机载固定支架、测量系统以及多传感器融合雷达的制作方法

本技术涉及一种机载固定支架、测量系统以及多传感器融合雷达。

背景技术：

1、mvp lidar(多传感器融合雷达)是一种先进的激光雷达技术，它采用多个视点的激光发射器和接收器，能够提供更高分辨率和更全面的环境感知能力。mvp lidar可以实时获取高分辨率的三维点云数据，用于自动驾驶、机器人导航、环境建模等应用。

2、卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。当今，gnss系统不仅是国家安全和经济的基础设施，也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。由于其在政治、经济、军事等方面具有重要的意义，世界主要军事大国和经济体都在竞相发展独立自主的卫星导航系统。

3、现有技术中配备gnss接收机天线的多传感器融合雷达无法将天线固定于无人机上，因此多传感器融合雷达无法获取高精度的gnss信号。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中配备gnss接收机天线的多传感器融合雷达无法将天线固定于无人机上，因此机载多传感器融合雷达无法获取高精度gnss信号的缺陷，提供一种能够将多传感器融合雷达的天线安装固定于无人机支架上，使多传感器融合雷达信号接收稳定准确的机载固定支架、测量系统以及多传感器融合雷达。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种用于无人机的机载固定支架，所述无人机包括一无人机支架，所述无人机支架包括上支架和下支架，上支架与下支架通过减震球连接，上支架与下支架之间设有数据连接模块，所述机载固定支架包括一主体支撑臂、至少一支架夹持件以及一天线夹持件，

4、所述主体支撑臂的一端为c形卡接件，所述c形卡接件上设有与支架夹持件配合的螺纹固定通孔，所述主体支撑臂的另一端与所述天线夹持件固定；

5、所述支架夹持件在c形卡接件卡接在数据连接模块的外壳后与所述螺纹固定通孔配合夹持所述下支架；

6、所述天线夹持件夹持gnss接收机天线的延长杆。

7、较佳地，所述无人机支架为型号为m300的大疆无人机所配备支架。

8、较佳地，所述主体支撑臂的长度大于无人机最大长度的二分之一。

9、较佳地，所述主体支撑臂上设有若干支撑臂通孔。

10、较佳地，所述支架夹持件的数量为2，c形卡接件的两端设有所述螺纹固定通孔，所述支架夹持件上表面设有容纳所述下支架的凹槽以及螺孔，所述支架夹持件的匹配螺栓穿过所述螺孔后与所述螺纹固定通孔固定。

11、较佳地，所述凹槽的底部设有支撑凸台，所述凸台的上表面到支架夹持件上表面的距离小于所述下支架的厚度。

12、较佳地，所述天线夹持件上设有一圆柱形夹持孔，所述圆柱形夹持孔的外壁上设有夹紧用把手。

13、较佳地，所述数据连接模块的底部设有与多传感器融合雷达安装的螺旋安装件，多传感器融合雷达通过持gnss接收机天线接收信号。

14、本实用新型还提供一种测量系统，所述测量系统包括一如上所述的机载固定支架、一无人机、一无人机支架、一多传感器融合雷达，所述机载固定支架用于固定多传感器融合雷达的gnss接收机天线。

15、本实用新型还提供一种多传感器融合雷达，所述多传感器融合雷达利用如上所述的机载固定支架固定gnss接收机天线。

16、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

17、本实用新型的积极进步效果在于：

18、本实用新型能够将多传感器融合雷达的天线安装固定于无人机支架上，使多传感器融合雷达信号接收稳定准确。

技术特征：

1.一种机载固定支架，所述机载固定支架用于无人机，所述无人机包括一无人机支架，所述无人机支架包括上支架和下支架，上支架与下支架通过减震球连接，上支架与下支架之间设有数据连接模块，其特征在于，所述机载固定支架包括一主体支撑臂、至少一支架夹持件以及一天线夹持件，

2.如权利要求1所述的机载固定支架，其特征在于，所述无人机支架为型号为m300的大疆无人机所配备支架。

3.如权利要求1所述的机载固定支架，其特征在于，所述主体支撑臂的长度大于无人机最大长度的二分之一。

4.如权利要求1所述的机载固定支架，其特征在于，所述主体支撑臂上设有若干支撑臂通孔。

5.如权利要求1所述的机载固定支架，其特征在于，所述支架夹持件的数量为2，c形卡接件的两端设有所述螺纹固定通孔，所述支架夹持件上表面设有容纳所述下支架的凹槽以及螺孔，所述支架夹持件的匹配螺栓穿过所述螺孔后与所述螺纹固定通孔固定。

6.如权利要求5所述的机载固定支架，其特征在于，所述凹槽的底部设有支撑凸台，所述凸台的上表面到支架夹持件上表面的距离小于所述下支架的厚度。

7.如权利要求1所述的机载固定支架，其特征在于，所述天线夹持件上设有一圆柱形夹持孔，所述圆柱形夹持孔的外壁上设有夹紧用把手。

8.如权利要求1所述的机载固定支架，其特征在于，所述数据连接模块的底部设有与多传感器融合雷达安装的螺旋安装件，多传感器融合雷达通过持gnss接收机天线接收信号。

9.一种测量系统，其特征在于，所述测量系统包括一如权利要求1至8中任意一项所述的机载固定支架、一无人机、一无人机支架、一多传感器融合雷达，所述机载固定支架用于固定多传感器融合雷达的gnss接收机天线。

10.一种多传感器融合雷达，其特征在于，所述多传感器融合雷达利用如权利要求1至8中任意一项所述的机载固定支架固定gnss接收机天线。

技术总结本技术公开了一种机载固定支架、测量系统以及多传感器融合雷达，机载固定支架用于无人机，无人机包括无人机支架，无人机支架包括上支架和下支架，上支架与下支架通过减震球连接，上支架与下支架之间设有数据连接模块，所述机载固定支架包括主体支撑臂、支架夹持件以及天线夹持件，主体支撑臂的一端为C形卡接件，C形卡接件上设有螺纹固定通孔，主体支撑臂的另一端与所述天线夹持件固定；支架夹持件在C形卡接件卡接在数据连接模块的外壳后与螺纹固定通孔配合夹持所述下支架；天线夹持件夹持GNSS接收机天线的延长杆。本技术能够将多传感器融合雷达的天线安装固定于无人机支架上，使多传感器融合雷达信号接收稳定准确。技术研发人员：李祖良,刘森,温小华受保护的技术使用者：苏州天硕导航科技有限责任公司技术研发日：20230712技术公布日：2024/5/6