一种无人机总装集成平台及方法与流程

本发明涉及飞机装配装置，具体涉及一种无人机总装集成平台及方法。

背景技术：

1、目前无人机总装装配技术仍然广泛采用传统硬式工装的设计及制造原则，采用该原则设计的总装装配平台需要的专用工装和设备数量多、装配工装柔性以及通用性、灵活性差，不适用于后续改型，工装制造成本居高不下，装配过程中产生的装配应力大，装配周期长，装配质量和效率低。因此，根据无人机的“低成本、短平快”的项目特点以及无人机机体结构的快速装配和全机水平测量等设计要求，急需研制一款具有多自由度柔性调姿的飞机总装集成平台，满足无人机总装阶段的快速装配和制造符合性验证功能，实现在统一的数字环境下进行无人机机体部件装配。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机总装集成平台及方法，以克服现有技术针对无人机装配设备复杂，灵活性差的问题。

2、一种无人机总装集成平台，包括机身调姿工装、机翼调姿托架及尾翼尾撑调姿托架；

3、尾翼尾撑调姿托架包括左尾撑托架、右尾撑托架以及平尾安装托架，左尾撑托架和右尾撑托架分别设置于平尾安装托架的两侧；

4、左尾撑托架和右尾撑托架的一端分别设置有一个机翼调姿托架；机翼调姿托架位于尾翼尾撑调姿托架和机身调姿工装之间。

5、优选的，机身调姿工装包括两组平行设置的支撑模组，两组支撑模组之间通过连接支架固定连接，支撑模组包括模组支架和机身调姿定位器，每个模组支架上设置有两个机身调姿定位器，每个机身调姿定位器上端固定有一个起吊支撑一体接头。

6、优选的，机身调姿定位器可滑动设置于模组支架上。

7、优选的，模组支架上设置有滑道，机身调姿定位器通过滑座设置于模组支架的滑道上，滑座上设置有锁紧机构。

8、优选的，机翼调姿托架包括支撑框架，支撑框架底部设置有移动轮，支撑框架的上端设置有螺旋升降机，螺旋升降机的上端设置有机翼下翼面卡板，支撑框架底部设置有用于对支撑框架进行支撑定位的支撑限位器。

9、优选的，平尾安装托架上端设置有工作平台，平尾安装托架的一侧设置有移动工作梯。

10、优选的，左尾撑托架和右尾撑托架之间通过连杆组件固定连接。

11、优选的，左尾撑托架或右尾撑托架包括移动横梁，移动横梁上设置有多个能够在移动横梁上滑动的升降支撑装置，多个升降支撑装置用于对飞机尾撑进行支撑。

12、优选的，升降支撑装置包括升降支撑杆和尾撑固定卡板，尾撑固定卡板固定于升降支撑杆的上端，升降支撑杆的下端通过滑座安装于移动横梁上，尾撑固定卡板上设置有能够相对尾撑固定卡板滑动的尾撑活动卡板，尾撑活动卡板用于将尾撑固定于尾撑固定卡板上。

13、一种基于上述无人机总装集成平台的无人机组装方法，包括以下步骤：

14、s1，将机身固定于机身调姿工装上，并对机身进行初始位置调整并定位；

15、s2，将机翼吊至机翼调姿托架上，通过调整机翼调姿托架的螺旋升降机来调整机翼位置，然后将机翼调姿托架移动至待安装位置对机翼和机身进行安装；

16、s3，将尾撑垂尾组件固定于尾撑固定卡板上，调整左尾撑托架和右尾撑托架之间距离，将平尾组件分别与左尾撑垂尾组件和右尾撑垂尾组件进行连接，形成尾翼尾撑，然后利用左尾撑托架和右尾撑托架将尾翼尾撑移动至安装位置，将尾翼尾撑与机翼上的发动机短舱进行安装。

