一种四旋翼轻便折叠无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种四旋翼轻便折叠无人机。

背景技术：

1、四旋翼无人机，是一种具有四个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。为了减少存放空间，方便携带运输，现在越来越多的大轴距无人机也采用折叠结构，但是还存在一些改进的空间，一方面无人机折叠后体积还是很大，并且有些部件例如起落架，无法得到很好的折叠收纳，占用较大存储运输空间；另一方面，折叠后的无人机多采用较大方形箱子进行存放运输，大多数用800mm³方形箱子，即使折叠后也不便于单人携带运输。

技术实现思路

1、为了克服现有技术不足，提出一种四旋翼轻便折叠无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、一种四旋翼轻便折叠无人机，包括长条状的机身,机身前端左右两侧和机身后端左右两侧均设置有起落架连接座，起落架连接座上可拆卸连接有起落架，起落架连接座一侧通过折叠件连接有机臂，沿机身长度方向同一侧位于前端的机臂向后折叠，位于后端的机臂向前折叠，机身下端面的中部固定设置有载荷底板，载荷底板上设置有绑带。

4、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述起落架连接座内部设置有空腔，空腔内固定设置有定位板，定位板上开设用于起落架穿过的定位孔二，起落架连接座下端面为定位底板，定位底板上开设用于起落架穿过的定位孔一，定位孔一和定位孔二错位设置。

5、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述起落架上端面为倾斜面，起落架上部依次穿过到定位孔一和定位孔二，位于定位孔一和定位孔二之间的起落架上开设有通孔，通孔内可拆卸连接有快拆销。

6、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述机臂远离机身的一端安装有电机，电机上连接有螺旋桨，机臂靠近电机的一端设置有限位块，载荷底板两侧边开设用于容纳限位块的限位孔，限位孔的数量为四个。

7、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述载荷底板上可拆卸连接有电池，电池位于机身的旁侧。

8、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述机身前端设置有避障雷达。

9、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述机身前部还可拆卸连接有云台摄像头。

10、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述机身上端面设置有rtk天线，机臂上连接有可折叠的天线。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型机身前端左右两侧和机身后端左右两侧均设置有机臂使得无人机整体呈y型机架形式，相对于市场上x型，h型布局更加优化了折叠后机身长度，飞机设计轴距为800mm，折叠后飞机三维尺寸为820mm*400mm*150mm，体积小，非常便于携带运输。

13、本实用新型沿机身长度方向同一侧位于前端的机臂向后折叠，位于后端的机臂向前折叠，机臂采用横向快速折叠方式，可以快速折叠或展开，减少飞机起飞前准备时间，提高整体作业效率。

14、本实用新型起落架为根碳纤维管，结构刚性强，优于市场上机身是碳纤维板或者碳纤维管的性能，使其整体飞机机架更加简单，重量更轻。

15、本实用新型起落架采用快速插接方式，机身巧妙设计起落架连接座，在起落架连接座上开设错位的定位孔一和定位孔二，就可以有效的插接起落架，插接方便快捷，并且起落架只是一根碳纤维管，没有过多的支撑结构，大大减少了起落架设计重量，从而飞机整体重量更加轻便，起落架拆卸后飞机机身体积减小，便于飞机的整体收纳。

技术特征：

1.一种四旋翼轻便折叠无人机，包括长条状的机身（1），其特征在于：机身（1）前端左右两侧和机身（1）后端左右两侧均设置有起落架连接座（2），起落架连接座（2）上可拆卸连接有起落架（3），起落架连接座（2）一侧通过折叠件（4）连接有机臂（5），沿机身（1）长度方向同一侧位于前端的机臂（5）向后折叠，位于后端的机臂（5）向前折叠，机身（1）下端面的中部固定设置有载荷底板（6），载荷底板（6）上设置有绑带（7）。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼轻便折叠无人机，其特征在于：所述起落架连接座（2）内部设置有空腔（21），空腔（21）内固定设置有定位板（22），定位板（22）上开设用于起落架（3）穿过的定位孔二（23），起落架连接座（2）下端面为定位底板（24），定位底板（24）上开设用于起落架（3）穿过的定位孔一（25），定位孔一（25）和定位孔二（23）错位设置。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼轻便折叠无人机，其特征在于：所述起落架（3）上端面为倾斜面，起落架（3）上部依次穿过到定位孔一（25）和定位孔二（23），位于定位孔一（25）和定位孔二（23）之间的起落架（3）上开设有通孔（31），通孔（31）内可拆卸连接有快拆销（32）。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼轻便折叠无人机，其特征在于：所述机臂（5）远离机身（1）的一端安装有电机（51），电机（51）上连接有螺旋桨（52），机臂（5）靠近电机（51）的一端设置有限位块（53），载荷底板（6）两侧边开设用于容纳限位块（53）的限位孔（61），限位孔（61）的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼轻便折叠无人机，其特征在于：所述载荷底板（6）上可拆卸连接有电池（8），电池（8）位于机身（1）的旁侧。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼轻便折叠无人机，其特征在于：所述机身（1）前端设置有避障雷达（9）。

7.根据权利要求1所述的一种四旋翼轻便折叠无人机，其特征在于：所述机身（1）前部还可拆卸连接有云台摄像头（10）。

8.根据权利要求1所述的一种四旋翼轻便折叠无人机，其特征在于：所述机身（1）上端面设置有rtk天线（11），机臂（5）上连接有可折叠的天线（12）。

技术总结本技术涉及一种四旋翼轻便折叠无人机，包括长条状的机身,机身前端左右两侧和机身后端左右两侧均设置有起落架连接座，起落架连接座上可拆卸连接有起落架，起落架连接座一侧通过折叠件连接有机臂，沿机身长度方向同一侧位于前端的机臂向后折叠，位于后端的机臂向前折叠，机身下端面的中部固定设置有载荷底板，载荷底板上设置有绑带。本技术可以快速折叠或展开，减少飞机起飞前准备时间，提高整体作业效率；起落架为根碳纤维管，结构刚性强，重量更轻；起落架采用快速插接方式，机身巧妙设计起落架连接座，在起落架连接座上开设错位的定位孔一和定位孔二，就可以有效的插接起落架，插接方便快捷，便于飞机的整体收纳。技术研发人员：曹承洋,任俊霖,陈恳,贾龙,张栋,叶栋国,王世海受保护的技术使用者：山东天眸科技创新有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/8