无人机照明系统的制作方法

本申请涉及输电照明，特别是涉及一种无人机照明系统。

背景技术：

1、近年来，随着输电线路高压等级的不断提高，但是大多构建输电线路的电力高压铁塔大多建设在野外，因此给输电线路的巡线工作造成了巨大的困难，并且输电跨越铁路架线施工因铁路运行部门的要求通常需要凌晨夜间进行，但是受到光纤不足和环境的复杂影响，使得电力巡线的难度显著增大。

2、传统技术中，对于夜间巡线工作，巡线人员需要携带合适的照明设备来确保工作的顺利进行和安全性。传统的照明设备可以分为大型高杆照明设备和便携式小型照明设备，它们各自具有不同的优势和适用场景。大型高杆照明设备通常用于需要覆盖大面积的照明需求，比如在开阔的场地、道路或建筑工地等地方。这类设备通常具有较高的亮度和照明范围，能够提供广泛而均匀的照明效果，适合于对大范围区域进行照明。而便携式小型照明设备则更适用于需要灵活移动和局部照明的场合，比如在狭窄空间、室内巡检或需要频繁移动的情况下使用。这类设备通常轻便易携带，同时具有一定的防水防尘性能，能够为巡线人员提供局部照明支持，并且方便携带和操作。

3、在进行夜间巡线工作时，巡线人员需要携带照明设备。传统的照明设备根据体积、功率、重量等可分为大型高杆照明设备及便携式小型照明设备，大型设备具有高亮度，照明面积大等优势；而便携式小型照明设备具有方便携带，机动性强，可提供局部照明等优势。

4、然而，目前的传统方法，在使用大型照明设备时，需要使用专车运输大型照明设备，大型照明设备展开时间长、占地大同时需要良好的道路环境，并且存在照射面单一、刺眼、照明死角多等不足。而小型照明设备，存在照明范围小、照射面单一以及照明时间短等不足。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高照明体验、扩大照明范围并且延长照明时长的无人机照明系统。

2、本申请提供了一种无人机照明系统，该系统包括：

3、无人机平台，用于基于目标控制信息飞行至目标悬停区域，并向目标悬停区域进行照明，包括无人机主体、照明模块和机载模块，照明模块和机载模块均与无人机主体固定连接，无人机主体设置有电源模块和机体电池，电源模块与机载模块连接；

4、系留箱，与无人机平台连接，用于收放系留线、对接收的电压进行调节并向外输出；

5、发电设备，与系留箱连接，用于将外界能源转化为电能并且向系留箱和无人机平台输出电压。

6、在其中一个实施例中，机载模块，用于将系留箱传输的电压进行调节并为无人机平台提供电源，包括降压模块，降压模块与系留箱通过系留线连接，机载模块还通过电线与无人机主体的电源接口连接。

7、在其中一个实施例中，机载模块包括第一侧板，第一侧板与无人机主体的机身固定连接，第一侧板上开设有供电接口，供电接口连接有电源输出线，电源输出线与无人机主体上一个电源接口连接。

8、在其中一个实施例中，机载模块还包括第二侧板，第二侧板一端与第一侧板的一端连接，且第二侧板垂直于第一侧板设置，第二侧板设置有散热模块。

9、在其中一个实施例中，照明装置包括照明灯具、固定模块和灯具散热模块，灯具散热模块和固定模块设置在照明灯具的壳体上，固定模块与无人机主体的脚架固定连接。

10、在其中一个实施例中，固定模块为卡扣结构，固定模块包括连接杆、第一夹片、第二夹片和连接螺栓，连接杆垂直于照明灯具的壳体设置，且连接杆与照明灯具的壳体可拆卸连接，连接杆与第一夹片固定连接，无人机主体的脚架设置在第一夹片和第二夹片之间，第一夹片和第二夹片通过连接螺栓固定连接。

11、在其中一个实施例中，灯具散热模块为散热片，散热片包括散热主体和多个散热翅片，散热翅片垂直于散热主体设置，多个散热翅片呈鱼鳞结构设置，散热主体和多个散热翅片为一体化结构。

