一种无人机防撞机构

本技术涉及无人机防护装置，尤其涉及一种无人机防撞机构。

背景技术：

1、近年来无人机航拍技术的发展是我们有目共睹的，航拍技术是一种获取图像的重要手段。它拥有受天气影响小，方便灵活，可以迅速完成起降，且拍摄成像清晰、可以到达许多狭小地方等优势特点。现在各大领域都能看到无人机的身影，随着无人机技术不断地完善，无人机的应用领域及范围仍在不断拓宽。

2、目前，无人机受到干扰或者操作失误，很容易会出现碰撞的现象，当无人机撞击到地面或者墙面，以及撞击到尖锐物件的时候，很容易使无人机损坏，当即将撞击的时候，不易对无人机自动展开保护，从而会影响无人机的使用寿命，而无人机的成本也比较高，从而会带来较大损失，因此，急需设计一种无人机防撞机构来解决无人机的防撞问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机防撞机构，解决了背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防撞机构，包括固定架，所述固定架的左右两侧对称设置有若干个捆扎带，所述固定架的上端固定连接有抵接橡胶垫，所述固定架下表面的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆内侧设置有滑动腔，所述滑动腔内侧滑动连接有滑动板，所述滑动板的下端固定连接有滑动杆，所述滑动杆的下端贯穿滑动腔的下侧壁，并延伸至支撑杆的下方，所述固定架左右两侧外壁均设置有横向调节机构，两个所述横向调节机构相互远离的一侧均设置有上下调节机构，所述上下调节机构的前后两侧均设置有纵向调节机构，所述纵向调节机构远离上下调节机构的一端连接有弹性防护杆，所述弹性防护杆呈弧形设置。

3、优选的，所述固定架的下方左右两侧对称设置有连接杆，左侧两个所述滑动杆的下端均与左侧连接杆的侧壁固定连接，右侧两个所述滑动杆的下端均与右侧连接杆的侧壁固定连接。

4、优选的，所述连接杆的外侧壁上设置有减震橡胶垫，所述滑动杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与支撑杆的下端固定连接，所述缓冲弹簧的下端与连接杆的外侧壁固定连接。

5、优选的，所述横向调节机构包括调节筒一，所述调节筒一固定在固定架的外侧壁上，所述调节筒一远离固定架的一侧设置有调节杆一，所述调节杆一靠近固定架的一端延伸至调节筒一内，并与调节筒一滑动连接，所述调节筒一的上方设置有锁紧螺栓一，所述锁紧螺栓一的下端贯穿调节筒一的上侧壁，并与调节杆一的上表面抵接，所述锁紧螺栓一与调节筒一的上侧壁螺纹连接，所述调节杆一远离固定架的一端与上下调节机构连接。

6、优选的，所述上下调节机构包括竖杆，所述竖杆呈l型，所述竖杆固定在调节杆一远离固定架的一端，所述竖杆上滑动连接有滑动框，所述滑动框的外侧设置有锁紧螺栓二，所述锁紧螺栓二贯穿滑动框的侧壁，并与竖杆的侧壁抵接，所述锁紧螺栓二与滑动框侧壁螺纹连接，两个纵向调节机构分别位于滑动框的前后两侧。

7、优选的，所述纵向调节机构包括调节筒二，两个所述调节筒二分别固定在滑动框的前后两侧外壁上，所述调节筒二内滑动连接有调节杆二，所述调节杆二远离滑动框的一端延伸至调节筒二的外侧，并与弹性防护杆连接，所述调节筒二的外侧设置有锁紧螺栓三，所述锁紧螺栓三贯穿调节筒二的侧壁并与调节杆二侧壁抵接，所述锁紧螺栓三与调节筒二侧壁螺纹连接。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机防撞机构具有如下有益效果：

9、1、本实用新型提供一种无人机防撞机构，本装置中设置有固定架，固定架的左右两侧均设置有捆扎带，在使用时利用捆扎带将本装置固定在机身上，同时利用横向调节机构、上下调节机构以及纵向调节机构对弹性防护杆的位置进行调节，保证本装置能够满足不同型号的无人架螺旋桨防护的需求，提高装置的实用性，同时在固定架的下端设置有四个支撑杆，利用支撑杆对机身下方进行防护，避免外物与机身直接碰撞，在调节机构中利用左右两侧的竖杆对机身上方位置进行防护，避免上端机身与外物发生碰撞，本装置机构简单，便于安装使用，能够满足不同型号无人机使用，有效解决无人机与外物发生碰撞易损坏的问题。

