一种无人机测绘数据采集装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机测绘数据采集装置是一种用于对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集的辅助装置，其在测绘领域中得到广泛的使用；现有的无人机测绘数据采集装置包括无人机、控制器、支架和摄像机，支架设置在无人机底端，摄像机安装在支架底端。

2、在中国实用新型专利申请公开说明书cn218703954u中公开的一种无人机测绘数据采集装置，虽然通过在支撑杆一侧端设置弹簧和连接管，使支撑杆一和支撑杆二整体便于拆卸掉检修，同时在摄像头的侧端设置马达，使摄像头可以横向转动，与纵向转动，调节自动调节摄像头的角度，提高测绘数据采集摄像头的工作效率，但是在使用过程中，摄像头的位置无法调节，在一些特殊环境中，由于无人机的个体较大，无人机无法进入，需要伸长摄像头，使摄像头伸入到特殊环境中，才能拍摄到内部环境完成测绘任务，而现有的测绘无人机，摄像头的位置不便于调整，存在测绘时的适用性较差的缺点。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机测绘数据采集装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

5、一种无人机测绘数据采集装置，包括测绘无人机主体，所述测绘无人机主体的下表面固定连接有连接杆, 连接杆的下端固定连接有伸缩套柱，伸缩套柱的右侧面安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠,第一丝杠的表面螺纹连接有伸缩柱,伸缩柱的左端面固定连接有安装座,安装座的左侧面转动连接有转动台,转动台的左侧面固定连接有安装板,安装板的内侧面通过轴承转动连接有转轴,转轴的表面固定安装有测绘摄像头。

6、可选的，所述第一伺服电机的输出端与伸缩套筒右侧面的连接处设置有轴承，伸缩柱的内部开设有丝杠槽,第一丝杠设置在第一丝杠内。

7、可选的，所述伸缩套筒的内表面滑动连接有伸缩柱,伸缩柱的外表面固定连接有限位棱,伸缩套筒的内侧面开设有限位槽,限位槽的表面滑动连接有限位棱。

8、可选的，所述安装座的左侧面开设有电机槽,电机槽的表面安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮,转动台的右侧面开设有齿槽,主动齿轮的表面啮合传动有齿槽。

9、可选的，所述安装座的左侧面开设有滑槽,转动台的右侧面固定连接有滑块,滑槽的表面滑动连接有滑块。

10、可选的，所述安装板的外侧面安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出端固定连接有转轴。

11、（三）有益效果

12、本实用新型提供了一种无人机测绘数据采集装置，具备以下有益效果：

13、1、该一种无人机测绘数据采集装置，通过伸缩套筒和伸缩柱的设置，使该无人机测绘数据采集装置具备了提高装置的适用性的效果，使用时，在对特殊环境进行测绘时，控制测绘无人机主体悬停到空中，然后再控制第一伺服电机的输出端正向转动，通过第一伺服电机带动第一丝杠转动，使第一丝杠表面螺纹连接的伸缩柱在伸缩套筒内向左移动，伸缩柱移动的过程中，伸缩柱外表面的限位棱在伸缩套筒内侧面的限位槽内滑动，起到了对伸缩柱限位的作用，通过使伸缩柱在伸缩套筒内向左移出，进而带动伸缩柱左侧安装的测绘摄像头向右伸出，使测绘摄像头伸入到测绘无人机主体无法进入的环境，通过测绘摄像头对内部环境进行数据采集，完成特殊环境的测绘任务，通过调节测绘摄像头的位置，可以对一些特殊的环境进行测绘，进而达到了测绘无人机的适用性的目的。

14、2、该一种无人机测绘数据采集装置，通过安装座、转动台、安装板、转轴和第三伺服电机的设置，使该无人机测绘数据采集装置具备了提高摄像头的拍摄范围的效果，使用时，在进行拍摄的过程中，通过控制第二伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿槽，进而使转动台在安装座的左侧面转动，转动的过程中，转动台右侧面的滑块在滑槽内滑动，起到了调节测绘摄像头的拍摄角度的作用，而通过第三伺服电机控制转轴转动，进而使测绘摄像头的拍摄角度向另一个方向角度，通过对测绘摄像头的两个拍摄角度的调节，达到了提高测绘摄像头拍摄范围的目的。

技术特征：

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括测绘无人机主体，其特征在于：所述测绘无人机主体的下表面固定连接有连接杆,连接杆的下端固定连接有伸缩套柱，伸缩套柱的右侧面安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠,第一丝杠的表面螺纹连接有伸缩柱,伸缩柱的左端面固定连接有安装座,安装座的左侧面转动连接有转动台,转动台的左侧面固定连接有安装板,安装板的内侧面通过轴承转动连接有转轴,转轴的表面固定安装有测绘摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述第一伺服电机的输出端与伸缩套筒右侧面的连接处设置有轴承，伸缩柱的内部开设有丝杠槽,第一丝杠设置在第一丝杠内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述伸缩套筒的内表面滑动连接有伸缩柱,伸缩柱的外表面固定连接有限位棱,伸缩套筒的内侧面开设有限位槽,限位槽的表面滑动连接有限位棱。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述安装座的左侧面开设有电机槽,电机槽的表面安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮,转动台的右侧面开设有齿槽,主动齿轮的表面啮合传动有齿槽。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述安装座的左侧面开设有滑槽,转动台的右侧面固定连接有滑块,滑槽的表面滑动连接有滑块。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述安装板的外侧面安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出端固定连接有转轴。

技术总结本技术公开了一种无人机测绘数据采集装置，涉及无人机技术领域，包括测绘无人机主体，测绘无人机主体的下表面固定连接有连接杆,连接杆的下端固定连接有伸缩套柱，伸缩套柱的右侧面安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠,第一丝杠的表面螺纹连接有伸缩柱,伸缩柱的左端面固定连接有安装座,安装座的左侧面转动连接有转动台,安装板的内侧面通过轴承转动连接有转轴,转轴的表面固定安装有测绘摄像头，本技术通过伸缩套筒和伸缩柱的设置，达到了测绘无人机的适用性的目的，通过安装座、转动台、安装板、转轴和第三伺服电机的设置，达到了提高测绘摄像头拍摄范围的目的。技术研发人员：苑恒,史论政,朱航,侯旭浩受保护的技术使用者：河北数字空间测绘服务有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/4/29