一种灭火无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体是一种灭火无人机。

背景技术：

1、光伏发电站的光伏板数量多，规模大，在光伏电站中，光伏板如出现火灾，将对光伏发电系统造成重大损伤，造成数额巨大的生命和财产损失；火灾发生时，常常使用消防车来进行灭火，而火灾的发生消防车赶到时，火势已经开始蔓延，为了减缓火势的增长，一般通过无人机运输能够灭火的灭火弹，将灭火弹投入火场中，以来消灭火势。

2、但有时火势较大，一次投掷无法完全扑灭火灾，而无人机一次运输的灭火弹有限，为此需要无人机返航补充灭火弹，但由于投弹仓固定在无人机上，使放置孔位于无人机内侧，需要将灭火弹一一添加，使灭火弹的补充较为困难，需要花费较长的时间进行填装，从而变相加快了火势蔓延的速度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决无人机灭火弹填装需要花费较长的时间的问题，提供一种灭火无人机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灭火无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有投弹仓，所述投弹仓用于放置灭火弹，所述投弹仓的底部通过铰链转动连接有盖板，所述投弹仓的外壁固定连接有用于安装连接的插块；

3、所述无人机主体的底部通过螺栓固定安装有安装件，所述安装件的内部设置有辅助机构，所述辅助机构包括用于控制盖板启闭的锁止组件和用于放置安装投弹仓的安装组件。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述锁止组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、连接杆以及限位杆；

5、所述驱动电机固定安装于安装件的内部，所述主动齿轮固定连接于驱动电机的输出端，多个所述从动齿轮啮合于主动齿轮且圆周分布在主动齿轮的外围，所述连接杆固定连接于从动齿轮的中心且顶部转动连接于安装件的内部，所述限位杆固定连接于连接杆的底部且贴合在盖板的表面；

6、所述驱动电机与无人机主体内部的控制器电性连接。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装组件包括限位块、安装架和连接件；

8、两个所述限位块分别固定连接于连接杆的外壁，所述安装架套接于连接杆的外壁且位于两个限位块之间，多个所述连接件分别固定安装于安装架的外壁且数目与从动齿轮的数量相匹配；

9、所述连接件的凹槽形状与插块的形状相匹配，且连接件的长度大于插块的长度。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述连接件的长度小于连接件顶面到从动齿轮的距离长度。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的底部安装有支撑架，所述支撑架用于支撑无人机主体；

12、所述盖板完全打开时最低处的水平高度高于支撑架的底部水平高度。

13、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的底部固定安装有热感仪，所述热感仪用于观察火情。

14、作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的顶部固定安装有信号放大器，所述信号放大器用于增强无人机的信号接收范围。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、通过设置辅助机构，将投弹仓内装满灭火弹，手托住盖板，将投弹仓外壁的插块插入连接件内，从而安装投弹仓；无人机飞向火灾现场，通过热感仪来确定火源位置，通过无线信号启动驱动电机带动主动齿轮、从动齿轮、转动杆转动，使限位杆脱离盖板的表面，让盖板能够打开，使投弹仓内的灭火弹能够对火源进行精准灭火；在火势较大单次投掷无法完全扑灭，无人机返航后，将空的投弹仓从安装架上取下，按上升步骤将其安装在安装架上，从而实现快速填装灭火弹，从而避免火势再次扩大。

技术特征：

1.一种灭火无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部设置有投弹仓(5)，所述投弹仓(5)用于放置灭火弹，所述投弹仓(5)的底部通过铰链(7)转动连接有盖板(6)，所述投弹仓(5)的外壁固定连接有用于安装连接的插块(8)；

2.根据权利要求1所述的一种灭火无人机，其特征在于，所述锁止组件包括驱动电机(401)、主动齿轮(402)、从动齿轮(403)、连接杆(404)以及限位杆(408)；

3.根据权利要求1所述的一种灭火无人机，其特征在于，所述安装组件包括限位块(405)、安装架(406)和连接件(407)；

4.根据权利要求3所述的一种灭火无人机，其特征在于，所述连接件(407)的长度小于连接件(407)顶面到从动齿轮(403)的距离长度。

5.根据权利要求1所述的一种灭火无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)用于支撑无人机主体(1)；

6.根据权利要求3所述的一种灭火无人机，其特征在于，所述安装架(406)的底部固定安装有热感仪(10)，所述热感仪(10)用于观察火情。

7.根据权利要求1所述的一种灭火无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的顶部固定安装有信号放大器(9)，所述信号放大器(9)用于增强无人机的信号接收范围。

技术总结本技术公开了一种灭火无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有投弹仓，所述安装件的内部设置有辅助机构。本技术通过设置辅助机构，将投弹仓内装满灭火弹，手托住盖板，将投弹仓外壁的插块插入连接件内，从而安装投弹仓；无人机飞向火灾现场，通过热感仪来确定火源位置，通过无线信号启动驱动电机带动主动齿轮、从动齿轮、转动杆转动，使限位杆脱离盖板的表面，让盖板能够打开，使投弹仓内的灭火弹能够对火源进行精准灭火；在火势较大单次投掷无法完全扑灭，无人机返航后，将空的投弹仓从安装架上取下，按上升步骤将其安装在安装架上，从而实现快速填装灭火弹，从而避免火势再次扩大。技术研发人员：罗荣,王瑞进,李昊,雒晶受保护的技术使用者：重明鸟通用航空服务（成都）有限责任公司技术研发日：20230718技术公布日：2024/4/29