17、与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

18、本发明提供一种无人机总装集成平台，包括机身调姿工装、机翼调姿托架及尾翼尾撑调姿托架；尾翼尾撑调姿托架包括左尾撑托架、右尾撑托架以及平尾安装托架，左尾撑托架和右尾撑托架分别设置于平尾安装托架的两侧；左尾撑托架和右尾撑托架的一端分别设置有一个机翼调姿托架；机翼调姿托架位于尾翼尾撑调姿托架和机身调姿工装之间，本申请利用机身调姿工装进行机身固定定位，利用机翼调姿托架对无人机机翼进行托架后安装，然后利用尾翼尾撑调姿托架对尾翼尾撑进行定位支撑安装，本申请采用分别独立设置的机身调姿工装、机翼调姿托架及尾翼尾撑调姿托架对组成无人机的三大部件进行集成安装，利用定位不动的机身调姿工装进行机身定位，然后利用机翼调姿托架及尾翼尾撑调姿托架分别对机翼和尾翼尾撑调整，能够实现无人机的快速组装。

技术特征：

1.一种无人机总装集成平台，其特征在于，包括机身调姿工装(1)、机翼调姿托架(2)及尾翼尾撑调姿托架(3)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机总装集成平台，其特征在于，机身调姿工装(1)包括两组平行设置的支撑模组，两组支撑模组之间通过连接支架(4)固定连接，支撑模组包括模组支架和机身调姿定位器(6)，每个模组支架上设置有两个机身调姿定位器(6)，每个机身调姿定位器(6)上端固定有一个起吊支撑一体接头(7)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机总装集成平台，其特征在于，机身调姿定位器(6)可滑动设置于模组支架上。

4.根据权利要求2所述的一种无人机总装集成平台，其特征在于，模组支架上设置有滑道，机身调姿定位器(6)通过滑座设置于模组支架的滑道上，滑座上设置有锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机总装集成平台，其特征在于，机翼调姿托架(2)包括支撑框架(8)，支撑框架(8)底部设置有移动轮(9)，支撑框架(8)的上端设置有螺旋升降机(10)，螺旋升降机(10)的上端设置有机翼下翼面卡板(11)，支撑框架(8)底部设置有用于对支撑框架(8)进行支撑定位的支撑限位器。

6.根据权利要求1所述的一种无人机总装集成平台，其特征在于，平尾安装托架(19)上端设置有工作平台，平尾安装托架(19)的一侧设置有移动工作梯(18)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机总装集成平台，其特征在于，左尾撑托架(12)和右尾撑托架(13)之间通过连杆组件(17)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机总装集成平台，其特征在于，左尾撑托架(12)或右尾撑托架(13)包括移动横梁，移动横梁上设置有多个能够在移动横梁上滑动的升降支撑装置(14)，多个升降支撑装置(14)用于对飞机尾撑进行支撑。

9.根据权利要求8所述的一种无人机总装集成平台，其特征在于，升降支撑装置(14)包括升降支撑杆和尾撑固定卡板(15)，尾撑固定卡板(15)固定于升降支撑杆的上端，升降支撑杆的下端通过滑座安装于移动横梁上，尾撑固定卡板(15)上设置有能够相对尾撑固定卡板(15)滑动的尾撑活动卡板(16)，尾撑活动卡板(16)用于将尾撑固定于尾撑固定卡板(15)上。

10.一种基于权利要求1所述无人机总装集成平台的无人机组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种无人机总装集成平台，属于飞机装配装置技术领域，包括机身调姿工装、机翼调姿托架及尾翼尾撑调姿托架；尾翼尾撑调姿托架包括左尾撑托架、右尾撑托架以及平尾安装托架，左尾撑托架和右尾撑托架分别设置于平尾安装托架的两侧；左尾撑托架和右尾撑托架的一端分别设置有一个机翼调姿托架；机翼调姿托架位于尾翼尾撑调姿托架和机身调姿工装之间，本申请利用机身调姿工装进行机身固定定位，利用机翼调姿托架对无人机机翼进行托架后安装，然后利用尾翼尾撑调姿托架对尾翼尾撑进行定位支撑安装，本申请采用分别独立设置的机身调姿工装、机翼调姿托架及尾翼尾撑调姿托架对组成无人机的三大部件进行集成安装，利用定位不动的机身调姿工装进行机身定位，然后利用机翼调姿托架及尾翼尾撑调姿托架分别对机翼和尾翼尾撑调整，能够实现无人机的快速组装。技术研发人员：刘国鑫,张尚安,王慧超,党争辉,邓毅受保护的技术使用者：中航西飞民用飞机有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6