一种飞行器的制作方法

本发明涉及无人设备，具体而言，涉及一种飞行器。

背景技术：

1、近年来，随着无人机的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、测绘、勘探等多个领域得到应用。

2、现有技术中，植保作业无人机以多旋翼无人机为主、少量用户使用无人机直升机，此两种机型由于飞行模态及动力等因素，不能够进行远距离飞行作业。市场现有植保类无人机产品不能够满足偏远荒漠绿化播种、制备撒种等需求。并且，对于多旋翼无人机以及无人直升机，其占用空间较大，在无人机停机的状态下，不方便运输和放置。

技术实现思路

1、本发明的目的包括，提供了一种飞行器，其能够方便折叠收纳，且能满足远距离飞行，以达到远距离飞行作业的目的。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、本发明的实施例提供了一种飞行器，包括：

4、机体；

5、播撒机构，设于所述机体下方；

6、主机翼，包括翼主体和折叠翼；所述翼主体连接于所述机体上方，所述翼主体的两端均设有可折叠的所述折叠翼；

7、动力杆；所述动力杆至少为两个，两个所述动力杆分别固定设于所述翼主体的两端；且所述动力杆形成位于所述翼主体前侧的第一杆部和位于所述翼主体后侧的第二杆部；

8、倾转结构，设于所述第一杆部远离所述翼主体的端部；

9、第一旋翼，设于所述倾转结构；所述倾转结构用于驱动所述第一旋翼倾转；

10、第二旋翼，设于所述第二杆部；以及，

11、尾翼，设于所述第二杆部远离所述翼主体的端部。

12、可选地，所述倾转结构包括固定部、转动部和动力装置；所述固定部固定地设于所述第一杆部的端部，所述转动部可转动地连接于所述固定部，所述第一旋翼设于所述转动部；所述动力装置设于所述转动部上，且用于驱动所述转动部相对所述固定部转动。

13、可选地，所述固定部上设有相对所述固定部固定的第一传动轮；所述动力装置具有输出动力的第二传动轮；所述第一传动轮和所述第二传动轮传动配合。

14、可选地，所述转动部能相对所述固定部转动至固定翼模式、倾转模式或旋翼模式；在所述转动部处于所述固定翼模式的情况下，所述转动部位于所述第一杆部前侧；在所述转动部处于所述旋翼模式的情况下，所述转动部位于所述固定部的上方；所述转动部在所述固定翼模式和所述旋翼模式之间切换的过程中，所述转动部处于所述倾转模式。

15、可选地，在所述转动部处于所述固定翼模式的情况下，所述第一旋翼的转动中心轴与所述第一杆部的中轴线平行或共线；

16、在所述转动部处于所述旋翼模式的情况下，所述第一旋翼的转动中心轴与所述第一杆部的中轴线垂直。

17、可选地，设于所述翼主体两端的至少两个所述动力杆相互平衡。

18、可选地，所述第二旋翼具有两个旋叶，两个所述旋叶的中心线共线；且在所述第二旋翼停机时，两个所述旋叶的中心线与所述第二杆部的轴线平行。

19、可选地，所述尾翼包括尾翼主体和两个连接翼；两个所述连接翼分别连接于两个所述第二杆部的端部，且所述连接翼位于所述第二杆部上方；所述尾翼主体的两端分别连接于所述两个所述连接翼。

20、可选地，所述第二杆部的中轴线位于所述连接翼的延展平面内。

21、可选地，所述尾翼主体高于所述翼主体。

22、可选地，所述飞行器还包括多个支脚；任意一个所述第一杆部以及任意一个所述第二杆部上均设有至少一个所述支脚，所述支脚向下延伸；且多个所述支脚远离所述动力杆的端部共面。

23、可选地，所述动力杆设于所述翼主体端部的下方，所述折叠翼可折叠地连接于所述翼主体的端面。

24、可选地，所述翼主体的端面上设有第一卡接部和第一转动部，所述第一转动部能相对所述翼主体转动，且转动中心与所述第一转动部的中心线共线；所述折叠翼的端面上设有第二卡接部和第二转动部；所述第一卡接部和所述第二卡接部相卡接，且能沿平行于所述翼主体延伸方向的方向分离；所述第一转动部和所述第二转动部转动配合，以使所述折叠翼相对所述翼主体翻转；所述折叠翼能以所述第一转动部为转动中心转动，以使所述折叠翼转动至与所述动力杆平行。

25、可选地，所述第一杆部包括杆主体和折叠部，所述杆主体连接于所述翼主体，所述折叠部可转动地连接于所述杆主体的前侧，且能相对所述杆主体偏向所述翼主体另一端的动力杆转动；所述倾转结构设置于所述折叠部远离所述杆主体的端部。

