播撒机构、播撒装置和无人设备的制作方法

本技术涉及无人设备，具体而言，涉及一种播撒机构、播撒装置和无人设备。

背景技术：

1、无人机、无人车等无人设备被广泛的用于种子、肥料等颗粒状物料的播撒作业中。无人设备通常包括播撒装置，播撒装置包括储料机构和播撒机构，播撒机构设置于储料机构，储料机构用于储存物料、以及使物料输送至播撒机构进行播撒；其中，播撒机构包括沿水平方向输送物料的输送组件和在竖向旋转的甩盘，甩盘包括盘体和连接于盘体的叶片，当叶片随盘体转动时，则可以实现物料播撒。

2、但是，相关技术中的甩盘，其盘体设置为圆盘状，叶片全方位环绕在盘体周边，这样的甩盘只能适用于单方向的旋转运动，用于其他运动形式时结构效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种播撒机构、播撒装置和无人设备，该播撒机构的甩盘用于变方向的往复摆动时具有更高的结构效率。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种播撒机构，包括：

4、驱动组件；以及，

5、甩盘，甩盘包括盘体和叶片；盘体包括连接部与拨打部，连接部与驱动组件传动连接，以在驱动组件的驱动下带动甩盘绕第一轴线转动；叶片设置在拨打部上，且用于拨打物料；其中，

6、拨打部呈弧形，对连接部形成特定角度的环绕，特定角度小于360°。

7、在可选的实施方式中，特定角度被配置为小于180°。

8、在可选的实施方式中，盘体设置有镂空区域，镂空区域用于使物料穿过。

9、在可选的实施方式中，盘体具有相背分布的第一侧和第二侧，叶片分布于第一侧；镂空区域贯穿第一侧和第二侧，用于使物料从第一侧移动至第二侧并从第二侧自由掉落。

10、在可选的实施方式中，播撒机构还包括输送组件，驱动组件设置于输送组件；输送组件设置有出料口，输送组件用于将物料从出料口输出；其中，出料口与第一侧相对且间隔分布。

11、在可选的实施方式中，盘体被配置为在竖直平面内绕第一轴线往复摆动，叶片随盘体摆动时能移动至出料口的下方。

12、在可选的实施方式中，连接部设置有镂空区域。

13、在可选的实施方式中，连接部包括装配件和至少两个连接件，连接件的第一端与拨打部连接，至少两个连接件的第二端均与装配件连接，装配件与驱动组件传动连接；至少两个连接件绕第一轴线间隔分布，以形成镂空区域。

14、在可选的实施方式中，拨打部的圆心与第一轴线重合。

15、在可选的实施方式中，驱动组件被配置为驱动盘体绕第一轴线往复摆动。

16、在可选的实施方式中，驱动组件包括电机和曲柄组件，电机通过曲柄组件与盘体传动连接。

17、在可选的实施方式中，甩盘包括多个叶片，多个叶片均连接于拨打部，且沿拨打部的长度延伸方向依次间隔分布。

18、在可选的实施方式中，驱动组件用于驱动盘体绕第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，第二轴线与第一轴线垂直；拨打部包括相互连接的第一弧形段和第二弧形段，第一弧形段和第二弧形段的连接处为盘体的中线，当盘体静止时，中线与第二轴线重合；第一弧形段和第二弧形段均连接有多个叶片；其中，

19、连接于第一弧形段的至少部分的叶片与中线的夹角角度大于连接于第二弧形段的至少部分的叶片与中线的夹角角度。

20、在可选的实施方式中，播撒机构用于无人机进行播撒作业。

21、第二方面，本实用新型提供一种播撒装置，包括储料机构和前述实施方式任一项的播撒机构，播撒机构设置于储料机构，储料机构用于储存物料、以及使物料输送至播撒机构进行播撒。

