一种基于无人机的地形测绘装置及其使用方法

本发明涉及测绘，具体为一种基于无人机的地形测绘装置及其使用方法。

背景技术：

1、北斗导航是中国自主研发的卫星导航系统，全名为北斗卫星导航系统。该系统是中国为实现全球卫星导航覆盖而建设的一系列卫星导航系统之一，北斗导航系统代表着中国在卫星导航领域取得的重要进展，为全球提供了一种独立的导航服务，一般在无人机进行地形的测绘时，都会使用北斗导航系统来确定无人机的位置、速度和航向。

2、现有技术中使用北斗导航系统的无人机地形测绘装置在测绘结束之后落地时，会从一段相对于地面较高的距离落下，这就导致了无人机在落地时，会产生一定的冲击力，冲击力会通过无人机的支架传输进入无人机的内部和连接在无人机上的摄像装置上，导致无人机内部的零部件和摄像装置内部的零部件受到冲击，从而会降低无人机内部和摄像装置内部的精密零部件受损，进而降低了无人机和摄像装置的使用寿命降低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机的地形测绘装置及其使用方法，解决了现有技术中的使用北斗导航系统的无人机地形测绘装置在测绘结束之后落地时，会从一段相对于地面较高的距离落下，导致无人机内部的零部件和摄像装置内部的零部件受到冲击，继而降低了无人机和摄像装置使用寿命降低的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的地形测绘装置，包括无人机和支撑板，所述无人机的底端中部固定连接有防护机构，所述无人机的底部固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有安装套，所述安装套的一侧设置有稳定组件，所述安装套的内部靠近稳定组件的一侧固定连接有两个稳定柱，所述稳定柱的外部套设有第二弹簧，所述安装套的内侧底部转动连接有连接块，所述连接块的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的底部之间转动连接有滑动块，所述支撑板的顶端内部开设有滑动槽，所述滑动块的底部滑动连接在滑动槽的内部，所述连接块的顶部固定连接有安装仓，所述第二弹簧远离安装套的一端设置在安装仓的内部。

3、优选的，所述防护机构包括固定套和透明防护罩，所述固定套的顶部固定连接在无人机的底端中部，所述固定套的内部开设有两个卡合槽，所述透明防护罩的外部固定连接有两个卡柱，所述卡柱与所述卡合槽相卡合，所述固定套的内部顶端固定连接有多个固定柱，所述固定柱的底部固定连接有限位块，所述固定柱的外部滑动连接有安装筒，所述安装筒的内部底端固定连接有第一弹簧。

4、优选的，所述稳定组件包括滑动杆，所述滑动杆的外部滑动连接在安装套的一侧，所述滑动杆的外部套设有复位弹簧。

5、优选的，所述安装仓的内部固定连接有两个防脱柱，所述第二弹簧远离安装套的一端套设在防脱柱的外部。

6、优选的，所述无人机的中部固定连接有摄像装置，所述摄像装置设置在防护机构的内部。

7、优选的，所述限位块滑动连接在安装筒的内部，所述第一弹簧的顶部固定连接在限位块的底部。

8、优选的，所述卡柱在透明防护罩的外部呈对称分布，所述卡合槽在固定套的内部呈中心对称设置。

9、优选的，所述滑动杆的底部固定连接在支撑板的顶部远离滑动块的一侧，所述滑动杆的顶部固定连接有防脱块。

10、优选的，所述复位弹簧的顶部固定连接在安装套靠近滑动杆一侧的底部，所述复位弹簧的底部固定连接在支撑板的顶部。

11、一种基于无人机的地形测绘装置的使用方法，包括以下使用方法：

12、步骤一：当无人机进行降落的时候，首先支撑板会首先接触地面，当支撑板接触地面时，无人机在重力的作用下会将力传输至支撑杆上；

13、步骤二：当无人机的重力传输至支撑杆上时，重力随之传输至安装套上，此时安装套回向下进行移动，通过安装套向下进行移动，会带动连接块进行转动，从而能够带动安装仓向安装套的内部进行转动，安装仓进行转动后会挤压第二弹簧，从而能够利用第二弹簧自身的弹性能够将传来的重力卸去，从而能够防止无人机直接和地面接触时地面上传来的反作用力振坏无人机中的摄像设备；

14、步骤三：步骤二中连接块进行转动时能够带动连接板进行转动，从而能够带动滑动块进行在滑动槽的内部进行滑动，不仅能够保持安装套的稳定，同时也能起到卸力的作用；

15、步骤四：当步骤二中的安装套向下移动的时候能够压缩复位弹簧，进一步能够起到卸力的作用，当无人机起飞的时候防脱块伸展，从而能够带动支撑板向下移动，此时连接板反向进行转动，从而能够带动滑动块反向进行移动，继而能够在没有地面阻挡的情况下依然能够保持支撑板的水平状态，防止支撑板在重力的作用下发生转动，进而能够防止落地不稳；

16、步骤五：进行透明防护罩的拆卸时，首先向上推动透明防护罩，透明防护罩向上推动的时候能够带动卡柱向上进行移动，从而使得卡柱移动出卡合槽的内部，当推不动的时候，此时转动透明防护罩，透明防护罩转动到卡合槽的另一边时，便可以将透明防护罩拿出固定套的内部，在向上推动透明防护罩的时候能够带动安装筒向上进行移动，从而能够挤压第一弹簧，安装时候步骤相反，第一弹簧的作用是能够提供安装筒一个向下的力，从而能够将透明防护罩向下进行挤压，继而能够防止透明防护罩脱落。

