一种无人机载输电杆塔防坠装置的制作方法

本发明涉及塔防坠装置，具体为一种无人机载输电杆塔防坠装置。

背景技术：

1、输电人员在线路检修时，往往需要攀登杆塔，在攀登过程中容易出现高空坠落事故。目前，常见的是在杆塔上加装防坠落导轨、防坠落爬梯，这种由于需要安装在杆塔上，每一基杆塔都安装的话，成本较高。

2、经检索，根据中国公开号为cn114012748b的发明专利中公开了一种输电铁塔仿人攀爬机器人，但是其结构及其复杂，这就造成生产制造成本过高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机载输电杆塔防坠装置，能够解决生产制造成本过高，结构复杂的问题。

2、为实现上述结构简单，使用成本低廉的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机载输电杆塔防坠装置，包括无人机（7）和杆塔防坠装置（8），其特征在于：无人机（7）的起落架（1）的底部外圈为方形，落地时平稳落地，起落架（1）内圈设置有挂环（6），杆塔防坠装置（8）的挂钩a（2）挂在挂环（6）内，挂钩a（2）设置在挂钩b（3）的顶部，挂钩b（3）的底部与速差自控器（4）的顶部固定连接，速差自控器（4）上设置有防坠绳（5）。

3、所述挂环（6）为圆形或者椭圆形，挂环（6）的直径大于挂钩a（2）的直径。

4、所述无人机（7）的最大升力大于杆塔防坠装置（8）的重力。

5、所述挂钩a（2）与挂钩b（3）焊接连接，挂钩a（2）体积小于挂钩b（3）。

6、所述挂钩b（3）的底部与速差自控器（4）的顶部焊接连接或螺纹连接，螺纹连的方式为挂钩b（3）端部设置螺纹，速差自控器（4）的顶部的设置有螺纹孔，两种螺纹连接。

7、所述防坠绳（5）的端部与人体全身安全带连接。

8、有益效果

9、与现有技术相比，本发明提供了一种无人机载输电杆塔防坠装置，具备以下有益效果：

10、本发明结构简单，利用无人机将杆塔防坠装置安装在杆塔顶部，人员在上下杆塔时，起到防护作用；检修结束后，再利用无人机将防坠器取下，以便后续使用，降低成本。

技术特征：

1.一种无人机载输电杆塔防坠装置，包括无人机（7）和杆塔防坠装置（8），其特征在于：无人机（7）的起落架（1）的底部外圈为方形，落地时平稳落地，起落架（1）内圈设置有挂环（6），杆塔防坠装置（8）的挂钩a（2）挂在挂环（6）内，挂钩a（2）设置在挂钩b（3）的顶部，挂钩b（3）的底部与速差自控器（4）的顶部固定连接，速差自控器（4）上设置有防坠绳（5）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置，其特征在于：所述挂环（6）为圆形或者椭圆形，挂环（6）的直径大于挂钩a（2）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置，其特征在于：所述无人机（7）的最大升力大于杆塔防坠装置（8）的重力。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置，其特征在于：所述挂钩a（2）与挂钩b（3）焊接连接，挂钩a（2）体积小于挂钩b（3）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置，其特征在于：所述挂钩b（3）的底部与速差自控器（4）的顶部焊接连接或螺纹连接，螺纹连的方式为挂钩b（3）端部设置螺纹，速差自控器（4）的顶部的设置有螺纹孔，两种螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置，其特征在于：所述防坠绳（5）的端部与人体全身安全带连接。

技术总结一种无人机载输电杆塔防坠装置，本发明涉及灌溉技术领域，包括无人机（7）和杆塔防坠装置（8），其特征在于：无人机（7）的起落架（1）的底部外圈为方形，落地时平稳落地，起落架（1）内圈设置有挂环（6），杆塔防坠装置（8）的挂钩A（2）挂在挂环（6）内，挂钩A（2）设置在挂钩B（3）的顶部，挂钩B（3）的底部与速差自控器（4）的顶部固定连接，速差自控器（4）上设置有防坠绳（5）；本发明结构简单，利用无人机将杆塔防坠装置安装在杆塔顶部，人员在上下杆塔时，起到防护作用；检修结束后，再利用无人机将防坠器取下，以便后续使用，降低成本。技术研发人员：史杰,尹香兰,宋继红,李宝海,洪权,甘贤德,白崇萍,史拉善,张宝平,郭蒙受保护的技术使用者：国网青海省电力公司海西供电公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/4/29