲架的底部内壁固定连接，所述缓冲机构为四组。

8、在一种可能的设计中，所述缓冲架的底部固定连接有用于落地时进行缓冲的橡胶软垫。

9、在一种可能的设计中，两个所述连接条上均设有螺栓，所述防护罩的底部开设有两个螺纹孔，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接。

10、在一种可能的设计中，所述缓冲架的一侧内壁开设有限位槽，所述支撑腿的一侧固定连接有限位块，限位块的一侧与限位槽的内壁滑动连接。

11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

12、本实用新型中，由于设置了防护罩，通过防护罩可以对转叶进行防护，避免转叶暴露在外，受到磕碰，延长使用寿命；

13、本实用新型中，由于设置了阻尼缓冲器和弹簧，通过阻尼缓冲器和弹簧在降落时可以有效的进行缓冲减震，延长使用寿命；

14、本实用新型中，结构合理，通过防护机构可以对转叶进行防护，避免转叶暴露在外，受到磕碰，延长使用寿命，通过缓冲机构可以有效的在无人机整体降落时进行缓冲减震，延长使用寿命。

技术特征：

1.一种无人机在线巡检装置，包括机壳(1)、主控制器(14)、数据收集处理器(15)、ip定位芯片(16)、数据信号发射器(17)、无线射频增幅器、镜头(7)和数据存储器，其特征在于，所述主控制器(14)、数据收集处理器(15)和数据存储器的底部均与机壳(1)的底部内壁固定连接，无线射频增幅器的顶部于机壳(1)的顶部内壁固定连接，所述ip定位芯片(16)的一侧与机壳(1)的一侧内壁固定连接，所述数据信号发射器(17)的一侧与机壳(1)的一侧内壁固定连接，所述主控制器(14)、数据收集处理器(15)、ip定位芯片(16)和数据存储器依次通过数据线进行连接，所述镜头(7)的顶部与机壳(1)的底部固定连接，所述机壳(1)的两侧均固定连接有两个支撑腿(4)，两个支撑腿(4)的底部设有同一个缓冲架(5)，所述支撑腿(4)的外侧与缓冲架(5)的内壁滑动连接，所述机壳(1)的四侧均固定连接有固定条(2)，所述固定条(2)的两侧均固定连接有连接条(9)，所述固定条(2)的顶部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有转叶；

2.根据权利要求1所述的一种无人机在线巡检装置，其特征在于，所述防护机构包括有用于对转叶进行防护的防护罩(3)，所述防护罩(3)上开设有多个通孔，所述防护罩(3)设置在连接条(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机在线巡检装置，其特征在于，所述缓冲机构包括有阻尼缓冲器(13)和弹簧(12)，所述阻尼缓冲器(13)的底部与缓冲架(5)的底部内壁固定连接，所述阻尼缓冲器(13)的顶端与支撑腿(4)的底部固定连接，所述弹簧(12)套设阻尼缓冲器(13)上，所述弹簧(12)的顶端与支撑腿(4)的底部固定连接，所述弹簧(12)的底端与缓冲架(5)的底部内壁固定连接，所述缓冲机构为四组。

4.根据权利要求1所述的一种无人机在线巡检装置，其特征在于，所述缓冲架(5)的底部固定连接有用于落地时进行缓冲的橡胶软垫(6)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机在线巡检装置，其特征在于，两个所述连接条(9)上均设有螺栓(10)，所述防护罩(3)的底部开设有两个螺纹孔，所述螺栓(10)与螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机在线巡检装置，其特征在于，所述缓冲架(5)的一侧内壁开设有限位槽(11)，所述支撑腿(4)的一侧固定连接有限位块，限位块的一侧与限位槽(11)的内壁滑动连接。

技术总结本技术属于无人机领域，尤其是一种无人机在线巡检装置，针对现有的转叶是暴露在外面的没有进行防护，无人机在巡查飞行的过程中转叶易接触到物体，易使转叶损坏，且在降落时不能进行缓冲，易使无人机使用寿命降低问题，现提出如下方案，其包括壳、主控制器、数据收集处理器、IP定位芯片、数据信号发射器、无线射频增幅器、镜头和数据存储器，所述主控制器、数据收集处理器和数据存储器的底部均与机壳的底部内壁固定连接，无线射频增幅器的顶部于机壳的顶部内壁固定连接，所述IP定位芯片的，通过防护机构可以对转叶进行防护，避免转叶暴露在外，受到磕碰，延长使用寿命，通过缓冲机构可以有效的在无人机整体降落时进行缓冲减震，延长使用寿命。技术研发人员：郭春艳,王刚,郑付超受保护的技术使用者：水发养护工程（山东）集团有限公司技术研发日：20230629技术公布日：2024/4/24