一种空间折展机构用的锁紧装置的制作方法

本发明涉及航空航天锁紧装置，具体为一种空间折展机构用的锁紧装置。

背景技术：

1、空间折展机构(载荷)如空间机械臂、卫星天线等，在地面发射前处于收拢锁紧状态，在轨后解锁展开，完成任务后或返回阶段往往需要再次锁紧，这就需要一套锁紧装置执行锁紧与解锁功能。由于飞行器内的主要空间和重量被各载荷占有，故飞行器对锁紧装置的体积和重量都有严格的限制。锁紧装置一般布置在被锁紧载荷周边狭小空间内，且要求具有重量轻、体积小、大容差、强锁紧力、高刚度、低功耗、自锁等特点，因此锁紧装置的设计难度也大大增加。

2、目前，用在空间折展机构上的锁紧装置较少。例如，公布号为cn114180102a的中国发明专利文献公开了一种用于航天器上活动可展机构的锁紧装置，该锁紧装置为可重复的锁紧装置，能够满足对空间折展机构的重复锁紧与解锁的功能需求，但是由于导向槽包括直线段导向槽和弧线段导向槽，卡爪导向轮只能沿导向槽设置方向进行滑动，使得卡爪的转动范围受限，进而使得该锁紧装置受限于包络尺寸，容差能力小，且该装置为单点锁紧，不能满足使用要求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于如何提高锁紧装置的容差能力以及实现双点压紧。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种空间折展机构用的锁紧装置，包括驱动设备、固定座、丝杆、滑动块、卡爪、转动块和导向柱，所述驱动设备固定在固定座上，所述丝杆能够转动的设置在固定座上并与驱动设备输出端连接，所述丝杆上套设有与其螺纹连接的滑动块，驱动丝杆转动带动滑动块在丝杆上沿其轴向方向直线运动，所述滑动块两端均铰接有卡爪，所述卡爪靠近滑块的一端还设有沿其长度方向设置的滑槽，所述转动块一端能够转动的连接在固定座上，另一端卡接在滑槽内，所述固定座顶部设置有能够与卡爪远离滑块一端卡接的导向柱。

4、通过转动块与滑槽的配合设置，大大提高了卡爪运动范围，进而提高了该锁紧装置的容差能力，同时简化了结构设计，整个装置简单可靠，易于实现；另外，该锁紧装置设置有双卡爪，实现了双点压紧。

5、优选地，所述固定座包括座体和支座，所述座体内部呈中空结构，所述丝杆能够转动的设置在座体的中空结构内，所述座体两侧设置有与中空结构连通且长度方向与丝杆轴向方向平行的导向孔，所述滑动块的两端卡设在导向孔内，所述驱动设备固定在座体底部，所述丝杆贯穿座体底部连接所述驱动设备，所述转动块能够转动的设置在靠近导向孔的座体侧面，所述座体顶部两端设置有平行的支座，所述导向柱设置在支座顶部。

6、优选地，所述卡爪包括卡爪压头和卡转端部，所述卡爪压头一端能够卡接在导向柱上，另一端连接卡转端部，所述卡转端部与滑动块铰链，所述滑槽设置在卡转端部。

7、优选地，所述卡爪压头呈l型结构，所述卡爪压头的横向部能够卡接在导向柱上，所述卡爪压头的纵向部连接卡转端部。

8、优选地，所述卡爪压头的横向部设置能够与导向柱卡接的卡接孔。

9、优选地，所述卡爪端部通过连接法兰、螺钉固定在滑动块上，并组成转动副铰链。

10、优选地，所述丝杆一端采用轴承、另一端采用衬套，分别与固定座组转动连接。

11、优选地，还包括减速器，所述驱动设备的输出端通过减速器连接丝杆。

12、优选地，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

13、优选地，所述驱动设备为驱动电机。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、通过转动块与滑槽的配合设置，大大提高了卡爪运动范围，进而提高了该锁紧装置的容差能力，同时简化了结构设计，整个装置简单可靠，易于实现；另外，该锁紧装置设置有双卡爪，实现了双点压紧。

