一种折叠桨机构及飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器，特别涉及一种折叠桨机构及飞行器。

背景技术：

1、在飞行器领域，折叠桨的设计可以使飞行器在储存和运输时占用更少的空间，同时在飞行时提供更好的操控性能。

2、目前市面上的折叠桨一般通过将桨叶转动连接于桨夹上，同时为了防止桨叶在展开状态时发生位置偏离，一般通过紧固件将桨叶限位在桨夹上，而在需要折叠桨叶时，松开紧固件。

3、即使这种固定方式所采用的机械结构比较简单，但是需要携带相应的工具去锁紧与松开紧固件，无法做到及时投入使用或者及时折叠收储，而且紧固件在长期使用后其安装精度也会减小，由此导致桨叶展开时的位置不精准，进而可能影响飞行器的飞行性能。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种折叠桨机构及飞行器，通过快速、便捷解除和保持桨叶与桨夹之间的限位连接，提高飞行器的使用灵活性。

2、第一方面，本发明提供了一种折叠桨机构，包括桨夹组件、桨叶、旋转按压组件，桨叶转动连接于桨夹组件上，桨叶靠近桨夹组件侧设有至少一个定位部；旋转按压组件设置于桨夹组件上，旋转按压组件包括按压件、锁止件，按压件上设有被定位部与旋转部，锁止件上沿旋转部的旋转方向间隔设置有第一锁止部、第二锁止部；当按压按压件并使旋转部相对锁止件旋转至第一锁止部时，停止施压于按压件后旋转部被锁止在锁止件上，且定位部与被定位部之间断开，再次按压按压件时旋转部与锁止件的锁止关系解除；当按压按压件并使旋转部相对锁止件旋转至第二锁止部时，停止施压于按压件后旋转部被锁止在锁止件上，且定位部与被定位部之间限位连接，再次按压按压件时旋转部与锁止件的锁止关系解除。

3、本发明具有以下有益效果：通过先按压按压件再旋转旋转部至第一锁止部，停止按压后就可以使得定位部与被定位部之间的锁止关系解除，通过先按压按压件再旋转旋转部至第二锁止部，停止按压后就可以使得定位部与被定位部之间产生锁止关系，通过简单按压、旋转、停止按压三个步骤就可以实现定位部与被定位部之间的锁止关系的解除和保持，进而能快速简单地将桨叶由自由转动状态转换为限位状态，或者由限位状态转换为自由转动状态。

4、另外，根据本发明上述的折叠桨机构，还可以具有如下附加的技术特征：

5、进一步地，按压件包括销轴、套设于销轴上的定位座、弹性件，弹性件套设于销轴上，弹性件的两端分别抵接于定位座和桨夹组件上，定位座上设有与定位部配合的被定位部，定位座滑动设于桨夹组件上，在按压销轴时其带动定位座向桨夹组件侧移动，以使定位部与被定位部之间限位连接，锁止件包括锁止轴套，锁止轴套上形成第一锁止部与第二锁止部。

6、进一步地，按压件还包括旋盖，旋盖与销轴固接，旋盖与桨夹组件共同形成容纳旋转按压组件的容纳空间。

7、进一步地，定位座上设有导向柱，桨夹组件上设有导向孔，导向柱穿设于导向孔内，桨叶上设有与导向孔同轴共线的插孔，当销轴被第二锁止部锁止时，导向柱插接于插孔内。

8、进一步地，导向孔内插接有导向轴套，导向柱穿设于导向轴套内。

9、进一步地，定位座上设有导向轴套，导向轴套滑动设于桨夹组件上，桨叶上设有与导向轴套同轴共线的导向柱，当销轴被第二锁止部锁止时，导向柱插接于导向轴套内。

10、进一步地，销轴靠近锁止轴套的一端侧壁上设有凸块，锁止轴套的侧壁上间隔设置有第一开口槽和第二开口槽，第二开口槽的深度大于第一开口槽的深度，凸块在弹性件的回弹力作用下能够卡合于第一开口槽和第二开口槽内。

