一种地质工程用地质勘测装置以及勘测方法

本发明涉及地质勘测，尤其涉及一种地质工程用地质勘测装置以及勘测方法。

背景技术：

1、“地质勘探”即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动；是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作，通常在进行地质勘测时，常借助勘测装置来进行地形勘测和土地勘测。

2、针对传统野外露头研究方法的不足，利用无人机倾斜摄影具有敏捷性、视角全局性及定量化程度高的特点，对野外三角洲露头数据进行了采集、处理与地质解释，建立了三维数字化露头模型和定量储层地质知识库；结合多露头部面精细解剖及对比研究采用岩相组合、层次结构平剖互动、序贯指示随机模拟和多点地质统计模拟等方法，建立了露头区三维多点地质统计模型。

3、利用无人机在野外进行摄影拍摄时，摄像头一般位于无人机机体的正下方，使得拍摄视野更广，而野外拍摄时需要将无人机进行起飞以及降落，而无人机在降落时并不一定可以准确降落在野外狭小的平面上，一旦降落不准确，地面上凸起的石头等杂物很容易损伤摄像头，进而影响拍摄勘测的效率。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种地质工程用地质勘测装置以及勘测方法，其解决了无人机降落时，其下端的摄像头容易受到损伤的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本发明实施例提供一种地质工程用地质勘测装置，包括无人机本体以及设置于所述无人机本体下端中部的勘测摄像头，所述无人机本体包括机体、水平设置于所述机体边角处并向外延伸的四根支架以及水平转动连接于所述支架远离所述机体一端的螺旋桨，所述机体下端中部开设有隐蔽插槽，所述机体于所述隐蔽插槽内转动连接有反转连接板，所述反转连接板转动至水平时封闭所述隐蔽插槽，所述勘测摄像头固定于所述反转连接板一端，所述勘测摄像头随所述反转连接板转动至隐藏于所述隐蔽插槽内。

6、本发明实施例提出的一种地质工程用地质勘测装置，当通过该地质勘测装置对工程地块进行地质勘测时，将无人机本体放置于地面上，此时反转连接板呈水平状，而勘测摄像头竖直朝上隐藏于隐蔽插槽内，螺旋桨转动并带动机体竖直升空，随后180度转动反转连接板，使得勘测摄像头跟随一同转动至竖直朝下，此时可通过勘测摄像头对工程用地进行拍摄勘测，当拍摄结束后，无人机本体降落，在无人机本体快要靠近地面时，再次180度转动反转连接板，使得勘测摄像头隐藏于隐蔽插槽内，该方案使得无人机本体在起飞以及降落的过程中，勘测摄像头都可以更好的保护，避免发生剐蹭碰撞等现象，降低了勘测摄像头受损伤的几率。

7、可选地，所述反转连接板呈椭圆状，所述反转连接板的转动轴线重合于于两焦点的连线，所述机体于所述隐蔽插槽内壁转动嵌设有主动齿轮，所述反转连接板于自身焦点远离另一焦点的一侧垂直设置有被动齿轮，所述被动齿轮的轴线重合于所述反转连接板的转动轴线，所述主动齿轮捏合于所述被动齿轮。

8、通过在反转连接板上设置被动齿轮，被动齿轮啮合于主动齿轮，当需要转动反转连接板时，只需要转动主动齿轮，通过主动齿轮带动被动齿轮转动，再通过被动齿轮带动反转连接板转动，整个过程更加方便。

9、可选地，所述勘测摄像头通过转动轴转动连接于所述反转连接板的轴心，所述转动轴穿插至所述反转连接板背离所述勘测摄像头的一侧，所述转动轴突出于所述反转连接板的长度长于所述勘测摄像头突出于所述反转连接板的长度，所述机体于所述隐蔽插槽的顶壁竖直转动连接有传动轴，所述传动轴下端竖直设置有传动块，所述转动轴远离所述勘测摄像头的一端开设有供所述传动块插入的传动槽。

10、勘测摄像头在对工程地块进行拍摄勘测时，由于无人机本体在空中的姿态调节起来比较麻烦，使得勘测摄像头无法短时间内进行指定地点的360度环景拍摄，该方案中通过将勘测摄像头通过转动轴转动连接在反转连接板上，使得当反转连接板转动至水平状且勘测摄像头竖直向下时，转动轴竖直向上位于隐蔽插槽内，此时传动轴上的传动块将会直接插入转动轴上的传动槽内，而随着传动轴的转动，转动轴将会带动勘测摄像头同轴转动，进而实现勘测摄像头快速水平旋转，进而完成360度的环景拍摄，更加方便。

11、可选地，所述机体于所述隐蔽插槽内设置有两块擦拭棉片，两块所述擦拭棉片的厚度厚于所述传动轴突出于所述隐蔽插槽内壁的长度，两片所述擦拭棉片之间形成供所述转动轴转动穿过的穿槽，所述擦拭棉片擦拭随所述反转连接板转动至所述隐蔽插槽内的所述勘测摄像头表面。

12、空气中含有大量的水汽，当天气较为寒冷时进行地质勘测时，勘测摄像头表面凝结水珠，从而对拍摄结果造成影响，该方案中在隐蔽插槽内壁设置擦拭棉片，使得随着反转连接板的转动，勘测摄像头将会接触并滑过擦拭棉片，从而将勘测摄像头表面凝结的水珠擦拭掉，从而减小因气温问题而造成的勘测结果不准确的几率。

