一种光伏电站的巡检装置的制作方法

本发明涉及光伏电站巡检领域，具体而言，涉及一种光伏电站的巡检装置。

背景技术：

1、光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，变电站巡检工作是变电运行管理工作的一个重要组成部分，它是检验设备运行状况、掌握设备运行规律、确保安全运行必不可少的基础工作。通过提高设备巡检质量，可改善变电站运行管理水平，确保变电站设备安全运行。传统的巡检工作是由工作人员徒步完成的，由于变电站的空间较大，巡检位置较多，且各变电站之间的距离较远，因此完成一整次巡检需要耗费较多的时间和人力。

2、如中国专利申请cn113236947a中公开了一种用于变电站的巡检装置。该技术方案为巡检小车设计了举升机构和爬台机构，并引入机械夹爪实现了一定的应急处置功能。具体来看，本发明在车体顶端增设了多段式的举升臂，将摄像头搭载于举升臂上，可在较高位置取景成像，从而达到瞭望和俯瞰等效果。同时，在车体侧端前部增设了独立的第二履带，承载于较大尺寸的三角架上，三角架由爬台电机独立驱动，可向较矮的台面上滚爬，从而实现了一定的爬台功能。另外，本发明在机械臂末端设置了机械夹爪，由同步齿轮传动，可在应急状况下对开关进行触压或拨动，从而实现一定的应急处置功能，但是在实际使用时发现，其虽然能够通过托举摄像头达到瞭望和俯瞰等效果，但是针对输送电缆线系统无法精确的检测，当输电缆线系统发生漏电时也无法及时监测，因此我们对此做出改进，提出一种光伏电站的巡检装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光伏电站的巡检装置，采用无人机托举摄像头可方便进行监测，同时还可与输电线缆系统配合检测输电线缆是否发生漏电。

2、本申请具体是这样的：

3、包括无人机，所述无人机顶部通过三角架固定安装有基座，所述基座底部的一端设置有摄像机，所述基座的内侧壁还转动连接有侧臂，所述基座内还设置有用于调节侧臂支撑角度的调节组件，还包括：

4、清洁组件，所述清洁组件包括固定连接在侧臂远离基座一端的套底座，所述套底座的一侧通过扭力转轴转动连接有套顶座，所述套底座和套顶座的内侧壁共同连接有清洁刷毛，所述套顶座的侧壁靠近扭力转轴处还设置有牵引绳一；

5、测量组件，所述测量组件包括固定连接在侧臂远离基座一端的测量底座，所述测量底座的一侧通过扭力转轴转动连接有测量顶座，所述测量顶座和测量底座的内侧壁均固定连接有测量刷组件，当所述测量顶座与测量底座闭合后两个测量刷组件通过电连件串联形成一个闭合线路，所述测量底座和测量顶座的内侧壁还设置有用于促进测量刷组件具有向心力的磁性机构，所述测量顶座的侧壁靠近扭力转轴处还设置有牵引绳二；

6、控制开合部件，所述控制开合部件设置在所述侧臂与基座之间，所述牵引绳一与牵引绳二均贯穿所述侧臂与控制开合部件相配合。

7、作为本申请优选的技术方案，所述调节组件包括固定安装在基座内底壁的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹啮合有连杆，所述连杆的两端均转动连接有y型支臂，所述y型支臂的一端与侧臂转动连接。

8、作为本申请优选的技术方案，所述侧臂远离基座的一端为空心结构且其外壁开设有贯穿孔，所述牵引绳一和牵引绳二插接在所述贯穿孔内且与贯穿孔间隙配合。

9、作为本申请优选的技术方案，所述控制开合部件包括转动连接在所述侧臂一端的空心轴杆，所述空心轴杆的内侧壁固定安装有内齿轮圈，所述内齿轮圈的内侧壁啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧固定连接有支轴一，所述支轴一的外壁分别固定连接有两个收卷轮，所述牵引绳一和牵引绳二分别缠绕设置在收卷轮的外壁；

