一种无人机垂尾与平尾快拆结构的制作方法

本技术涉及无人机，更具体地说，它涉及一种无人机垂尾与平尾快拆结构。

背景技术：

1、常规无人机是由机翼、机身、平尾和垂尾等组成，平尾和垂尾相互连接后与机身连接，如双尾撑，t尾布局形式；亦有平尾和垂尾分别与机身连接，如常规倒t尾，v尾布局。

2、一般情况下平尾和垂尾的连接属于不可拆卸连接，对于不可拆卸连接，在无人机在包装、运输和收藏过程中占用极大的空间，并且容易损坏尾翼结构。

3、螺栓连接安装拆卸过程繁琐且用时较长，而且采用螺栓紧固时必须用开口销或者螺纹紧固胶等防松措施防止螺栓松动，并且需要给予足够的操作空间，往往需要增加口盖，增加结构重量和装配复杂度。

4、专利cn109808870a提供了一种垂平尾连接的快速拆装结构：由前连接快卸销、后连接快卸销、垂尾前连接座、垂尾后连接座、平尾前连接座和平尾后连接座组成；垂尾前后连接座分别与垂尾组件固连，平尾前后连接座分别与平尾组件固连。当无人机展开时平尾组件放置在两端垂尾之间，移动平尾组件使两端面的平尾前后的连接座的销孔与垂尾前后连接座的销孔配合，并插入快卸销，实现平尾组件的安装。该结构形式使用快卸销结构锁止平尾与垂尾，但快卸销在其轴向上所能承受的力时有限的，当垂尾所受侧向力过大时，会使得快卸销的锁止失效，导致快卸销拔出，垂平尾连接失效，存在安全隐患。

5、专利cn208915424u提供了一种可拆卸尾翼的连接机构，尾翼连杆一端与飞行器本体连接，另一端连接有尾翼组件，尾翼组件与尾翼连杆之间采用可拆卸式固定连接。该结构需要采用工具对固定连接进行拆卸，需要留出操作空间，因此蒙皮处需要预留拆装口盖，结构复杂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种无人机垂尾与平尾快拆结构，可以实现自闭锁，连接简单，操作方便，结构牢固，安全可靠。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机垂尾与平尾快拆结构，包括垂尾组件、平尾组件，所述垂尾组件包括垂尾加强翼盒、垂尾侧边肋、垂尾前插孔、垂尾后插孔，所述垂尾侧边肋可拆卸连接于所述垂尾加强盒，所述垂尾前插孔和所述垂尾后插孔可拆卸连接于所述垂尾侧边肋；所述平尾组件包括平尾前销轴、平尾后销轴、前销轴安装座、后销轴安装座、平尾边肋、平尾前梁、平尾后墙，所述前销轴安装座、所述后销轴安装座、所述平尾前梁和所述平尾后墙均可拆卸连接于所述平尾边肋，所述平尾前销轴和所述平尾后销轴分别可拆卸连接于所述前销轴安装座和所述后销轴安装座。

3、本实用新型进一步设置为：所述垂尾侧边肋与所述垂尾加强盒采用胶粘铆接结合的方式固定连接，所述垂尾前插孔和所述垂尾后插孔使用六角头螺栓固定连接于所述垂尾侧边肋。

4、本实用新型进一步设置为：所述平尾前梁和所述平尾后墙采用胶粘和螺栓连接结合的方式固定连接于所述平尾边肋。

5、本实用新型进一步设置为：所述前销轴安装座和所述后销轴安装座使用六角头螺栓固定连接于所述平尾边肋。

6、本实用新型进一步设置为：所述平尾前销轴和所述平尾后销轴分别穿过所述前销轴安装座和所述后销轴安装座后螺纹连接有自锁螺母。

7、本实用新型进一步设置为：所述平尾组件还包括锁止弹片，所述锁止弹片采用螺栓固定连接于所述平尾边肋。

8、本实用新型进一步设置为：所述锁止弹片采用弹性和耐磨性能好的铍青铜材料进行钣弯制成。

9、本实用新型进一步设置为：所述垂尾组件还包括变径延伸管、套管，所述变径延伸管与所述垂尾前插孔一体成型，所述变径延伸管设有靠近所述垂尾前插孔的多个球面缺口，多个所述球面缺口内均设有弹珠，所述套管设有靠近所述弹珠的变径槽，所述平尾前销轴设有容纳所述弹珠的多个凹槽，所述变径延伸管设有远离所述垂尾前插孔的环形凸起一，所述套管设有靠近所述环形凸起一的环形凸起二，所述环形凸起一和所述环形凸起二之间连接有弹簧。

