一种无人机的车载连接结构的制作方法

本技术属于无人机设备，尤其涉及一种无人机的车载连接结构。

背景技术：

1、现实中一些车载平台和车载机库内，无人机降落时，不仅需要对准平台，还需要调整无人机本身的朝向后再下落，随后夹具对调整朝向后的无人机进行夹持，避免在汽车行驶过程中无人机发生移动，然而，无人机下落容易触碰到机库壁，同时无人机降落后发现朝向未完全调整，需要人力调整，或者重新启动无人机对齐后降落，再对无人机进行固定，确保对无人机的固定牢靠。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种无人机的车载连接结构,避免无人机降落受到碰撞，且能够旋转降落的无人机并对其进行较为牢靠的固定。

2、有鉴于此，本实用新型提供一种无人机的车载连接结构，包括：支撑组件，所述支撑组件包括移动设置在框体内的支撑板和转动连接在支撑板上的起落台；夹持组件，所述夹持组件设置在支撑板上，且对称位于起落台的两侧，对起落台上降落的无人机进行夹持；升降组件，所述升降组件设置在框体内，用于使支撑板沿框体高度方向移动；旋转组件，所述旋转组件设置在起落台的内部以及支撑板和框体底壁形成的腔室内，所述旋转组件启动时，带动起落台进行转动。

3、在本技术方案中，当无人机需要降落时，升降组件使支撑板向上移动，使无人机降落在支撑板上设置的起落台上，当确保无人机不会和框体侧壁发生碰撞后支撑板下降回初始位置，旋转组件对起落台进行转动达到调整无人机朝向的目的，最后两侧的夹持组件对中间的无人机进行夹持。

4、在上述技术方案中，进一步的，夹持组件包括：设在垫块上的电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩杆的伸缩方向相对，所述伸缩杆的末端设有安装盘，安装盘上可拆卸连接有夹件单元。

5、在本技术方案中，针对不同机型的无人机，对无人机不同位置的夹持，可以通过改变垫块的高度，或是改变螺纹连接在安装盘上对应设置夹件单元的数量和形状，确保对无人机进行有效可靠的固定。

6、在上述技术方案中，进一步的，升降组件包括：第一电机，所述第一电机固定连接在框体底壁，输出端同轴固定连接有第一锥形齿；丝杆，所述丝杆竖直设置在框体内的四端，丝杆底部和框体底壁转动连接，丝杆顶部和框体顶部设置的固定板转动连接，支撑板和丝杆螺纹连接，其中一所述丝杆下部同轴固定连接有与第一锥形齿啮合的第二锥形齿；带轮，所述带轮同轴固定在支撑板和框体底壁之间的丝杆上，通过皮带连接每个丝杆上设有的上述带轮。

7、在本技术方案中，需要升降支撑板时，第一电机带动同轴固定连接第一锥形齿转动，带动第二锥形齿转动，带动和第二锥形齿固定连接的丝杆转动，分布在四角的丝杆上均固定设置有带轮，且通过皮带传动连接，当其中一丝杆进行转动，其余丝杆进行同步转动，和丝杆进行螺纹连接的支撑台沿丝杠方向进行上下移动。

8、在上述技术方案中，进一步的，旋转组件包括：内齿轮，所述内齿轮设置在起落台内，且和起落台固定连接；转动轴，所述转动轴转动连接在起落台内；第一齿轮，所述第一齿轮和上斜齿固定连接在上述转动轴上；第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在第一齿轮和内齿轮之间；第二电机，所述第二电机固定连接在支撑台底面，且第二电机输出端同轴固定连接有下斜齿，所述下斜齿和上斜齿啮合。

9、在本技术方案中，需要转动起落台时，第二电机带动输出端同轴固定连接的下斜齿转动，带动啮合的上斜齿转动，上斜齿带动和上斜齿固定连接的转动轴转动，和转动轴固定连接的第一齿轮转动，第二齿轮分别和第一齿轮和内齿轮啮合，且位于两者之间，带动内齿轮转动，内齿轮和起落台固定连接，带动起落台转动。

10、在上述技术方案中，进一步的，支撑板上对应丝杆设置有螺纹孔。

11、在上述技术方案中，进一步的，所述起落台底面设有开口，支撑板对应设有通口，上斜齿穿过开口在通口内和下斜齿进行啮合。

12、在上述技术方案中，进一步的，安装盘和伸缩杆采用可拆卸连接。

13、在上述技术方案中，进一步的，还包括摄像单元，所述摄像单元设在支撑板上的支撑块上。

14、在上述技术方案中，进一步的，夹件单元夹持无人机的接触面上设有柔性层。

15、本实用新型的有益效果是：

16、1.通过旋转组件对起落台进行转动，改变降落在起落台的无人机的具体朝向，方便两侧的夹持组件进行准确夹紧；

17、2.通过更换夹持组件中的夹件单元来夹持不同型号规格的无人机，对无人机的不同部位进行夹持。

18、3.升降组件抬升支撑板，操作人员避免操作不够娴熟，在无人机降落在起落台的过程中和框体侧壁发生碰撞造成无人机损坏。

技术特征：

1.一种无人机的车载连接结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机的车载连接结构，其特征在于，所述夹持组件包括：设在垫块(8)上的电动推杆(7)，两个所述电动推杆(7)的伸缩杆(23)的伸缩方向相对，所述伸缩杆(23)的末端设有安装盘(24)，安装盘(24)上可拆卸连接有夹件单元(25)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的车载连接结构，其特征在于，所述升降组件包括：

4.根据权利要求1所述的一种无人机的车载连接结构，其特征在于，所述旋转组件包括：

5.根据权利要求3所述的一种无人机的车载连接结构，其特征在于，所述支撑板(2)上对应丝杆(12)设置有螺纹孔。

6.根据权利要求4所述的一种无人机的车载连接结构，其特征在于，所述起落台(3)底面设有开口，支撑板(2)对应设有通口(15)，上斜齿(18)穿过开口在通口(15)内和下斜齿(17)进行啮合。

7.根据权利要求2所述的一种无人机的车载连接结构，其特征在于，所述安装盘(24)和伸缩杆(23)采用可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机的车载连接结构，其特征在于，还包括摄像单元(5)，所述摄像单元(5)设在支撑板(2)上的支撑块(6)上。

9.根据权利要求7所述的一种无人机的车载连接结构，其特征在于，所述夹件单元(25)夹持无人机的接触面上设有柔性层(26)。

技术总结本技术属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机的车载连接结构，包括：支撑组件包括移动设置在框体内的支撑板和转动连接在支撑板上的起落台，夹持组件设置在支撑板上，且对称位于起落台的两侧，对起落台上降落的无人机进行夹持，升降组件设置在框体内，用于使支撑板沿框体高度方向移动，旋转组件用于带动起落台进行转动。当无人机需要降落时，升降组件使支撑板向上移动，使无人机降落在支撑板上设置的起落台上，当确保无人机不会和框体侧壁发生碰撞后支撑板下降回初始位置，旋转组件对起落台进行转动达到调整无人机朝向的目的，最后两侧的夹持组件对中间的无人机进行夹持，保证无人机在起落台上不会发生相对移动。技术研发人员：李永奇,袁鹏城,张家源,韩俊受保护的技术使用者：安邦通航智能科技（衢州）有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/4/29