10、所述控制开合部件还包括固定安装在基座内侧壁的电动推杆，所述电动推杆的输出端通过u型轴座转动连接有控制臂，所述控制臂的一端转动连接有旋转臂，所述旋转臂与空心轴杆固定连接。

11、作为本申请优选的技术方案，所述传动齿轮的一侧固定安装有支轴二，所述支轴二和支轴一的外壁分别通过轴承转动连接有保持架，所述保持架固定安装在侧臂的内壁。

12、作为本申请优选的技术方案，所述空心轴杆的外壁设置有环形滑块，所述侧臂的内壁开设有与环形滑块相适配的滑槽，所述空心轴杆通过环形滑块转动连接在侧臂内，所述驱动齿轮与内齿轮圈不接触配合。

13、作为本申请优选的技术方案，所述测量刷组件为两组且对称设置在测量底座和测量顶座内壁，两组所述测量刷组件交错布置其横截面叠加后覆盖成圆形轨迹。

14、作为本申请优选的技术方案，所述测量刷组件包括固定连接在测量顶座和测量底座内侧壁的半环导体，所述半环导体的侧壁固定安装有多个弹性导电簧片，多个所述弹性导电簧片以半环导体的圆心呈环形阵列，所述弹性导电簧片横截面呈“v”型，当所述弹性导电簧片在受到外力时能够向内形变且具有向外复位的弹性势能；所述磁性机构包括一个半环磁铁以及多个与半环磁铁相斥的磁片，所述磁片连接在每个弹性导电簧片远离半环导体的一端。

15、作为本申请优选的技术方案，所述电连件包括导电片和设置在导电片两侧的导电翼，所述导电片和导电翼整体呈“个”字型。

16、作为本申请优选的技术方案，所述无人机内还设置有电源、中央处理器、gps定位模块、电流检测传感器，所述中央处理器、电源分别与gps定位模块、电流检测传感器、伺服电机和电动推杆电连接。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果：

18、在本申请的方案中：

19、1.通过无人机、摄像机、清洁组件、测量组件和控制开合部件的设置，电动推杆伸缩时能够同步带动控制臂运动从而驱动空心轴杆旋转，使得内齿轮圈啮合传动齿轮和驱动齿轮，从而带动收卷轮转动拉动牵引绳一和牵引绳二，从而带动清洁组件和测量组件打开，方便将清洁组件和测量组件套装在输电线缆上使用，通过伺服电机还可驱动丝杆转动，使得y型支臂运动控制侧壁转动，调节两个测量组件和清洁组件的间距，适用于不同间距的电缆线检测；

20、2.通过清洁组件和测量组件的设置，当无人机运动时可通过清洁刷毛将电缆线上的尘土清理掉，实现对电缆线清洁的目的，同时当测量顶座和测量底座扣合在电缆线上时，测量刷组件可通过电连件形成闭合电路，当电缆线漏电时能够通过弹性导电簧片传递至电流检测传感器，从而检测到电缆线漏电位置，且到弹性导电簧片能够在磁性机构的驱动下贴合电缆线，适用于不同直径电缆线的检测，且在闭合时能够通过电连件保证电连接的稳定性。

技术特征：

1.一种光伏电站的巡检装置，包括无人机(10)，其特征在于，所述无人机(10)顶部通过三角架固定安装有基座(11)，所述基座(11)底部的一端设置有摄像机(12)，所述基座(11)的内侧壁还转动连接有侧臂(13)，所述基座(11)内还设置有用于调节侧臂(13)支撑角度的调节组件(14)，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站的巡检装置，其特征在于，所述调节组件(14)包括固定安装在基座(11)内底壁的伺服电机(141)，所述伺服电机(141)的输出端固定安装有丝杆(142)，所述丝杆(142)的外壁螺纹啮合有连杆(143)，所述连杆(143)的两端均转动连接有y型支臂(144)，所述y型支臂(144)的一端与侧臂(13)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电站的巡检装置，其特征在于，所述侧臂(13)远离基座(11)的一端为空心结构且其外壁开设有贯穿孔(131)，所述牵引绳一(24)和牵引绳二(36)插接在所述贯穿孔(131)内且与贯穿孔(131)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电站的巡检装置，其特征在于，所述控制开合部件(40)包括转动连接在所述侧臂(13)一端的空心轴杆(41)，所述空心轴杆(41)的内侧壁固定安装有内齿轮圈(42)，所述内齿轮圈(42)的内侧壁啮合有传动齿轮(43)，所述传动齿轮(43)的外壁啮合有驱动齿轮(44)，所述驱动齿轮(44)的一侧固定连接有支轴一(45)，所述支轴一(45)的外壁分别固定连接有两个收卷轮(46)，所述牵引绳一(24)和牵引绳二(36)分别缠绕设置在收卷轮(46)的外壁；