10、2、本实用新型提供一种无人机防撞机构，本装置中在支撑杆下方设置有连接杆，在连接杆和支撑杆之间设置有滑动杆和缓冲弹簧，在无人机降落时，利用缓冲弹簧器到一定的缓冲作用，将原有的无人机落地时与地面之间刚性碰撞变更为弹性碰撞，从而实现对无人机的落地防护，同时利用连接杆外侧的减震橡胶垫进行辅助，达到缓冲的目的。

技术特征：

1.一种无人机防撞机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的左右两侧对称设置有若干个捆扎带(3)，所述固定架(1)的上端固定连接有抵接橡胶垫(2)，所述固定架(1)下表面的四角均固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)内侧设置有滑动腔(8)，所述滑动腔(8)内侧滑动连接有滑动板(9)，所述滑动板(9)的下端固定连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的下端贯穿滑动腔(8)的下侧壁，并延伸至支撑杆(7)的下方，所述固定架(1)左右两侧外壁均设置有横向调节机构(4)，两个所述横向调节机构(4)相互远离的一侧均设置有上下调节机构(5)，所述上下调节机构(5)的前后两侧均设置有纵向调节机构(6)，所述纵向调节机构(6)远离上下调节机构(5)的一端连接有弹性防护杆(23)，所述弹性防护杆(23)呈弧形设置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞机构，其特征在于：所述固定架(1)的下方左右两侧对称设置有连接杆(12)，左侧两个所述滑动杆(10)的下端均与左侧连接杆(12)的侧壁固定连接，右侧两个所述滑动杆(10)的下端均与右侧连接杆(12)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防撞机构，其特征在于：所述连接杆(12)的外侧壁上设置有减震橡胶垫(13)，所述滑动杆(10)上套设有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)的上端与支撑杆(7)的下端固定连接，所述缓冲弹簧(11)的下端与连接杆(12)的外侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防撞机构，其特征在于：所述横向调节机构(4)包括调节筒一(14)，所述调节筒一(14)固定在固定架(1)的外侧壁上，所述调节筒一(14)远离固定架(1)的一侧设置有调节杆一(15)，所述调节杆一(15)靠近固定架(1)的一端延伸至调节筒一(14)内，并与调节筒一(14)滑动连接，所述调节筒一(14)的上方设置有锁紧螺栓一(16)，所述锁紧螺栓一(16)的下端贯穿调节筒一(14)的上侧壁，并与调节杆一(15)的上表面抵接，所述锁紧螺栓一(16)与调节筒一(14)的上侧壁螺纹连接，所述调节杆一(15)远离固定架(1)的一端与上下调节机构(5)连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防撞机构，其特征在于：所述上下调节机构(5)包括竖杆(17)，所述竖杆(17)呈l型，所述竖杆(17)固定在调节杆一(15)远离固定架(1)的一端，所述竖杆(17)上滑动连接有滑动框(18)，所述滑动框(18)的外侧设置有锁紧螺栓二(19)，所述锁紧螺栓二(19)贯穿滑动框(18)的侧壁，并与竖杆(17)的侧壁抵接，所述锁紧螺栓二(19)与滑动框(18)侧壁螺纹连接，两个纵向调节机构(6)分别位于滑动框(18)的前后两侧。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防撞机构，其特征在于：所述纵向调节机构(6)包括调节筒二(20)，两个所述调节筒二(20)分别固定在滑动框(18)的前后两侧外壁上，所述调节筒二(20)内滑动连接有调节杆二(22)，所述调节杆二(22)远离滑动框(18)的一端延伸至调节筒二(20)的外侧，并与弹性防护杆(23)连接，所述调节筒二(20)的外侧设置有锁紧螺栓三(21)，所述锁紧螺栓三(21)贯穿调节筒二(20)的侧壁并与调节杆二(22)侧壁抵接，所述锁紧螺栓三(21)与调节筒二(20)侧壁螺纹连接。

技术总结本技术公开了一种无人机防撞机构，涉及无人机防护装置技术领域。固定架的左右两侧对称设置有若干个捆扎带，固定架下表面的四角均固定连接有支撑杆，固定架左右两侧外壁均设置有横向调节机构，两个横向调节机构相互远离的一侧均设置有上下调节机构，上下调节机构的前后两侧均设置有纵向调节机构，纵向调节机构远离上下调节机构的一端连接有弹性防护杆。利用横向调节机构、上下调节机构以及纵向调节机构对弹性防护杆的位置进行调节，保证本装置能够满足不同型号的无人架螺旋桨防护的需求，提高装置的实用性，同时利用支撑杆对机身下方进行防护，在调节机构中利用左右两侧的竖杆对机身上方位置进行防护，避免上端机身与外物发生碰撞。技术研发人员：洪永霖,李雄键,罗英颉,薛天誉受保护的技术使用者：广东工业大学技术研发日：20231006技术公布日：2024/4/29