播撒机构和无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体而言，涉及一种播撒机构和无人机。

背景技术：

1、无人机逐渐被广泛的应用于农业相关领域；以装载有播撒机构的无人机来说，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行操作要求低、作业速度快等优点，普及、推广速度加快，得到广泛应用和认可。播撒机构包括用于输送种子或肥料等物料的输送组件，输送组件能够将种子或肥料等物料输送至播撒组件进行播撒，以完成相关物料的播撒作业。

2、但是，相关技术提供的播撒机构容易在输送物料时出现堵塞、卡料的问题，导致输送效率降低，并容易导致高能耗的现象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种播撒机构和无人机，播撒机构能够改善物料输送时容易堵塞、卡料的问题，有利于提高输送效率，并改善高能耗的问题。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种播撒机构，能用于无人机，包括：

4、播撒组件；

5、输送组件，输送组件包括壳体和绞龙，绞龙可转动地设置于壳体，壳体具有入料端和出料端；绞龙用于使从入料端进入壳体的物料输送至出料端、并使物料从出料端输送至播撒组件进行播撒；其中，

6、绞龙包括相互连接的第一绞龙段和第二绞龙段，沿物料在壳体内输送的方向，第二绞龙段相对于第一绞龙段靠近出料端，第二绞龙段的叶片在径向的宽度大于第一绞龙段的叶片在径向的宽度。

7、在可选的实施方式中，入料端设置有入料口，第一绞龙段与入料口相对分布。

8、在可选的实施方式中，入料口设置于绞龙的上方，且入料口朝上分布，第一绞龙段为从入料口落入的物料所能覆盖的绞龙的部分。

9、在可选的实施方式中，第二绞龙段为第一绞龙段以外的其余部分。

10、在可选的实施方式中，出料端设置有出料口，且沿绞龙的转动轴线的延伸方向，出料口位于第二绞龙段远离第一绞龙段的一端。

11、在可选的实施方式中，壳体包括输送管和入料斗，输送管的一端与入料斗连接，输送管的另一端设置有出料口。

12、在可选的实施方式中，入料斗的上方设置有入料口；第一绞龙段设置于入料斗内且与入料口相对分布，第二绞龙段设置于输送管内。

13、在可选的实施方式中，入料斗的内腔大于输送管的内腔。

14、在可选的实施方式中，壳体包括变径管，入料斗和输送管之间通过变径管连接；变径管的内径从靠近入料斗的一端至远离入料斗的一端逐渐增大，输送管的内径等于或大于变径管远离入料斗的一端的内径。

15、在可选的实施方式中，第一绞龙段的转轴的直径等于第二绞龙段的转轴的直径。

16、在可选的实施方式中，第一绞龙段的转轴的直径大于第二绞龙段的转轴的直径。

17、在可选的实施方式中，第一绞龙段的叶片的外径为d1，第二绞龙段的叶片的外径为d2，其中，1.025≤d2/d1≤1.12。

18、在可选的实施方式中，第一绞龙段的叶片的螺距小于第二绞龙段的叶片的螺距。

19、在可选的实施方式中，第一绞龙段的叶片的螺距相比于第二绞龙段的叶片的螺距小5-15mm。

20、第二方面，本实用新型提供一种无人机，包括无人机本体、储料组件和前述实施方式任一项的播撒机构；储料组件设置于无人机本体；输送组件与储料组件连接，且用于承接从储料组件输出的物料。

21、本实用新型实施例的无人机和播撒机构的有益效果包括：本实用新型实施例提供的无人机包括无人机本体、储料组件和播撒机构；储料组件设置于无人机本体；播撒机构的输送组件与储料组件连接，且用于承接从储料组件输出的物料；播撒机构的播撒组件用于将输送组件输送的物料播撒出去；其中，输送组件包括壳体和绞龙，绞龙用于输送进入壳体的物料，且绞龙包括相互连接的第一绞龙段和第二绞龙段，沿物料在壳体内输送的方向，第二绞龙段相对于第一绞龙段靠近出料端，第二绞龙段的叶片在径向的宽度大于第一绞龙段的叶片在径向的宽度；这样一来，当物料在绞龙的作用下从壳体的入料端向出料端输送时，由于第二绞龙段的叶片的径向宽度大于第一绞龙段的叶片的径向宽度，故朝向出料端移动的物料与第二绞龙段接触时，物料与相应的叶片的接触面积增大，以使物料输送压力有所减缓，以改善物料容易堵塞、卡料的问题，有利于提高物料的输送效率，并改善因物料容易堵塞而导致输送物料的能耗提高的问题。