22、第三方面，本实用新型提供一种无人设备，包括前述实施方式任一项的播撒机构、或者前述实施方式的播撒装置。

23、本实用新型实施例的播撒机构的有益效果包括：本实用新型实施例提供的播撒机构包括驱动组件和甩盘，甩盘包括盘体和叶片；盘体包括连接部与拨打部，连接部与驱动组件传动连接，以在驱动组件的驱动下带动甩盘绕第一轴线转动；叶片设置在拨打部上，且用于拨打物料；其中，拨打部呈弧形，对连接部形成特定角度的环绕，特定角度小于360°。如此设置，用于变方向的往复摆动时具有更高的结构效率，由于往复摆动时甩盘只有部分角度的叶片能够拨打到物料，因此不需要拨打部构成完整的圆形，可以相应的减小盘体的体积，以使整个甩盘的重量减小，并减轻驱动组件的负载，以及降低制备甩盘的成本，提高结构效率。

24、本实用新型实施例的播撒装置和无人设备包括前述播撒机构的全部有益效果，例如：用于变方向的往复摆动时具有更高的结构效率，能够相应的减小盘体的体积，以使整个甩盘的重量减小，并减轻驱动组件的负载，以及降低制备甩盘的成本。

技术特征：

1.一种播撒机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述特定角度被配置为小于180°。

3.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述盘体设置有镂空区域，所述镂空区域用于使物料穿过。

4.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述盘体具有相背分布的第一侧和第二侧，所述叶片分布于所述第一侧；所述镂空区域贯穿所述第一侧和所述第二侧，用于使物料从所述第一侧移动至所述第二侧并从所述第二侧自由掉落。

5.根据权利要求4所述的播撒机构，其特征在于，所述播撒机构还包括输送组件，所述驱动组件设置于所述输送组件；所述输送组件设置有出料口，所述输送组件用于将物料从所述出料口输出；其中，所述出料口与所述第一侧相对且间隔分布。

6.根据权利要求5所述的播撒机构，其特征在于，所述盘体被配置为在竖直平面内绕所述第一轴线往复摆动，所述叶片随所述盘体摆动时能移动至所述出料口的下方。

7.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述连接部设置有所述镂空区域。

8.根据权利要求7所述的播撒机构，其特征在于，所述连接部包括装配件和至少两个连接件，所述连接件的第一端与所述拨打部连接，至少两个所述连接件的第二端均与所述装配件连接，所述装配件与所述驱动组件传动连接；至少两个所述连接件绕所述第一轴线间隔分布，以形成所述镂空区域。

9.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述拨打部的圆心与所述第一轴线重合。

10.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述驱动组件被配置为驱动所述盘体绕所述第一轴线往复摆动。

11.根据权利要求10所述的播撒机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机和曲柄组件，所述电机通过所述曲柄组件与所述盘体传动连接。

12.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述甩盘包括多个所述叶片，多个所述叶片均连接于所述拨打部，且沿所述拨打部的长度延伸方向依次间隔分布。

13.根据权利要求12所述的播撒机构，其特征在于，所述驱动组件用于驱动所述盘体绕所述第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；所述拨打部包括相互连接的第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段和所述第二弧形段的连接处为所述盘体的中线，当所述盘体静止时，所述中线与所述第二轴线重合；所述第一弧形段和所述第二弧形段均连接有多个所述叶片；其中，

14.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述播撒机构用于无人机进行播撒作业。

15.一种播撒装置，其特征在于，包括储料机构和权利要求1-14任一项所述的播撒机构，所述播撒机构设置于所述储料机构，所述储料机构用于储存物料、以及使物料输送至所述播撒机构进行播撒。

16.一种无人设备，其特征在于，包括权利要求1-14任一项所述的播撒机构、或者权利要求15所述的播撒装置。

技术总结本技术涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种播撒机构、播撒装置和无人设备；播撒机构包括驱动组件和甩盘，甩盘包括盘体和叶片；盘体包括连接部与拨打部，连接部与驱动组件传动连接，以在驱动组件的驱动下带动甩盘绕第一轴线转动；叶片设置在拨打部上，且用于拨打物料；其中，拨打部呈弧形，对连接部形成特定角度的环绕，特定角度小于360°。播撒机构的甩盘用于变方向的往复摆动时具有更高的结构效率，而且由于往复摆动时甩盘只有部分角度的叶片能够拨打到物料，因此不需要拨打部构成完整的圆形，可以相应的减小盘体的体积，以使整个甩盘的重量减小，并减轻驱动组件的负载，以及降低制备甩盘的成本，提高结构效率。技术研发人员：张远传,李晟华,何建兵,丁座俊受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/11