一种悬停稳定的模块化微型无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域技术，尤其是指一种悬停稳定的模块化微型无人机。

背景技术：

1、随着无人机的技术发展，无人机已经在一定的领域都能够帮助人们，实现多种多样的无人机+应用的功能；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物等领域，无人机已经实现了广泛的应用。

2、传统技术中的无人机其自身结构上存在有诸多不足，例如：

3、1.现有微型无人机由于受体积小限制，集成度不够高，为了集成更多的模块，需要通过较多的线材连接，但连接容易不稳定或断裂，影响飞行稳定性和数据传输；

4、2.现有微型无人机的传感识别性能不够稳定，因为传感器直接固定在飞控主板上，容易受到温升和电磁干扰的影响；

5、3.现有正装微型无人机将飞控板、图传板和摄像头等模块主要集中在顶盖位置，可能会出现散热不足和电磁干扰等问题；

6、4.现有正装微型无人机，在不使用碳纤板固定电机的结构下，安装4个电机的塑胶结构件水平面受结构形态、强度不足的影响，容易导致电机高度不平齐。

7、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种悬停稳定的模块化微型无人机，采用一体注塑机架主体实现整机倒装，方便安装各部件，减轻整体重量，充分利用有限空间，其中，光流传感器和激光传感器安装于分板上并通过排针电连接于飞控主板，有效避免了传感器受到飞控主板温升、电磁等干扰的影响，同时，将该图传摄像模块放置在机架主体的前端与飞控主板隔开，有效地避免了温升集中的问题，并且使得安装和拆卸变得更加便捷。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种悬停稳定的模块化微型无人机，包括有机架、四个旋转机构、图传摄像模块、飞控主板、分板、电池组件及用于增加无人机悬停飞行的平稳性和安全性的光流传感器和激光传感器；所述四个旋转机构、电池组件、图传摄像模块、分板、光流传感器和激光传感器均电连接于飞控主板，其中，所述光流传感器和激光传感器安装于分板上并通过排针电连接于飞控主板；

4、所述机架包括有机架主体和固定板，所述机架主体为一体注塑成型结构，所述机架主体上分别设置有用于图传摄像模块装设的第一安置位、用于电池组件安装定位的第二安置位、用于四个旋转机构装设的第三安置位及用于飞控主板安装定位的第四安置位；所述第一安置位、第二安置位、第三安置位和第四安置位相互连接；所述第一安置位和第二安置位位于机架主体的上端面，其中所述第一安置位自机架主体的上端往内凹设；所述第四安置位自机架主体的下端面往内凹设并于第二安置位背向设置；

5、所述图传摄像模块装设于第一安置位内；所述电池组件装设于第二安置位内；所述四个旋转机构倒装于第三安置位内；所述飞控主板通过固定板锁固于第四安置位内。

6、作为一种优选方案，所述图传摄像模块包括有摄像头、图传板和支架，所述摄像头装设于支架上，所述摄像头的一端通过3pin排针电连接于图传板，所述图传板电连接于飞控主板。

7、作为一种优选方案，所述第一安置位内设置有第一对接部，相对应地，所述支架上对应第一对接部处设置有第二对接部，所述支架通过第一螺丝分别穿过第一对接部和第二对接部固设于第一安置位内。

8、作为一种优选方案，所述第二安置位上设置有两卡接槽，相对应地，所述电池组件包括有电池和安装架，所述电池装设于安装架内，所述安装架的外周侧设置有用于与两卡接槽相适配的两卡接部，所述电池组件装设于第二安置位内，所述两卡接部扣设于两卡接槽内。

9、作为一种优选方案，所述第四安置位内分别设置有若干第一连接柱和若干第二连接柱，相对应地，所述飞控主板上对应第一连接柱处设置有第一连接孔，所述固定板上对应第二连接柱处设置有第二连接孔，所述飞控主板装设于第四安置位内，所述第一连接孔适配于第一连接柱，所述固定板通过第二螺丝分别穿过第二连接孔和第二连接柱锁固机架主体的底端面。

10、作为一种优选方案，所述机架主体上还设置有若干延伸臂，所述若干延伸臂的一端分别连接于第一安置位、第二安置位和第三安置位的一端，所述若干延伸臂呈中空的三角形状。

