一种具有摄像头防抖功能的测绘无人机的制作方法

本技术涉及无人机测绘，具体为一种具有摄像头防抖功能的测绘无人机。

背景技术：

1、测绘无人机在民用领域，经常在无人机上加装各种摄像测绘设备，用于地形地貌的测绘，便于建筑工程的测算；航空摄影测量、电力巡线、城市规划、国土调查、矿山测量、应急救灾、森林防火、生态监测、防汛抗旱。

2、经检索中国专利号为：cn216581069u，公开了一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，包括无人机主体和安装在其底端的连接机构，所述连接机构的底端安装有用于测绘的摄像模组，所述连接机构包括上护罩和可拆卸在其底面的下护罩，所述下护罩的中间位置处开设有贯穿孔；在无人机主体运行时，其飞行螺旋桨和电动机会产生大幅度的振动，由于安装板位于下气囊和上气囊之间的安装槽内，下气囊和上气囊可有效吸收缓冲上护罩和下护罩传递的振动，下气囊和上气囊在起到支撑安装板作用的同时，吸收缓冲上护罩和下护罩传递的振动，有效防止振动进一步经由安装板和连接柱传导至摄像模组上，使得摄像模组拍摄测绘较为平稳，精度较高。

3、现有的无人机在进行测绘时，在底部搭载有摄像头，无人机飞行时往往产生抖动，造成传回的画面不稳，上述方案通过使用两个气囊很好的解决了摄像头抖动的问题，但是在使用中气囊的气体不足，需要通过气嘴往气囊里面补气，比较麻烦，因此需要进一步的解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中对现有技术存在的无人机使用中气囊气体不足需要定期为气囊补气的不足和缺陷。

2、本实用新型公开的一种具有摄像头防抖功能的测绘无人机，包括机箱，所述机箱的内部开设有圆柱腔，所述圆柱腔的内侧壁滑动接触有圆盘，所述圆盘的上表面和底面均固定连接有一组弹簧，每组所述弹簧相互远离的一端均固定连接有滑板，每个所述滑板的外表面均与机箱通过圆柱腔滑动连接，所述圆盘的底面固定连接有导柱，所述导柱的外表面与机箱相套设，所述导柱的外表面与对应的滑板相套设，所述导柱的底面固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有支架，所述支架的内侧壁固定连接有摄像头。

3、进一步的，每个所述滑板的外表面均固定连接有等距离排列的导块，所述机箱通过圆柱腔的内侧壁开设有等距离排列的滑槽，每个所述滑槽的内侧壁均与对应的两个导块滑动连接。

4、进一步的，所述机箱的内部转动连接有两个双向螺纹杆，每个所述双向螺纹杆的外表面均与对应的两个导块螺纹连接。

5、进一步的，所述机箱的内部转动连接有横轴，所述横轴的外表面固定连接有两个锥形齿轮一。

6、进一步的，每个所述双向螺纹杆的顶端均固定连接有锥形齿轮二，每个所述锥形齿轮二均与对应的锥形齿轮一相啮合。

7、进一步的，所述机箱的外表面固定连接有四个等距离排列的叶片部件，所述机箱的外表面固定连接有两个支撑杆。

8、进一步的，每个所述支撑杆的底端均固定连接有横杆，每个所述横杆的两端均套设有橡胶套。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置有双向螺纹杆、滑板、弹簧、圆盘、摄像头，在本装置的使用时，当弹簧的弹性变弱时，可以通过转动双向螺纹杆带动两个滑板相互靠拢的移动，两个滑板移动对圆盘上方和下方的弹簧进行压缩，从而使得弹簧的弹力增强，使得弹簧对圆盘的缓冲效果增强，进一步的使得摄像头的防抖效果更好，达到装置可以根据摄像头的工作状态方便调节弹簧预紧力的目的。

11、2、本实用新型通过设置有横轴、锥形齿轮一、锥形齿轮二、双向螺纹杆、滑板，在使用时，通过转动横轴带动锥形齿轮一转动，使锥形齿轮一转动带动锥形齿轮二转动，锥形齿轮二转动带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动两个滑板相互靠拢的或者相互远离的移动，达到装置可以需要使得两个滑板滑动的目的。

技术特征：

1.一种具有摄像头防抖功能的测绘无人机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的内部开设有圆柱腔(16)，所述圆柱腔(16)的内侧壁滑动接触有圆盘(5)，所述圆盘(5)的上表面和底面均固定连接有一组弹簧(6)，每组所述弹簧(6)相互远离的一端均固定连接有滑板(7)，每个所述滑板(7)的外表面均与机箱(1)通过圆柱腔(16)滑动连接，所述圆盘(5)的底面固定连接有导柱(18)，所述导柱(18)的外表面与机箱(1)相套设，所述导柱(18)的外表面与对应的滑板(7)相套设，所述导柱(18)的底面固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的内部转动连接有支架(10)，所述支架(10)的内侧壁固定连接有摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于：每个所述滑板(7)的外表面均固定连接有等距离排列的导块(8)，所述机箱(1)通过圆柱腔(16)的内侧壁开设有等距离排列的滑槽(17)，每个所述滑槽(17)的内侧壁均与对应的两个导块(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于：所述机箱(1)的内部转动连接有两个双向螺纹杆(13)，每个所述双向螺纹杆(13)的外表面均与对应的两个导块(8)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于：所述机箱(1)的内部转动连接有横轴(14)，所述横轴(14)的外表面固定连接有两个锥形齿轮一(11)。

5.根据权利要求4所述的一种具有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于：每个所述双向螺纹杆(13)的顶端均固定连接有锥形齿轮二(12)，每个所述锥形齿轮二(12)均与对应的锥形齿轮一(11)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种具有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于：所述机箱(1)的外表面固定连接有四个等距离排列的叶片部件(2)，所述机箱(1)的外表面固定连接有两个支撑杆(4)。

7.根据权利要求6所述的一种具有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于：每个所述支撑杆(4)的底端均固定连接有横杆(3)，每个所述横杆(3)的两端均套设有橡胶套。

技术总结本技术公开了一种具有摄像头防抖功能的测绘无人机，涉及无人机测绘技术领域，具体包括机箱，所述机箱的内部开设有圆柱腔，所述圆柱腔的内侧壁滑动接触有圆盘，所述圆盘的上表面和底面均固定连接有一组弹簧，每组所述弹簧相互远离的一端均固定连接有滑板。本技术通过设置有双向螺纹杆、滑板、弹簧、圆盘、摄像头，在本装置的使用时，当弹簧的弹性变弱时，可以通过转动双向螺纹杆带动两个滑板相互靠拢的移动，两个滑板移动对圆盘上方和下方的弹簧进行压缩，从而使得弹簧的弹力增强，使得弹簧对圆盘的缓冲效果增强，进一步的使得摄像头的防抖效果更好，达到装置可以根据摄像头的工作状态方便调节弹簧预紧力的目的。技术研发人员：代立志,刘伊婵,陆远受保护的技术使用者：创易行集团有限公司技术研发日：20230730技术公布日：2024/4/29