10、本实用新型进一步设置为：所述弹珠采用硬度和耐磨性能好的轴承钢制作而成，所述弹簧采用具有高弹性极限和疲劳极限的弹簧钢制成。

11、本实用新型进一步设置为：所述套管外壁设有防滑纹。

12、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

13、本实用新型通过采用销轴和插孔插接，设置弹片自动弹起锁止或者通过套管移动带动弹珠移动锁止的无人机平尾垂尾快速拆装的结构；拆卸时只需下压锁止弹片或者推移套管即可将平尾和垂尾分开，完成拆卸；该设计结构简单，重量轻，受力状况简单明了，传力路径清晰明确；零件较少，使用方便，撤收或展开时间较短，大大减少了无人机准备和撤收时间；

14、本实用新型平尾产生的弯矩与剪力等主要载荷通过销轴以剪力形式传给垂尾，该快速插接连接使得垂尾与平尾之间的受力变得非常简洁明了，不会带来结构受力的耦合，传力路径简单清晰。

技术特征：

1.一种无人机垂尾与平尾快拆结构，其特征是：包括垂尾组件(1)、平尾组件(2)，所述垂尾组件(1)包括垂尾加强盒(101)、垂尾侧边肋(102)、垂尾前插孔(103)、垂尾后插孔(104)，所述垂尾侧边肋(102)可拆卸连接于所述垂尾加强盒(101)，所述垂尾前插孔(103)和所述垂尾后插孔(104)可拆卸连接于所述垂尾侧边肋(102)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾与平尾快拆结构，其特征是：所述垂尾侧边肋(102)与所述垂尾加强盒(101)采用胶粘铆接结合的方式固定连接，所述垂尾前插孔(103)和所述垂尾后插孔(104)使用六角头螺栓固定连接于所述垂尾侧边肋(102)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾与平尾快拆结构，其特征是：所述平尾前梁(207)和所述平尾后墙(208)采用胶粘和螺栓连接结合的方式固定连接于所述平尾边肋(206)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾与平尾快拆结构，其特征是：所述前销轴安装座(203)和所述后销轴安装座(204)使用六角头螺栓固定连接于所述平尾边肋(206)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾与平尾快拆结构，其特征是：所述平尾前销轴(201)和所述平尾后销轴(202)分别穿过所述前销轴安装座(203)和所述后销轴安装座(204)后螺纹连接有自锁螺母(209)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾与平尾快拆结构，其特征是：所述平尾组件(2)还包括锁止弹片(205)，所述锁止弹片(205)采用螺栓固定连接于所述平尾边肋(206)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机垂尾与平尾快拆结构，其特征是：所述锁止弹片(205)采用弹性和耐磨性能好的铍青铜材料进行钣弯制成。

8.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾与平尾快拆结构，其特征是：所述垂尾组件(1)还包括变径延伸管(105)、套管(106)，所述变径延伸管(105)与所述垂尾前插孔(103)一体成型，所述变径延伸管(105)设有靠近所述垂尾前插孔(103)的多个球面缺口(107)，多个所述球面缺口(107)内均设有弹珠(108)，所述套管(106)设有靠近所述弹珠(108)的变径槽(112)，所述平尾前销轴(201)设有容纳所述弹珠(108)的多个凹槽(210)，所述变径延伸管(105)设有远离所述垂尾前插孔(103)的环形凸起一(109)，所述套管(106)设有靠近所述环形凸起一(109)的环形凸起二(110)，所述环形凸起一(109)和所述环形凸起二(110)之间连接有弹簧(111)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机垂尾与平尾快拆结构，其特征是：所述弹珠(108)采用硬度和耐磨性能好的轴承钢制作而成，所述弹簧(111)采用具有高弹性极限和疲劳极限的弹簧(111)钢制成。

10.根据权利要求8所述的一种无人机垂尾与平尾快拆结构，其特征是：所述套管(106)外壁设有防滑纹。

技术总结本技术公开了一种无人机垂尾与平尾快拆结构，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：包括垂尾组件、平尾组件，垂尾组件包括垂尾加强翼盒、垂尾侧边肋、垂尾前插孔、垂尾后插孔，平尾组件包括平尾前销轴、平尾后销轴、前销轴安装座、后销轴安装座、平尾边肋、平尾前梁、平尾后墙。本技术通过采用销轴和插孔插接，设置弹片自动弹起锁止或者通过套管移动带动弹珠移动锁止的无人机平尾垂尾快速拆装的结构；拆卸时只需下压锁止弹片或者推移套管即可将平尾和垂尾分开，完成拆卸；该设计结构简单，重量轻，受力状况简单明了，传力路径清晰明确；零件较少，使用方便，撤收或展开时间较短，大大减少了无人机准备和撤收时间。技术研发人员：吕美平,彭碧辉,宋宜凡,袁广田,朱婉玲受保护的技术使用者：成都纵横云龙无人机科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/5/8