一种用于喷灌的无人机的制作方法

本发明属于喷灌无人机，具体是指一种用于喷灌的无人机。

背景技术：

1、无人机，如今正在重新定义精准农业，各种无人机提供了低成本的航空相机和喷灌平台，这样，就能以经济有效的方式对农作物进行监测和养护，无人机在农业领域的使用带来了很多好处，但就像任何其他技术一样，无人机也有其缺点，第一个缺点，打不透，这也是无人机打药最大的缺点，比如说蚜虫、锈病，不但上面有，中下部也有。无人机打药虽然均匀，但是却很容易出现打不透，也就是打不到中下部，更谈不上针对根茎部的防治了。如果说随意加大浓度的话，就很有可能出药害。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于喷灌的无人机，为了解决无人机打药虽然均匀，但是却很容易出现打不透，也就是打不到中下部，更谈不上针对根茎部的防治了的问题，本发明提出了农作物深入式中底部喷灌机构，通过嵌入式收纳机构、深入型喷洒机构和自驱动旋转机构的相互配合，可对农作物的中下部进行农药喷洒。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种用于喷灌的无人机，包括喷灌主体、下压式农作物表面喷灌机构、农作物深入式中底部喷灌机构和防农作物缠绕机构，所述农作物深入式中底部喷灌机构设于喷灌主体下端，所述防农作物缠绕机构设于农作物深入式中底部喷灌机构的下端，所述下压式农作物表面喷灌机构设于喷灌主体上；所述农作物深入式中底部喷灌机构包括嵌入式收纳机构、深入型喷洒机构和自驱动旋转机构，所述嵌入式收纳机构设于农作物深入式中底部喷灌机构上，所述深入型喷洒机构设于嵌入式收纳机构的下端，所述自驱动旋转机构设于深入型喷洒机构上。

3、进一步地，所述喷灌主体包括喷灌无人机、支撑底座、药桶、装药口和托底，所述喷灌无人机设于喷灌主体上，所述支撑底座设于喷灌无人机的下端，所述托底设于支撑底座的内侧壁上，所述药桶可拆卸设于托底上，所述装药口可拆卸设于药桶上。

4、进一步地，所述嵌入式收纳机构包括伸缩腔、伸缩管、活塞、通水孔和弹簧，所述伸缩腔设于支撑底座内，所述活塞滑动设于伸缩腔内，所述通水孔设于活塞上，所述弹簧的一端设于活塞的上端，所述弹簧的另一端设于伸缩腔的内壁上端，所述伸缩管设于活塞的下端。

5、进一步地，所述深入型喷洒机构包括连接管件、轴承一、喷洒转盘、喷洒通道、雾化喷头一和水泵一，所述轴承一贯通设于伸缩管的外侧壁下端，所述连接管件的一端贯通设于轴承一上，所述喷洒转盘的侧壁贯通设于连接管件的另一端，所述喷洒通道的一端贯通设于连接管件的另一端，所述雾化喷头一的输入端喷洒通道的另一端，所述水泵一的抽入端贯通设于药桶的侧壁下端，所述水泵一的输出端贯通设于伸缩腔的侧壁上。

6、进一步地，所述自驱动旋转机构包括轴承二、转动杆、密封件、驱动叶、齿轮、齿块、保护箱和倒流块，所述轴承二设于伸缩管的内壁上，所述转动杆的一端设于轴承二上，所述转动杆的另一端设于伸缩管的外侧，所述密封件设于伸缩管的侧壁上，所述密封件转动套接设于转动杆上，所述驱动叶设于转动杆的侧壁上，所述齿轮设于转动杆的另一端，所述齿块环形阵列设于连接管件的侧壁上，所述齿轮和齿块为啮合转动相连，所述保护箱设于伸缩管的外侧壁下端，所述倒流块设于伸缩管的内壁上。

7、进一步地，所述防农作物缠绕机构包括内滑动式通气组件和气流屏障形成机构，所述内滑动式通气组件设于自驱动旋转机构上，所述气流屏障形成机构设于内滑动式通气组件上。

8、进一步地，所述内滑动式通气组件包括气泵、联通管、通气圆环管、滑槽、滑轮和连杆，所述气泵设于伸缩管的外侧壁下端，所述联通管的一端贯通设于气泵的输出端，所述通气圆环管的侧壁贯通设于联通管的另一端，所述滑槽设于喷洒转盘内，所述滑轮滑动设于滑槽内，所述连杆的一端设于滑轮上，所述连杆的另一端设于通气圆环管上。

9、进一步地，所述气流屏障形成机构包括出风孔、支撑件和遮挡圆环，所述出风孔设于通气圆环管上，所述支撑件的一端设于通气圆环管的外壁上，所述遮挡圆环的内壁设于支撑件的另一端。