12、在其中一个实施例中，系留箱包括收放线模组和散热风扇，散热风扇设置在收放线模组旁；

13、收放线模组包括电机、排线器和绕线器，电机的转动轴、排线器的一端和绕线器的一端均设置有齿轮，齿轮通过同步带连接，绕线器的另一端设置有导电滑环；

14、系留箱的侧面设置有手动转轮，手动转轮与绕线器连接。

15、在其中一个实施例中，无人机平台还设置有图像采集模块和无线通信模块；

16、图像采集模块，用于采集目标悬停区域内实时图像；

17、无线通信模块，与图像采集模块连接，用于将图像采集模块采集的实时图像传输至系统后台，以及接收无人机平台的控制指令。

18、在其中一个实施例中，无人机照明系统的各部分连接均为螺纹连接结构，螺纹连接结构均采用凹凸口的防呆结构。

19、上述无人机照明系统，在确定需要实际施工范围后，基于无人机平台的照明区域预先设定无人机平台的需要悬停的三维空间位置，在达到施工位置后，向无人机平台发送目标控制信息，无人机平台根据目标控制信息飞行至目标悬停区域，并且发电设备向外输出电能，系留箱在收放系留线的同时提升发电设备的电压，系留箱将提升后的电压向无人机平台传输，无人机平台在接收电能后通过记载模块将电压调节为适用于无人机平台的电压，然后向无人机主体以及照明模块供电，提高了照明模块的机动性、使得无人机平台可以长时间的为施工人员提供照明光以及提供范围较大、更安全的照明服务，并且由于机载模块和照明模块均与无人机主体连接，则当无人机主体的桨叶旋转时通过桨叶带动空气流动实现对机载模块和照明模块的散热，解决了机载模块和照明模块的散热问题并且免除了散热设备对无人机平台的负载。

技术特征：

1.一种无人机照明系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的无人机照明系统，其特征在于，所述机载模块，用于将系留箱传输的电压进行调节并为无人机平台提供电源，包括降压模块，所述降压模块与所述系留箱通过系留线连接，所述机载模块还通过电线与所述无人机主体的电源接口连接。

3.根据权利要求2所述的无人机照明系统，其特征在于，所述机载模块包括第一侧板，所述第一侧板与所述无人机主体的机身固定连接，所述第一侧板上开设有供电接口，所述供电接口连接有电源输出线，所述电源输出线与所述无人机主体上一个电源接口连接。

4.根据权利要求3所述的无人机照明系统，其特征在于，所述机载模块还包括第二侧板，所述第二侧板一端与所述第一侧板的一端连接，且所述第二侧板垂直于所述第一侧板设置，所述第二侧板设置有散热模块。

5.根据权利要求1所述的无人机照明系统，其特征在于，所述照明装置包括照明灯具、固定模块和灯具散热模块，所述灯具散热模块和所述固定模块设置在所述照明灯具的壳体上，所述固定模块与所述无人机主体的脚架固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人机照明系统，其特征在于，所述固定模块为卡扣结构，所述固定模块包括连接杆、第一夹片、第二夹片和连接螺栓，所述连接杆垂直于所述照明灯具的壳体设置，且所述连接杆与所述照明灯具的壳体可拆卸连接，所述连接杆与所述第一夹片固定连接，所述无人机主体的脚架设置在所述第一夹片和所述第二夹片之间，所述第一夹片和所述第二夹片通过所述连接螺栓固定连接。

7.根据权利要求5所述的无人机照明系统，其特征在于，所述灯具散热模块为散热片，所述散热片包括散热主体和多个散热翅片，所述散热翅片垂直于所述散热主体设置，多个所述散热翅片呈鱼鳞结构设置，所述散热主体和多个所述散热翅片为一体化结构。

8.根据权利要求1所述的无人机照明系统，其特征在于，所述系留箱包括收放线模组和散热风扇，所述散热风扇设置在所述收放线模组旁；

9.根据权利要求1所述的无人机照明系统，其特征在于，所述无人机平台还设置有图像采集模块和无线通信模块；

10.根据权利要求1所述的无人机照明系统，其特征在于，所述无人机照明系统的各部分连接均为螺纹连接结构，所述螺纹连接结构均采用凹凸口的防呆结构。

技术总结本申请涉及一种无人机照明系统。所述系统包括：无人机平台，用于基于目标控制信息飞行至目标悬停区域，并向目标悬停区域进行照明，包括无人机主体、照明模块和机载模块，照明模块和机载模块均与无人机主体固定连接，无人机主体设置有电源模块和机体电池，电源模块与机载模块连接；系留箱，与无人机平台连接，用于收放系留线、对接收的电压进行调节并向外输出；发电设备，与系留箱连接，用于将外界能源转化为电能并且向系留箱和无人机平台输出电压。采用本方法能够提高了照明模块的机动性、使得无人机平台长时间提供照明光以及提供范围较大、更安全的照明服务，并且解决了机载模块和照明模块的散热问题并且免除了散热设备对无人机平台的负载。技术研发人员：黄楚茵,李金泽,程天宇,吴俊臣,陈博帆,潘可达,高堃植,陈静川受保护的技术使用者：南方电网通用航空服务有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29