舵面转动控制装置的制作方法

本技术属于空中加油，尤其涉及一种加油锥套舵面转动控制装置。

背景技术：

1、空中加油技术起源于20世纪20~30年代。在第二次世界大战之后，各主要国家均开始广泛发展并应用空中加油技术。飞机在空中加油后可以飞行的更远，因为不必考虑燃料不足的问题，飞机在执行任务时可以减少燃料的携带量增加有效载荷，空中加油技术还可减少长距离任务所消耗的燃料总量。空中加油的方式分为：硬管式空中加油和软管-锥套式空中加油。软管-锥套式空中加油装置将一条软管拖曳于加油机后方，软管的末端连接一锥套（drogue）结构（或称伞锥（para-drogue）），其形态类似羽毛球毽型，其锥体窄端与软管相连。其结构如下图 1所示，包括伞盖1、锥管3以及用于连接伞盖1和锥管2的伞骨。

2、软管-锥套式空中加油装置由于其柔性结构的限制、加油管的长度有限，使加油锥套受到加油机的尾流的影响，并且在空中阵风和受油机接近时头波的气动干扰等多种因素影响下，加油锥套会进行飘摆振荡，位置不稳定。飘摆的加油锥套由于不规则运动使受油机对接难度增加，难以一次性完成准确对接，降低加油效率。锥套的不规则运动可能会与受油机发生碰撞导致安全事故。

3、为了便于控制加油锥套的运动，可在加油锥套上设置舵面，通过对舵面偏转的调整从而控制加油锥套的运动方向。然而由于加油锥套体积较小，而舵面需要收纳伸展和偏转，动作较为复杂，现有的控制装置很难适应。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种舵面转动控制装置，用于控制加油锥套舵面收纳伸展或者偏转。

2、为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种舵面转动控制装置，包括可沿其自身相互垂直的两根轴线旋转的旋转体，用于连接舵面的支撑杆固定在旋转体上；当旋转体旋转时，可通过支撑杆带动舵面收纳伸展或偏转。

3、作为一种改进，所述旋转体上开有相互垂直的周向滑槽i、滑槽ii，所述滑槽i、滑槽ii内分别设置有可沿滑槽i、滑槽ii滑动的滑块i、滑块ii；所述滑块i和滑块ii均可旋转并带动旋转体随之旋转；当其中一个滑块旋转带动旋转体旋转时，另一个滑块可在滑槽内滑动。

4、作为一种进一步的改进，还包括驱动滑块旋转的旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包括并排设置的从动齿轮i和从动齿轮ii；所述从动齿轮i带动锥形齿轮组将扭矩90°转向后传递至滑块i；所述从动齿轮ii带动滑块ii同轴转动；还包括可左右滑动的滑板，所述滑板上并排设置有驱动齿轮i和驱动齿轮ii；所述滑板可通过左右滑动使得驱动齿轮i与从动齿轮i啮合或者驱动齿轮ii与从动齿轮ii啮合。

5、作为另一种更进一步的改进，所述滑板背部还设置有与驱动齿轮i同轴的主动齿轮i、与驱动齿轮ii同轴的主动齿轮ii；所述滑板可通过左右滑动使得主动齿轮i与电机输出齿轮啮合或者主动齿轮ii与电机输出齿轮啮合。

6、作为一种改进，所述锥形齿轮组包括两个90°啮合的锥形齿轮。

7、作为一种改进，所述驱动齿轮i与锥形齿轮组之间、锥形齿轮组与滑块i之间、驱动齿轮ii与滑块ii之间均利用传动轴进行传动。

8、作为一种改进，还包括用于对传动轴进行支撑的支撑座。

9、作为一种改进，所述滑槽i和滑槽ii内壁开有导向槽，所述滑块两端设置有卡接于导向槽内的销轴。

10、本实用新型的有益之处在于：

11、具有上述结构的转动控制装置，可控制旋转体进行两个相互垂直方向的旋转，从而带动支撑杆进行两个垂直方向的摆动，从而实现舵面的收纳伸展以及偏转。本实用新型中，通过一个电机即可带动旋转体进行两个方向的旋转，并且两个方向的旋转具有互锁性，旋转体在同一时刻只能沿一根轴线转动，即舵面在同一时刻仅能做收纳展开的运动或者偏转运动，不能在收纳展开的同时又进行偏转，保证了设备的安全性。