11、进一步地，桨夹组件上设有第三锁止部，用于在桨叶展开时与其中定位部限位连接。

12、进一步地，第三锁止部包括卡槽、安装孔、销栓，卡槽设置于定位部上，安装孔设于桨夹组件上且与卡槽同轴共线，销栓依次插接于安装孔和卡槽内。

13、第二方面，基于同一发明构思，本发明还提供了一种飞行器，包括前述的折叠桨机构，桨夹组件包括桨夹以及与桨夹连接的电机前盖。

技术特征：

1.一种折叠桨机构，其特征在于，所述折叠桨机构包括：

2.根据权利要求1所述的折叠桨机构，其特征在于，所述按压件包括销轴、套设于所述销轴上的定位座、弹性件，所述弹性件套设于所述销轴上，所述弹性件的两端分别抵接于所述定位座和所述桨夹组件上，所述定位座上设有与所述定位部配合的被定位部，所述定位座滑动设于所述桨夹组件上，在按压所述销轴时其带动所述定位座向所述桨夹组件侧移动，以使所述定位部与所述被定位部之间限位连接；所述锁止件包括锁止轴套，所述锁止轴套上形成所述第一锁止部与所述第二锁止部。

3.根据权利要求2所述的折叠桨机构，其特征在于，所述按压件还包括旋盖，所述旋盖与所述销轴固接，所述旋盖与所述桨夹组件共同形成容纳所述旋转按压组件的容纳空间。

4.根据权利要求2所述的折叠桨机构，其特征在于，所述定位座上设有导向柱，所述桨夹组件上设有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔内，所述桨叶上设有与所述导向孔同轴共线的插孔，当所述销轴被所述第二锁止部锁止时，所述导向柱插接于所述插孔内。

5.根据权利要求3所述的折叠桨机构，其特征在于，所述导向孔内插接有导向轴套，所述导向柱穿设于所述导向轴套内。

6.根据权利要求2所述的折叠桨机构，其特征在于，所述定位座上设有导向轴套，所述导向轴套滑动设于所述桨夹组件上，所述桨叶上设有与所述导向轴套同轴共线的导向柱，当所述销轴被所述第二锁止部锁止时，所述导向柱插接于所述导向轴套内。

7.根据权利要求2至6任一项所述的折叠桨机构，其特征在于，所述销轴靠近所述锁止轴套的一端侧壁上设有凸块，所述锁止轴套的侧壁上间隔设置有第一开口槽和第二开口槽，所述第二开口槽的深度小于所述第一开口槽的深度，所述凸块在所述弹性件的回弹力作用下能够卡合于所述第一开口槽和所述第二开口槽内。

8.根据权利要求1所述的折叠桨机构，其特征在于，所述桨夹组件上设有第三锁止部，用于在所述桨叶展开时与所述定位部限位连接。

9.根据权利要求8所述的折叠桨机构，其特征在于，所述第三锁止部包括卡槽、安装孔、销栓，所述卡槽设置于所述定位部上，所述安装孔设于所述桨夹组件上且与所述卡槽同轴共线，所述销栓依次插接于所述安装孔和所述卡槽内。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的折叠桨机构，所述桨夹组件包括桨夹以及与所述桨夹连接的电机前盖。

技术总结本发明提供了一种折叠桨机构及飞行器，折叠桨机构包括桨夹组件、桨叶、旋转按压组件，桨叶转动连接桨夹组件，桨叶设有定位部；旋转按压组件包括按压件、锁止件，按压件上设有被定位部与旋转部，锁止件上沿旋转部的旋转方向间隔设置有第一锁止部、第二锁止部；当按压按压件并使旋转部旋转至第一锁止部时，停止施压后旋转部被锁止在锁止件上，定位部与被定位部之间断开，再次按压时旋转部与锁止件的锁止关系解除；当按压按压件并使旋转部旋转至第二锁止部时，停止施压后旋转部被锁止在锁止件上，定位部与被定位部之间限位连接，再次按压时旋转部与锁止件的锁止关系解除。本发明能够快速、便捷解除和保持桨叶与桨夹组件之间的限位连接，提高飞行器的使用灵活性。技术研发人员：黄海军,吴小光,吴敏,李毅受保护的技术使用者：南昌三瑞智能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29