无人机可多角度检测设备的制作方法

本技术涉及无人机生产检测设备，具体为无人机可多角度检测设备。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而在无人机的生产加工中，为了提高无人机在后续使用中的质量，往往通过检测设备对无人机进行检测操作。

2、但是该无人机可多角度检测设备在使用时，往往对无人机的检测角度较为固定，对于无人机顶部与无人机侧壁检测的同步性不高，容易无人机检测出现盲区的情况，降低对无人机检测数据精度的问题。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出无人机可多角度检测设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供无人机可多角度检测设备，以解决上述背景技术中提出的对于无人机顶部与无人机侧壁检测的同步性不高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机可多角度检测设备，包括装置主体和设置在装置主体外壁的调节机构，所述调节机构包括滑动组件；

3、所述滑动组件包括调节板、固定槽、滑动板和连接槽块，所述装置主体的外壁放置有无人机体，所述装置主体的顶部固定连接有控制伺服电机，所述控制伺服电机的输出端固定连接有与装置主体外壁旋转连接的驱动皮带轮，所述驱动皮带轮的旋转中心通过转轴固定连接有与装置主体外壁旋转连接的驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆的外壁螺纹连接有调节板，所述装置主体的外壁与调节板的连接部位开设有固定槽，所述装置主体的顶部旋转连接有控制螺纹杆，所述控制螺纹杆的一端固定连接有调节伺服电机，所述控制螺纹杆的外壁螺纹连接有与装置主体外壁滑动连接的滑动板，所述滑动板的外壁滑动连接有与调节板外壁固定连接的连接槽块。

4、进一步的，所述驱动皮带轮的一端通过转轴固定连接有与装置主体外壁旋转连接的连接皮带轮，所述连接皮带轮的一端通过转轴固定连接有与装置主体外壁旋转连接的连接螺纹杆，所述连接螺纹杆的外壁螺纹连接有位于无人机体一侧的往复检测头体，所述装置主体的外壁与往复检测头体的连接部位开设有滑槽，所述连接槽块的外壁固定连接有位于无人机体上方的调节检测头体。

5、进一步的，所述驱动螺纹杆通过控制伺服电机与驱动皮带轮之间构成旋转结构。

6、进一步的，所述调节板通过驱动螺纹杆与固定槽之间构成滑动结构。

7、进一步的，所述滑动板通过控制螺纹杆与装置主体之间构成滑动结构。

8、进一步的，所述连接槽块通过调节板与滑动板之间构成往复滑动结构，所述调节板与滑动板的连接部位外壁轮廓呈“十”字状。

9、进一步的，所述连接螺纹杆通过驱动皮带轮与连接皮带轮之间构成旋转结构，所述连接螺纹杆设置有两组，两组所述连接螺纹杆的位置分布关于连接皮带轮的中心轴相对称。

10、进一步的，所述往复检测头体通过连接螺纹杆和滑槽与无人机体之间构成往复滑动结构。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.本实用新型通过调节板的设置，当在通过检测设备对无人机进行检测时，为了提高对无人机顶部多方位的检测效果，降低对无人机检测盲区的情况，可以打开控制伺服电机，通过驱动皮带轮的转动，带动驱动螺纹杆进行转动，驱动螺纹杆的转动，带动调节板沿固定槽的内壁滑动，同时，可以打开调节伺服电机，通过控制螺纹杆的转动，带动滑动板沿装置的外壁滑动，并在连接槽块的连接下，带动调节检测头体的运动轨迹呈“十”字形，起到对无人机顶部进行多方位检测的效果；

13、2.本实用新型通过连接螺纹杆的设置，当在通过检测设备对无人机进行检测时，为了提高对无人机两侧同步检测的效果，驱动皮带轮的转动，带动连接皮带轮进行转动，连接皮带轮的转动通过连接螺纹杆的连接，带动往复检测头体沿滑槽的内壁滑动，起到往复检测头体沿无人机的两侧进行同步检测运动，起到对无人机多范围多角度检测的效果。

技术特征：

1.无人机可多角度检测设备，包括装置主体(1)和设置在装置主体(1)外壁的调节机构(2)，其特征在于，所述调节机构(2)包括滑动组件(21)；

2.根据权利要求1所述的无人机可多角度检测设备，其特征在于，所述驱动皮带轮(212)的一端通过转轴固定连接有与装置主体(1)外壁旋转连接的连接皮带轮(3)，所述连接皮带轮(3)的一端通过转轴固定连接有与装置主体(1)外壁旋转连接的连接螺纹杆(31)，所述连接螺纹杆(31)的外壁螺纹连接有位于无人机体(11)一侧的往复检测头体(32)，所述装置主体(1)的外壁与往复检测头体(32)的连接部位开设有滑槽(33)，所述连接槽块(219)的外壁固定连接有位于无人机体(11)上方的调节检测头体(12)。

3.根据权利要求1所述的无人机可多角度检测设备，其特征在于，所述驱动螺纹杆(213)通过控制伺服电机(211)与驱动皮带轮(212)之间构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的无人机可多角度检测设备，其特征在于，所述调节板(214)通过驱动螺纹杆(213)与固定槽(215)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的无人机可多角度检测设备，其特征在于，所述滑动板(218)通过控制螺纹杆(216)与装置主体(1)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的无人机可多角度检测设备，其特征在于，所述连接槽块(219)通过调节板(214)与滑动板(218)之间构成往复滑动结构，所述调节板(214)与滑动板(218)的连接部位外壁轮廓呈“十”字状。

7.根据权利要求2所述的无人机可多角度检测设备，其特征在于，所述连接螺纹杆(31)通过驱动皮带轮(212)与连接皮带轮(3)之间构成旋转结构，所述连接螺纹杆(31)设置有两组，两组所述连接螺纹杆(31)的位置分布关于连接皮带轮(3)的中心轴相对称。

8.根据权利要求2所述的无人机可多角度检测设备，其特征在于，所述往复检测头体(32)通过连接螺纹杆(31)和滑槽(33)与无人机体(11)之间构成往复滑动结构。

技术总结本技术公开了无人机可多角度检测设备，涉及无人机生产检测设备技术领域，包括装置主体和设置在装置主体外壁的调节机构，所述调节机构包括滑动组件，通过设置调节板，当在通过检测设备对无人机进行检测时，为了提高对无人机顶部多方位的检测效果，降低对无人机检测盲区的情况，可以打开控制伺服电机，通过驱动皮带轮的转动，带动驱动螺纹杆进行转动，驱动螺纹杆的转动，带动调节板沿固定槽的内壁滑动，同时，可以打开调节伺服电机，通过控制螺纹杆的转动，带动滑动板沿装置的外壁滑动，并在连接槽块的连接下，带动调节检测头体的运动轨迹呈“十”字形，起到对无人机顶部进行多方位检测的效果。技术研发人员：王子荣,韩汶轩,桂帅涛受保护的技术使用者：王子荣技术研发日：20230915技术公布日：2024/4/29