技术特征：

1.一种播撒机构，能用于无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述入料端(101)设置有入料口(111)，所述第一绞龙段(210)与所述入料口(111)相对分布。

3.根据权利要求2所述的播撒机构，其特征在于，所述入料口(111)设置于所述绞龙(200)的上方，且所述入料口(111)朝上分布，所述第一绞龙段(210)为从所述入料口(111)落入的物料所能覆盖的所述绞龙的部分。

4.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述第二绞龙段(220)为所述第一绞龙段(210)以外的其余部分。

5.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述出料端(102)设置有出料口(121)，且沿所述绞龙(200)的转动轴线的延伸方向，所述出料口(121)位于所述第二绞龙段(220)远离所述第一绞龙段(210)的一端。

6.根据权利要求5所述的播撒机构，其特征在于，所述壳体(100)包括输送管(120)和入料斗(110)，所述输送管(120)的一端与所述入料斗(110)连接，所述输送管(120)的另一端设置有所述出料口(121)。

7.根据权利要求6所述的播撒机构，其特征在于，所述入料斗(110)的上方设置有入料口(111)；所述第一绞龙段(210)设置于所述入料斗(110)内且与所述入料口(111)相对分布，所述第二绞龙段(220)设置于所述输送管(120)内。

8.根据权利要求6所述的播撒机构，其特征在于，所述入料斗(110)的内腔大于所述输送管(120)的内腔。

9.根据权利要求7所述的播撒机构，其特征在于，所述壳体包括变径管(122)，所述入料斗(110)和所述输送管(120)之间通过所述变径管(122)连接；所述变径管(122)的内径从靠近所述入料斗(110)的一端至远离所述入料斗(110)的一端逐渐增大，所述输送管(120)的内径等于或大于所述变径管(122)远离所述入料斗(110)的一端的内径。

10.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述第一绞龙段(210)的转轴的直径等于所述第二绞龙段(220)的转轴的直径；或者，

11.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述第一绞龙段(210)的叶片的外径为d1，所述第二绞龙段(220)的叶片的外径为d2，其中，1.025≤d2/d1≤1.12。

12.根据权利要求1-11任一项所述的播撒机构，其特征在于，所述第一绞龙段(210)的叶片的螺距小于所述第二绞龙段(220)的叶片的螺距。

13.根据权利要求12所述的播撒机构，其特征在于，所述第一绞龙段(210)的叶片的螺距相比于所述第二绞龙段(220)的叶片的螺距小5-15mm。

14.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体、储料组件和权利要求1-13任一项所述的播撒机构；所述储料组件设置于所述无人机本体；所述输送组件(010)与所述储料组件连接，且用于承接从所述储料组件输出的物料。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种播撒机构和无人机，无人机包括播撒机构，播撒机构包括播撒组件和输送组件，输送组件包括壳体和绞龙，绞龙可转动地设置于壳体，壳体具有入料端和出料端；绞龙用于使从入料端进入壳体的物料输送至出料端、并使物料从出料端输送至播撒组件进行播撒；其中，绞龙包括相互连接的第一绞龙段和第二绞龙段，沿物料在壳体内输送的方向，第二绞龙段相对于第一绞龙段靠近出料端，第二绞龙段的叶片在径向的宽度大于第一绞龙段的叶片在径向的宽度，本技术的播撒机构能够改善物料输送时容易堵塞、卡料的问题，有利于提高输送效率，并改善高能耗的问题。技术研发人员：张远传,李晟华,何建兵受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/4/29