11、作为一种优选方案，所述若干延伸臂具有用于走线的过线槽，所述过线槽的侧壁开设有过线孔。

12、作为一种优选方案，所述旋转机构包括有电机和连接于电机底部的桨叶，所述桨叶倒装于第三安置位内。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过机架、四个旋转机构、图传摄像模块、飞控主板、分板、电池组件及光流传感器和激光传感器之间的结构设计，采用一体注塑机架主体实现整机倒装，方便安装各部件，减轻整体重量，充分利用有限空间；

14、以及光流传感器和激光传感器安装于分板上并通过排针电连接于飞控主板，有效避免了传感器受到飞控主板温升、电磁等干扰的影响，不仅减少了传感器工作受阻和异常的风险，利用光流传感器利用图像的变化进行图像处理，用于检测地面的状态，从而监测无人机的速度以及位置变化，利用激光传感器计算用于无人机与地面的相对位置，显著增强了悬停飞行的平稳性和安全性，提供更精准的悬停和控制能力；

15、还有就是图传摄像模块的设计既缩小了图传摄像模块的体积，又减少了一根连接线的数量，同时，将该图传摄像模块放置在机架主体的前端与飞控主板隔开，有效地避免了温升集中的问题，并且使得安装和拆卸变得更加便捷。

16、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种悬停稳定的模块化微型无人机，其特征在于：包括有机架、四个旋转机构、图传摄像模块、飞控主板、分板、电池组件及用于增加无人机悬停飞行的平稳性和安全性的光流传感器和激光传感器；所述四个旋转机构、电池组件、图传摄像模块、分板、光流传感器和激光传感器均电连接于飞控主板，其中，所述光流传感器和激光传感器安装于分板上并通过排针电连接于飞控主板；

2.根据权利要求1所述的一种悬停稳定的模块化微型无人机，其特征在于：所述图传摄像模块包括有摄像头、图传板和支架，所述摄像头装设于支架上，所述摄像头的一端通过3pin排针电连接于图传板，所述图传板电连接于飞控主板。

3.根据权利要求2所述的一种悬停稳定的模块化微型无人机，其特征在于：所述第一安置位内设置有第一对接部，相对应地，所述支架上对应第一对接部处设置有第二对接部，所述支架通过第一螺丝分别穿过第一对接部和第二对接部固设于第一安置位内。

4.根据权利要求1所述的一种悬停稳定的模块化微型无人机，其特征在于：所述第二安置位上设置有两卡接槽，相对应地，所述电池组件包括有电池和安装架，所述电池装设于安装架内，所述安装架的外周侧设置有用于与两卡接槽相适配的两卡接部，所述电池组件装设于第二安置位内，所述两卡接部扣设于两卡接槽内。

5.根据权利要求1所述的一种悬停稳定的模块化微型无人机，其特征在于：所述第四安置位内分别设置有若干第一连接柱和若干第二连接柱，相对应地，所述飞控主板上对应第一连接柱处设置有第一连接孔，所述固定板上对应第二连接柱处设置有第二连接孔，所述飞控主板装设于第四安置位内，所述第一连接孔适配于第一连接柱，所述固定板通过第二螺丝分别穿过第二连接孔和第二连接柱锁固机架主体的底端面。

6.根据权利要求1所述的一种悬停稳定的模块化微型无人机，其特征在于：所述机架主体上还设置有若干延伸臂，所述若干延伸臂的一端分别连接于第一安置位、第二安置位和第三安置位的一端，所述若干延伸臂呈中空的三角形状。

7.根据权利要求6所述的一种悬停稳定的模块化微型无人机，其特征在于：所述若干延伸臂具有用于走线的过线槽，所述过线槽的侧壁开设有过线孔。

8.根据权利要求1所述的一种悬停稳定的模块化微型无人机，其特征在于：所述旋转机构包括有电机和连接于电机底部的桨叶，所述桨叶倒装于第三安置位内。

技术总结本技术公开一种悬停稳定的模块化微型无人机，包括有机架、四个旋转机构、图传摄像模块、飞控主板、分板、电池组件及光流传感器和激光传感器；其中，所述光流传感器和激光传感器安装于分板上并通过排针电连接于飞控主板；采用一体注塑机架主体实现整机倒装，方便安装各部件，减轻整体重量，充分利用有限空间，其中，光流传感器和激光传感器安装于分板上并通过排针电连接于飞控主板，有效避免了传感器受到飞控主板温升、电磁等干扰的影响，同时，将该图传摄像模块放置在机架主体的前端与飞控主板隔开，有效地避免了温升集中的问题，并且使得安装和拆卸变得更加便捷。技术研发人员：聂勇,陈联受保护的技术使用者：深圳市哈鸣科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/5/8