26、本发明提供的飞行器相对于现有技术的有益效果包括：

27、在该飞行器在执行作业的过程中，可以通过倾转结构驱动第一旋翼倾转，从而调整第一旋翼的转动平面；在飞行器起飞的过程中，可以通过倾转结构驱动第一旋翼转动至水平状态，以方便飞行器的起飞升起；而在飞行器升起至指定高度之后，可以再次通过倾转结构驱动第一旋翼转动至竖直状态，以向飞行器提供水平方向上前进或后退的动力，方便飞行器进行长距离的飞行；基于此，通过倾转结构的设置，能使得该飞行器满足远距离的飞行，达到远距离飞行作业的目的。另外，由于飞行器的主机翼可以通过折叠翼的折叠缩小飞行器的占用面积，便能在飞行器停机的情况下方便飞行器的运输和放置，实现方便折叠收纳的目的。因此，本发明提供的飞行器能够达到方便折叠收纳，且能满足远距离飞行，以远距离飞行作业的目的。

技术特征：

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述倾转结构包括固定部、转动部和动力装置；所述固定部固定地设于所述第一杆部的端部，所述转动部可转动地连接于所述固定部，所述第一旋翼设于所述转动部；所述动力装置设于所述转动部上，且用于驱动所述转动部相对所述固定部转动。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述固定部上设有相对所述固定部固定的第一传动轮；所述动力装置具有输出动力的第二传动轮；所述第一传动轮和所述第二传动轮传动配合。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述转动部能相对所述固定部转动至固定翼模式、倾转模式或旋翼模式；在所述转动部处于所述固定翼模式的情况下，所述转动部位于所述第一杆部前侧；在所述转动部处于所述旋翼模式的情况下，所述转动部位于所述固定部的上方；所述转动部在所述固定翼模式和所述旋翼模式之间切换的过程中，所述转动部处于所述倾转模式。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，在所述转动部处于所述固定翼模式的情况下，所述第一旋翼的转动中心轴与所述第一杆部的中轴线平行或共线；

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的飞行器，其特征在于，设于所述翼主体两端的至少两个所述动力杆相互平衡。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述第二旋翼具有两个旋叶，两个所述旋叶的中心线共线；且在所述第二旋翼停机时，两个所述旋叶的中心线与所述第二杆部的轴线平行。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述尾翼包括尾翼主体和两个连接翼；两个所述连接翼分别连接于两个所述第二杆部的端部，且所述连接翼位于所述第二杆部上方；所述尾翼主体的两端分别连接于所述两个所述连接翼。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述第二杆部的中轴线位于所述连接翼的延展平面内。

10.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述尾翼主体高于所述翼主体。

11.根据权利要求1-5中任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括多个支脚；任意一个所述第一杆部以及任意一个所述第二杆部上均设有至少一个所述支脚，所述支脚向下延伸；且多个所述支脚远离所述动力杆的端部共面。

12.根据权利要求1-5中任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述动力杆设于所述翼主体端部的下方，所述折叠翼可折叠地连接于所述翼主体的端面。

13.根据权利要求12所述的飞行器，其特征在于，所述翼主体的端面上设有第一卡接部和第一转动部，所述第一转动部能相对所述翼主体转动，且转动中心与所述第一转动部的中心线共线；所述折叠翼的端面上设有第二卡接部和第二转动部；所述第一卡接部和所述第二卡接部相卡接，且能沿平行于所述翼主体延伸方向的方向分离；所述第一转动部和所述第二转动部转动配合，以使所述折叠翼相对所述翼主体翻转；所述折叠翼能以所述第一转动部为转动中心转动，以使所述折叠翼转动至与所述动力杆平行。

14.根据权利要求1-5中任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述第一杆部包括杆主体和折叠部，所述杆主体连接于所述翼主体，所述折叠部可转动地连接于所述杆主体的前侧，且能相对所述杆主体偏向所述翼主体另一端的动力杆转动；所述倾转结构设置于所述折叠部远离所述杆主体的端部。

技术总结本发明提供了一种飞行器，涉及无人设备技术领域。该飞行器包括机体、播撒机构、主机翼、动力杆、倾转结构、第一旋翼、第二旋翼和尾翼。播撒机构设于机体下方。主机翼包括翼主体和折叠翼；翼主体连接于机体上方，翼主体的两端均设有可折叠的折叠翼。动力杆至少为两个，两个动力杆分别固定设于翼主体的两端；且动力杆形成位于翼主体前侧的第一杆部和位于翼主体后侧的第二杆部。倾转结构设于第一杆部远离翼主体的端部。第一旋翼设于倾转结构；倾转结构用于驱动第一旋翼倾转。第二旋翼，设于第二杆部。尾翼设于第二杆部远离翼主体的端部。本发明提供的飞行器可以方便折叠收纳，且能满足远距离飞行，以达到远距离飞行作业的目的。技术研发人员：吴旭民,舒伟略,马进超,朱杰,王天昊受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6