5.根据权利要求4所述的一种光伏电站的巡检装置，其特征在于，所述传动齿轮(43)的一侧固定安装有支轴二(410)，所述支轴二(410)和支轴一(45)的外壁分别通过轴承转动连接有保持架(411)，所述保持架(411)固定安装在侧臂(13)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种光伏电站的巡检装置，其特征在于，所述空心轴杆(41)的外壁设置有环形滑块，所述侧臂(13)的内壁开设有与环形滑块相适配的滑槽，所述空心轴杆(41)通过环形滑块转动连接在侧臂(13)内，所述驱动齿轮(44)与内齿轮圈(42)不接触配合。

7.根据权利要求1所述的一种光伏电站的巡检装置，其特征在于，所述测量刷组件(33)为两组且对称设置在测量底座(31)和测量顶座(32)内壁，两组所述测量刷组件(33)交错布置其横截面叠加后覆盖成圆形轨迹。

8.根据权利要求1所述的一种光伏电站的巡检装置，其特征在于，所述测量刷组件(33)包括固定连接在测量顶座(32)和测量底座(31)内侧壁的半环导体(331)，所述半环导体(331)的侧壁固定安装有多个弹性导电簧片(332)，多个所述弹性导电簧片(332)以半环导体(331)的圆心呈环形阵列，所述弹性导电簧片(332)横截面呈“v”型，当所述弹性导电簧片(332)在受到外力时能够向内形变且具有向外复位的弹性势能；所述磁性机构(35)包括一个半环磁铁(351)以及多个与半环磁铁(351)相斥的磁片(352)，所述磁片(352)连接在每个弹性导电簧片(332)远离半环导体(331)的一端。

9.根据权利要求8所述的一种光伏电站的巡检装置，其特征在于，所述电连件(34)包括导电片(341)和设置在导电片(341)两侧的导电翼(342)，所述导电片(341)和导电翼(342)整体呈“个”字型。

10.根据权利要求1所述的一种光伏电站的巡检装置，其特征在于，所述无人机(10)内还设置有电源(15)、中央处理器(16)、gps定位模块(17)、电流检测传感器(18)，所述中央处理器(16)、电源(15)分别与gps定位模块(17)、电流检测传感器(18)、伺服电机(141)和电动推杆(47)电连接。

技术总结本申请提供了一种光伏电站的巡检装置，涉及光伏电站巡检领域，包括无人机，无人机顶部通过三角架固定安装有基座，基座底部的一端设置有摄像机，基座的内侧壁还转动连接有侧臂，基座内还设置有用于调节侧臂支撑角度的调节组件，还包括：清洁组件。本申请通过电动推杆伸缩时能够同步带动控制臂运动从而驱动空心轴杆旋转，使得内齿轮圈啮合传动齿轮和驱动齿轮，从而带动收卷轮转动拉动牵引绳一和牵引绳二，从而带动清洁组件和测量组件打开，方便将清洁组件和测量组件套装在输电线缆上使用，通过伺服电机还可驱动丝杆转动，使得Y型支臂运动控制侧壁转动，调节两个测量组件和清洁组件的间距，适用于不同间距的电缆线检测。技术研发人员：王京,丁夕媛,刘显武受保护的技术使用者：海宁茂隆微电网技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29