飞行器的制作方法

本技术涉及飞行器，尤其涉及一种飞行器。

背景技术：

1、飞行器具有环境适应能力强、空中悬停等特点，应用前景广阔。飞行器的动力输出装置用于为飞行器提供飞行动力，是飞行器的关键设备之一。然而，相关技术的飞行器的动力输出装置结构设计不合理，存在需要改善的地方，影响了飞行器的使用。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种飞行器，旨在使得动力输出装置的结构设计合理。

2、本实用新型提供一种飞行器，包括机身主体、动力输出装置、螺旋桨组件以及载荷安置位，所述动力输出装置设于所述机身主体，所述动力输出装置用于驱动所述螺旋桨组件；所述载荷安置位设于所述机身主体，所述载荷安装位用于容置或连接载荷；其中，所述动力输出装置包括驱动机构，所述驱动机构包括：

3、第一驱动组件，用于驱动所述螺旋桨组件旋转，从而为所述飞行器提供飞行动力；所述第一驱动组件包括第一固定件和相对于所述第一固定件运动的第一活动件，所述第一活动件用于与所述螺旋桨组件传动连接以带动所述螺旋桨组件转动；所述第一驱动组件设有容置空间；以及

4、第二驱动组件，用于驱动所述螺旋桨组件的桨叶转动，从而调节所述桨叶的桨距；所述第二驱动组件包括第二固定件和相对于所述第二固定件运动的第二活动件，所述第二活动件用于与所述桨叶传动连接；所述第二活动件包括能够带动所述桨叶转动的变距推件，所述变距推件穿过所述容置空间与所述桨叶连接；

5、所述容置空间在所述螺旋桨组件的旋转轴线方向上贯通所述第一驱动组件，所述第二固定件和所述螺旋桨组件分别从所述容置空间的两端封闭所述容置空间。

6、本实用新型还提供一种飞行器，包括机身主体、动力输出装置、螺旋桨组件以及载荷安置位，所述动力输出装置设于所述机身主体，所述动力输出装置用于驱动所述螺旋桨组件；所述载荷安置位设于所述机身主体，所述载荷安装位用于容置或连接载荷；其中，所述动力输出装置包括驱动机构和检测机构，所述驱动机构用于驱动所述螺旋桨组件旋转以提供所述飞行器的飞行动力以及驱动所述螺旋桨组件的桨叶转动以调节所述桨叶的桨距，检测机构被配置为能够检测所述桨叶的桨距信息；

7、其中，所述驱动机构的内侧设有容置空间，所述检测机构至少部分设于所述容置空间。

8、本实用新型提供的飞行器，由于第一驱动组件设有容置空间，变距推件穿过容置空间并与桨叶连接，因而能够在一定程度上压缩动力输出装置的整体尺寸，动力输出装置的结构设计合理、结构紧凑。

9、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。

技术特征：

1.一种飞行器，其特征在于，包括机身主体、动力输出装置、螺旋桨组件以及载荷安置位，所述动力输出装置设于所述机身主体，所述动力输出装置用于驱动所述螺旋桨组件；所述载荷安置位设于所述机身主体，所述载荷安装位用于容置或连接载荷；其中，所述动力输出装置包括驱动机构，所述驱动机构包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述动力输出装置还包括：

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述变距推件被配置为能够沿着所述螺旋桨组件的旋转轴线方向往复移动以带动所述桨叶转动；

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述检测机构包括：

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述联动件与所述变距推件同步移动，所述信号采集件被配置为采集所述联动件的线性移动信息；和/或，

6.根据权利要求1-5任一项所述的飞行器，其特征在于，

7.根据权利要求1-5任一项所述的飞行器，其特征在于，所述第二固定件连接于所述第一固定件，当所述第一驱动组件驱动所述螺旋桨组件旋转时，所述第二固定件相对于所述第一固定件静止；和/或，

8.根据权利要求1-5任一项所述的飞行器，其特征在于，所述第二活动件包括第二转子和与所述第二转子连接的螺纹传动机构，所述螺纹传动机构与所述变距推件连接，用于将所述第二转子的旋转运动转化为所述变距推件的线性移动。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述螺纹传动机构包括螺杆和与所述螺杆螺纹配合的螺母，所述螺杆与所述第二转子连接，所述螺母与所述变距推件固定连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的飞行器，其特征在于，所述动力输出装置还包括倾转机构，所述倾转机构包括：

11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述倾转传动组件包括：

12.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述连接座用于与所述机身主体可拆卸连接。

13.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述载荷包括以下至少其中之一：拍摄组件、人、动物、货箱、卷扬机。

14.一种飞行器，其特征在于，包括机身主体、动力输出装置、螺旋桨组件以及载荷安置位，所述动力输出装置设于所述机身主体，所述动力输出装置用于驱动所述螺旋桨组件；所述载荷安置位设于所述机身主体，所述载荷安装位用于容置或连接载荷；其中，所述动力输出装置包括驱动机构和检测机构，所述驱动机构用于驱动所述螺旋桨组件旋转以提供所述飞行器的飞行动力以及驱动所述螺旋桨组件的桨叶转动以调节所述桨叶的桨距，检测机构被配置为能够检测所述桨叶的桨距信息；

15.根据权利要求14所述的飞行器，其特征在于，所述驱动机构包括：

技术总结本技术提供一种飞行器，包括机身主体、动力输出装置、螺旋桨组件及载荷安置位，动力输出装置和载荷安置位设于机身主体，载荷安装位用于容置或连接载荷；动力输出装置的驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件的第一活动件用于与螺旋桨组件传动连接，以带动螺旋桨组件转动；第二驱动组件用于驱动螺旋桨组件的桨叶转动以调节桨叶的桨距；第二驱动组件的第二活动件用于与桨叶传动连接；第二活动件包括变距推件，变距推件穿过第一驱动组件的容置空间与桨叶连接；容置空间在螺旋桨组件的旋转轴线方向上贯通第一驱动组件，第二驱动组件的第二固定件和螺旋桨组件分别从容置空间的两端封闭容置空间。该飞行器的结构设计合理。技术研发人员：丁力,张文康,周炜翔,段奕彤,匡哲受保护的技术使用者：深圳市闪至科技有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/5/8