17、本发明提供了一种基于无人机的地形测绘装置及其使用方法。具备以下

18、有益效果：

19、1、本发明通过支撑板接触地面时在无人机重力的作用下会压缩复位弹簧和第二弹簧，从而能够利用弹簧自身的弹力对落地时产生的冲击力，进行卸力，从而能够减轻对无人机和摄像装置内部精密零部件的冲击，因此能够保护无人机和摄像装置内部的精密零部件，从而能够提高无人机和摄像装置的使用寿命。

20、2、本发明通过透明防护罩对在进行地形测绘时无人机上的摄像装置进行保护，从而能够防止异物撞击测绘装置，并且能够快速的对透明防护罩进行拆卸安装，因此使用简单，继而能够保证不耽无人机测绘装置对地形的测绘，同时能够避免摄像装置在进行测绘的时候被异物撞击而损坏，因此保障了测绘的进行，辅助了无人机测绘装置进行地形的测绘。

技术特征：

1.一种基于无人机的地形测绘装置，包括无人机(1)和支撑板(11)，其特征在于，所述无人机(1)的底端中部固定连接有防护机构(2)，所述无人机(1)的底部固定连接有四个支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部固定连接有安装套(4)，所述安装套(4)的一侧设置有稳定组件(5)，所述安装套(4)的内部靠近稳定组件(5)的一侧固定连接有两个稳定柱(15)，所述稳定柱(15)的外部套设有第二弹簧(6)，所述安装套(4)的内侧底部转动连接有连接块(7)，所述连接块(7)的两侧均固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部之间转动连接有滑动块(9)，所述支撑板(11)的顶端内部开设有滑动槽(10)，所述滑动块(9)的底部滑动连接在滑动槽(10)的内部，所述连接块(7)的顶部固定连接有安装仓(12)，所述第二弹簧(6)远离安装套(4)的一端设置在安装仓(12)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地形测绘装置，其特征在于，所述防护机构(2)包括固定套(201)和透明防护罩(203)，所述固定套(201)的顶部固定连接在无人机(1)的底端中部，所述固定套(201)的内部开设有两个卡合槽(202)，所述透明防护罩(203)的外部固定连接有两个卡柱(204)，所述卡柱(204)与所述卡合槽(202)相卡合，所述固定套(201)的内部顶端固定连接有多个固定柱(208)，所述固定柱(208)的底部固定连接有限位块(207)，所述固定柱(208)的外部滑动连接有安装筒(205)，所述安装筒(205)的内部底端固定连接有第一弹簧(206)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地形测绘装置，其特征在于，所述稳定组件(5)包括滑动杆(501)，所述滑动杆(501)的外部滑动连接在安装套(4)的一侧，所述滑动杆(501)的外部套设有复位弹簧(502)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地形测绘装置，其特征在于，所述安装仓(12)的内部固定连接有两个防脱柱(13)，所述第二弹簧(6)远离安装套(4)的一端套设在防脱柱(13)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地形测绘装置，其特征在于，所述无人机(1)的中部固定连接有摄像装置(14)，所述摄像装置(14)设置在防护机构(2)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种基于无人机的地形测绘装置，其特征在于，所述限位块(207)滑动连接在安装筒(205)的内部，所述第一弹簧(206)的顶部固定连接在限位块(207)的底部。

7.根据权利要求2所述的一种基于无人机的地形测绘装置，其特征在于，所述卡柱(204)在透明防护罩(203)的外部呈对称分布，所述卡合槽(202)在固定套(201)的内部呈中心对称设置。

8.根据权利要求3所述的一种基于无人机的地形测绘装置，其特征在于，所述滑动杆(501)的底部固定连接在支撑板(11)的顶部远离滑动块(9)的一侧，所述滑动杆(501)的顶部固定连接有防脱块(503)。

9.根据权利要求3所述的一种基于无人机的地形测绘装置，其特征在于，所述复位弹簧(502)的顶部固定连接在安装套(4)靠近滑动杆(501)一侧的底部，所述复位弹簧(502)的底部固定连接在支撑板(11)的顶部。

10.一种基于无人机的地形测绘装置的使用方法，依据权利要求1-9所述的一种基于无人机的地形测绘装置，其特征在于，包括以下使用方法：

技术总结本申请涉及测绘技术领域，公开了一种基于无人机的地形测绘装置及其使用方法，包括无人机和支撑板，所述无人机的底端中部固定连接有防护机构，所述无人机的底部固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有安装套，所述安装套的一侧设置有稳定组件，所述安装套的内部靠近稳定组件的一侧固定连接有两个稳定柱，所述稳定柱的外部套设有第二弹簧，所述安装套的内侧底部转动连接有连接块。通过通过支撑板接触地面时在无人机重力的作用下会压缩复位弹簧和第二弹簧，从而能够利用弹簧自身的弹力对落地时产生的冲击力，进行卸力，能够保护无人机和摄像装置内部的精密零部件，从而能够提高无人机和摄像装置的使用寿命。技术研发人员：张杰,汤征受保护的技术使用者：贵州师范学院技术研发日：技术公布日：2024/4/29