一种多旋翼输电线路巡检无人机的制作方法

本技术属于输电线路巡检，尤其涉及一种多旋翼输电线路巡检无人机。

背景技术：

1、架空高压输电线路是电力工业中电力输送的重要途径，直接关系到整个国家经济的增长和人们正常的工作生活，输电线路安全和稳定的运行直接影响到电力系统高可靠性和稳定性电能的提供，故对输电线路进行定期有效的巡检和维护已成为电力工业的重要任务。输电线路在输电时，需要通过输电线路杆塔进行架设输送，从而完成跨长度输送，为确保整体输电线路的顺畅，这样人员就需要进行巡检，在巡检中就会用到输电线路巡检无人机。

2、现有输电线路巡检无人机在巡检过程中，当查到问题位置后，不能有效快速的标记位置，这样巡检人员在查找的时候经常需要二次操作，增加了工作量。

技术实现思路

1、针对现有输电线路巡检无人机在巡检过程中，当查到问题位置后，不能有效快速的标记位置，这样巡检人员在查找的时候经常需要二次操作，增加了工作量的问题，本实用新型提供一种多旋翼输电线路巡检无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多旋翼输电线路巡检无人机，包括机体，所述机体两边外侧壁均固定设置有两个支撑臂，四个所述支撑臂远离机体一端均设置有桨叶模组，所述机体底部固定设置有两个固定块，两个所述固定块之间转动设置有转轴，所述转轴上固定设置有u型块，所述u型块内侧上端固定设置有摄像头，所述u型块底部固定设置有喷头，所述机体底部设置有与喷头相连的输送组件，所述机体底部固定设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有用于驱动转轴转动的传动组件。

3、优选的，所述机体内侧设置有无人机控制模块和蓄电池模块。

4、优选的，所述机体底部固定设置有两个起落架，两个所述起落架对称设置。

5、优选的，所述输送组件包括储存箱、泵机和输送软管，所述储存箱固定设置在机体底部，所述泵机固定设置在储存箱底部，且所述泵机与储存箱连通，所述泵机的输出端与输送软管连接，所述输送软管底端与喷头相连。

6、优选的，所述传动组件包括齿板和齿轮，所述齿板与电动推杆的输出端固定，所述转轴一端贯穿固定块并与齿轮固定，所述齿板与齿轮啮合连接。

7、优选的，所述u型块正面固定设置有led灯。

8、优选的，所述机体顶部固定设置有散热面板。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

10、1、当需要进行标记时，启动泵机，通过泵机将储存箱内的荧光粉抽出，并输入输送软管，经输送软管输送至喷头，通过喷头喷出，使荧光粉喷洒在输电线路上有问题位置，工作人员通过观察发光处，即可快速找到问题位置。

11、2、通过电动推杆带动齿板向上或向下移动，齿板啮合带动齿轮进行转动，齿轮带动转轴进行转动，转轴带动u型块和摄像头转动一定的角度，同时带动喷头转动一定的角度，调节摄像头和喷头的俯仰角度，方便进行喷洒标记。

技术特征：

1.一种多旋翼输电线路巡检无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)两边外侧壁均固定设置有两个支撑臂(2)，四个所述支撑臂(2)远离机体(1)一端均设置有桨叶模组(3)，所述机体(1)底部固定设置有两个固定块(4)，两个所述固定块(4)之间转动设置有转轴(5)，所述转轴(5)上固定设置有u型块(6)，所述u型块(6)内侧上端固定设置有摄像头(7)，所述u型块(6)底部固定设置有喷头(8)，所述机体(1)底部设置有与喷头(8)相连的输送组件，所述机体(1)底部固定设置有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出端设置有用于驱动转轴(5)转动的传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼输电线路巡检无人机，其特征在于，所述机体(1)内侧设置有无人机控制模块和蓄电池模块。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼输电线路巡检无人机，其特征在于，所述机体(1)底部固定设置有两个起落架(10)，两个所述起落架(10)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼输电线路巡检无人机，其特征在于，所述输送组件包括储存箱(11)、泵机(12)和输送软管(13)，所述储存箱(11)固定设置在机体(1)底部，所述泵机(12)固定设置在储存箱(11)底部，且所述泵机(12)与储存箱(11)连通，所述泵机(12)的输出端与输送软管(13)连接，所述输送软管(13)底端与喷头(8)相连。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼输电线路巡检无人机，其特征在于，所述传动组件包括齿板(14)和齿轮(15)，所述齿板(14)与电动推杆(9)的输出端固定，所述转轴(5)一端贯穿固定块(4)并与齿轮(15)固定，所述齿板(14)与齿轮(15)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼输电线路巡检无人机，其特征在于，所述u型块(6)正面固定设置有led灯(16)。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼输电线路巡检无人机，其特征在于，所述机体(1)顶部固定设置有散热面板(17)。

技术总结本技术公开了一种多旋翼输电线路巡检无人机，包括机体，机体两边外侧壁均固定设置有两个支撑臂，四个支撑臂远离机体一端均设置有桨叶模组，机体底部固定设置有两个固定块，两个固定块之间转动设置有转轴，转轴上固定设置有U型块，U型块内侧上端固定设置有摄像头，U型块底部固定设置有喷头，机体底部设置有与喷头相连的输送组件，机体底部固定设置有电动推杆，电动推杆的输出端设置有用于驱动转轴转动的传动组件。当需要进行标记时，启动泵机，通过泵机将储存箱内的荧光粉抽出，并输入输送软管，经输送软管输送至喷头，通过喷头喷出，使荧光粉喷洒在输电线路上有问题位置，工作人员通过观察发光处，即可快速找到问题位置。技术研发人员：杨兆辉,邹欣,王浩志,刘子源受保护的技术使用者：国投广西新能源发展有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/4/29