技术特征：

1.一种空间折展机构用的锁紧装置，其特征在于：包括驱动设备、固定座、丝杆、滑动块、卡爪、转动块和导向柱，所述驱动设备固定在固定座上，所述丝杆能够转动的设置在固定座上并与驱动设备输出端连接，所述丝杆上套设有与其螺纹连接的滑动块，驱动丝杆转动带动滑动块在丝杆上沿其轴向方向直线运动，所述滑动块两端均铰接有卡爪，所述卡爪靠近滑块的一端还设有沿其长度方向设置的滑槽，所述转动块一端能够转动的连接在固定座上，另一端卡接在滑槽内，所述固定座顶部设置有能够与卡爪远离滑块一端卡接的导向柱。

2.根据权利要求1所述的一种空间折展机构用的锁紧装置，其特征在于：所述固定座包括座体和支座，所述座体内部呈中空结构，所述丝杆能够转动的设置在座体的中空结构内，所述座体两侧设置有与中空结构连通且长度方向与丝杆轴向方向平行的导向孔，所述滑动块的两端卡设在导向孔内，所述驱动设备固定在座体底部，所述丝杆贯穿座体底部连接所述驱动设备，所述转动块能够转动的设置在靠近导向孔的座体侧面，所述座体顶部两端设置有平行的支座，所述导向柱设置在支座顶部。

3.根据权利要求1所述的一种空间折展机构用的锁紧装置，其特征在于：所述卡爪包括卡爪压头和卡转端部，所述卡爪压头一端能够卡接在导向柱上，另一端连接卡转端部，所述卡转端部与滑动块铰链，所述滑槽设置在卡转端部。

4.根据权利要求3所述的一种空间折展机构用的锁紧装置，其特征在于：所述卡爪压头呈l型结构，所述卡爪压头的横向部能够卡接在导向柱上，所述卡爪压头的纵向部连接卡转端部。

5.根据权利要求4所述的一种空间折展机构用的锁紧装置，其特征在于：所述卡爪压头的横向部设置能够与导向柱卡接的卡接孔。

6.根据权利要求3所述的一种空间折展机构用的锁紧装置，其特征在于：所述卡爪端部通过连接法兰、螺钉固定在滑动块上，并组成转动副铰链。

7.根据权利要求1所述的一种空间折展机构用的锁紧装置，其特征在于：所述丝杆一端采用轴承、另一端采用衬套，分别与固定座组转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种空间折展机构用的锁紧装置，其特征在于：还包括减速器，所述驱动设备的输出端通过减速器连接丝杆。

9.根据权利要求8所述的一种空间折展机构用的锁紧装置，其特征在于：所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

10.根据权利要求1所述的一种空间折展机构用的锁紧装置，其特征在于：所述驱动设备为驱动电机。

技术总结本发明公开了一种空间折展机构用的锁紧装置，包括驱动设备、固定座、丝杆、滑动块、卡爪、转动块和导向柱，驱动设备固定在固定座上，丝杆设置在固定座上并与驱动设备连接，丝杆上套设滑动块，滑动块两端均铰接有卡爪，卡爪一端还设有滑槽，转动块一端能够转动的连接在固定座上，另一端卡接在滑槽内，固定座顶部设置有能够与卡爪远离滑块一端卡接的导向柱。本发明的优点在于，通过转动块与滑槽的配合设置，大大提高了卡爪运动范围，进而提高了该锁紧装置的容差能力，同时简化了结构设计，整个装置简单可靠，易于实现；另外，该锁紧装置设置有双卡爪，实现了双点压紧。技术研发人员：梁斌,姜信宽,魏昭亮,刘厚德,梁论飞受保护的技术使用者：江淮前沿技术协同创新中心技术研发日：技术公布日：2024/5/6