13、可选地，呈对角布置的两根所述支架位于同一直线，所述支架远离所述机体一端的下侧端竖直设置有套管，所述支架内部沿长度方向开设有连通于所述套管内部的空腔，四根所述支架内的所述空腔相互连通，所述空腔和所述套管内部填充有流动凝胶，所述套管下端竖直密封滑移连接有支撑杆。

14、工程用地如果位于山上，无人机本体将会无法以水平状态起飞或降落，一方面容易造成起飞或者降落事故，另一方面容易损伤无人机本体，该方案中通过在支架的下端设置套管，使得套管内部连通于支架内部的空腔，此时四根套管内部连通于四个支架内部的空腔且四组空腔相互连通，空腔内充满流动凝胶，支撑杆竖直密封滑移插接在套管内，使得当一根支撑杆先受压力时，支撑杆将会逐渐滑移插入套管内，从而推动流动凝胶流动，而流动凝胶将会沿着空腔向另外的几根支撑杆施加压力，进而将其余支撑杆从套管内逐渐推出，使得当整个无人机本体降落在倾斜路面或者布满石头的地面时，四根相互关联的支撑杆可保持无人机本体可尽量保持水平状态，进而以保证无人机本体起飞以及降落时的姿态，更加安全。

15、可选地，所述支撑杆包括上支杆以及下支杆，所述上支杆的一端滑移插装于所述套管内，所述上支杆远离所述套管的一端同轴开设有供所述下支杆滑移插入的缓冲槽，所述所述上支杆于所述缓冲槽内同轴嵌设有供所述下支杆一端抵接的缓冲弹簧。

16、通过将支撑杆分成上支杆和下支杆，使得下支杆滑移插装于缓冲槽内，同时下支杆抵接于缓冲弹簧，使得整个无人机本体降落时，下支杆相对于上支杆发生相对滑移，在缓冲弹簧的缓冲下，可降低因降落速度过快或震动对无人机本体造成损伤的几率。

17、可选地，所述下支杆远离所述上支杆的一端设置有定位球，所述定位球的外表面垂直设置有呈均匀间隔阵列布置的定位针。

18、通过在下支杆的下端设置定位球，并在定位球的外表面垂直设置定位针，使得当无人机本体降落在不易附着的路面时，定位针可以增大于路面的摩擦力，进而提高无人机降落时的安全性。

19、可选地，所述勘测摄像头包括呈周向排布的于所述反转连接板一端面的多个鱼眼摄像头以及扣盖于所述反转连接板一端并罩起所述鱼眼摄像头的透明保护罩，多个所述鱼眼摄像头均呈倾斜朝向远离所述反转连接板的一侧。

20、勘测摄像头包括多个鱼眼摄像头和透明保护罩，一方面可降低外部环境对鱼眼摄像头的损块，另一方面通过透明保护罩可降低因不同角度的光照而对拍摄勘测结果的影响。

21、可选地，所述机体顶部开设有安全槽，所述机体于所述安全槽内收纳有安全降落伞，所述机体顶部于所述安全槽槽口处设置有打开或关闭所述安全槽的伞盖。

22、通过在机体顶部开设安全槽，使得安全降落伞收纳于伞盖内，并通过伞盖对安全槽进行封盖，当无人机本体在空中突然失去动力或者收到影响时，可直接打开封盖并弹出安全降落伞，从而保证无人机本体可以安全的落回地面。

23、第二方面，本发明提供一种地质工程用地质勘测方法，包括，步骤一，无人机本体放置于地面，此时反转连接板呈水平状，勘测摄像头隐藏于隐蔽插槽内；步骤二，启动螺旋桨，通过螺旋桨带动整个无人机本体升空，随后180度转动反转连接板，使得勘测摄像头露出，通过勘测摄像头在空中对地面的相关数据进行拍摄采集；步骤三，缓慢降落无人机本体，在无人机本体快要接近地面时，再次180度转动反转连接板将勘测摄像头隐藏；步骤四，根据拍摄记录结果建立三维数字化露头模型。

24、通过该勘测方法，可以有效的对勘测摄像头进行保护，降低了勘测摄像头受损伤的几率。

25、(三)有益效果

26、本发明的有益效果是：本发明的地质工程用地质勘测装置以及勘测方法，当通过该地质勘测装置对工程地块进行地质勘测时，将无人机本体放置于地面上，此时反转连接板呈水平状，而勘测摄像头竖直朝上隐藏于隐蔽插槽内，螺旋桨转动并带动机体竖直升空，随后180度转动反转连接板，使得勘测摄像头跟随一同转动至竖直朝下，此时可通过勘测摄像头对工程用地进行拍摄勘测，当拍摄结束后，无人机本体降落，在无人机本体快要靠近地面时，再次180度转动反转连接板，使得勘测摄像头隐藏于隐蔽插槽内，该方案使得无人机本体在起飞以及降落的过程中，勘测摄像头都可以更好的保护，避免发生剐蹭碰撞等现象，降低了勘测摄像头受损伤的几率。