12、另外，本实用新型结构小巧、简单，便于安装在加油锥套内部，适用于加油锥套舵面的转动控制。

技术特征：

1.一种舵面转动控制装置，其特征在于：包括可沿其自身相互垂直的两根轴线旋转的旋转体，用于连接舵面的支撑杆固定在旋转体上；当旋转体旋转时，可通过支撑杆带动舵面收纳伸展或偏转。

2.根据权利要求1所述的一种舵面转动控制装置，其特征在于：所述旋转体上开有相互垂直的周向滑槽i、滑槽ii，所述滑槽i、滑槽ii内分别设置有可沿滑槽i、滑槽ii滑动的滑块i、滑块ii；所述滑块i和滑块ii均可旋转并带动旋转体随之旋转；当其中一个滑块旋转带动旋转体旋转时，另一个滑块可在滑槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种舵面转动控制装置，其特征在于：还包括驱动滑块旋转的旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包括并排设置的从动齿轮i和从动齿轮ii；所述从动齿轮i带动锥形齿轮组将扭矩90°转向后传递至滑块i；所述从动齿轮ii带动滑块ii同轴转动；还包括可左右滑动的滑板，所述滑板上并排设置有驱动齿轮i和驱动齿轮ii；所述滑板可通过左右滑动使得驱动齿轮i与从动齿轮i啮合或者驱动齿轮ii与从动齿轮ii啮合。

4.根据权利要求3所述的一种舵面转动控制装置，其特征在于：所述滑板背部还设置有与驱动齿轮i同轴的主动齿轮i、与驱动齿轮ii同轴的主动齿轮ii；所述滑板可通过左右滑动使得主动齿轮i与电机输出齿轮啮合或者主动齿轮ii与电机输出齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的一种舵面转动控制装置，其特征在于：所述锥形齿轮组包括两个90°啮合的锥形齿轮。

6.根据权利要求3所述的一种舵面转动控制装置，其特征在于：所述驱动齿轮i与锥形齿轮组之间、锥形齿轮组与滑块i之间、驱动齿轮ii与滑块ii之间均利用传动轴进行传动。

7.根据权利要求6所述的一种舵面转动控制装置，其特征在于：还包括用于对传动轴进行支撑的支撑座。

8.根据权利要求2所述的一种舵面转动控制装置，其特征在于：所述滑槽i和滑槽ii内壁开有导向槽，所述滑块两端设置有卡接于导向槽内的销轴。

9.根据权利要求1所述的一种舵面转动控制装置，其特征在于：所述支撑杆利用连接杆与旋转体连接。

技术总结本技术公开了一种舵面转动控制装置，包括可沿其自身相互垂直的两根轴线旋转的旋转体，用于连接舵面的支撑杆固定在旋转体上；当旋转体旋转时，可通过支撑杆带动舵面收纳伸展或偏转。具有上述结构的转动控制装置，可控制旋转体进行两个相互垂直方向的旋转，从而带动支撑杆进行两个垂直方向的摆动，从而实现舵面的收纳伸展以及偏转。本技术中，通过一个电机即可带动旋转体进行两个方向的旋转，并且两个方向的旋转具有互锁性，旋转体在同一时刻只能沿一根轴线转动，即舵面在同一时刻仅能做收纳展开的运动或者偏转运动，不能在收纳展开的同时又进行偏转，保证了设备的安全性。技术研发人员：鲍鑫彪,刘钒,牟永飞,刘刚,马率,李伟斌,佟莹,雷勇强受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所技术研发日：20240325技术公布日：2024/4/29