10、进一步地，所述下压式农作物表面喷灌机构包括伸长管、水泵二、雾化喷头二和抽水管，所述水泵二设于药桶的侧壁上端，所述抽水管的一端贯通设于水泵二的抽入端，所述水泵二的另一端设于药桶的内部下端，所述伸长管设于水泵二的输出端，所述雾化喷头二的输入端贯通设于伸长管的另一端下侧。

11、进一步地，所述伸缩管为塑料材质。

12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种用于喷灌的无人机，实现了如下有益效果：

13、(1)为了对农作物的中下部进行农药喷洒，本发明提出了农作物深入式中底部喷灌机构，通过嵌入式收纳机构、深入型喷洒机构和自驱动旋转机构的相互配合，可解决无人机打药虽然均匀，但是却很容易出现打不透的问题。

14、(2)为了进一步提高实用性和可推广性，本发明提出了防农作物缠绕机构，通过内滑动式通气组件和气流屏障形成机构的相互配合，可以防止农作物缠绕阻挡喷灌无人机的飞行路线。

15、(3)气泵启动产生的气流经联通管进入通气圆环管，通过出风孔吹出，气流吹至遮挡圆环的内壁时向两侧扩散，形成空气屏障，一方面可以辅助农药在中底部的喷洒。

16、(4)内滑动式通气组件的设置，保证了空气屏障的稳定性。

17、(5)倒流块的设置，提高了驱动叶的转动效率。

技术特征：

1.一种用于喷灌的无人机，包括喷灌主体(1)和下压式农作物表面喷灌机构(4)，其特征在于:还包括农作物深入式中底部喷灌机构(2)和防农作物缠绕机构(3)，所述农作物深入式中底部喷灌机构(2)设于喷灌主体(1)下端，所述防农作物缠绕机构(3)设于农作物深入式中底部喷灌机构(2)的下端，所述下压式农作物表面喷灌机构(4)设于喷灌主体(1)上；所述农作物深入式中底部喷灌机构(2)包括嵌入式收纳机构(10)、深入型喷洒机构(11)和自驱动旋转机构(12)，所述嵌入式收纳机构(10)设于农作物深入式中底部喷灌机构(2)上，所述深入型喷洒机构(11)设于嵌入式收纳机构(10)的下端，所述自驱动旋转机构(12)设于深入型喷洒机构(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷灌的无人机，其特征在于：所述喷灌主体(1)包括喷灌无人机(5)、支撑底座(6)、药桶(7)、装药口(8)和托底(9)，所述喷灌无人机(5)设于喷灌主体(1)上，所述支撑底座(6)设于喷灌无人机(5)的下端，所述托底(9)设于支撑底座(6)的内侧壁上，所述药桶(7)可拆卸设于托底(9)上，所述装药口(8)可拆卸设于药桶(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于喷灌的无人机，其特征在于：所述嵌入式收纳机构(10)包括伸缩腔(13)、伸缩管(14)、活塞(15)、通水孔(16)和弹簧(45)，所述伸缩腔(13)设于支撑底座(6)内，所述活塞(15)滑动设于伸缩腔(13)内，所述通水孔(16)设于活塞(15)上，所述弹簧(45)的一端设于活塞(15)的上端，所述弹簧(45)的另一端设于伸缩腔(13)的内壁上端，所述伸缩管(14)设于活塞(15)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种用于喷灌的无人机，其特征在于：所述深入型喷洒机构(11)包括连接管件(17)、轴承一(18)、喷洒转盘(19)、喷洒通道(20)、雾化喷头一(21)和水泵一(22)，所述轴承一(18)贯通设于伸缩管(14)的外侧壁下端，所述连接管件(17)的一端贯通设于轴承一(18)上，所述喷洒转盘(19)的侧壁贯通设于连接管件(17)的另一端，所述喷洒通道(20)的一端贯通设于连接管件(17)的另一端，所述雾化喷头一(21)的输入端喷洒通道(20)的另一端，所述水泵一(22)的抽入端贯通设于药桶(7)的侧壁下端，所述水泵一(22)的输出端贯通设于伸缩腔(13)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于喷灌的无人机，其特征在于：所述自驱动旋转机构(12)包括轴承二(23)、转动杆(24)、密封件(25)、驱动叶(26)、齿轮(27)、齿块(28)、保护箱(29)和倒流块(46)，所述轴承二(23)设于伸缩管(14)的内壁上，所述转动杆(24)的一端设于轴承二(23)上，所述转动杆(24)的另一端设于伸缩管(14)的外侧，所述密封件(25)设于伸缩管(14)的侧壁上，所述密封件(25)转动套接设于转动杆(24)上，所述驱动叶(26)设于转动杆(24)的侧壁上，所述齿轮(27)设于转动杆(24)的另一端，所述齿块(28)环形阵列设于连接管件(17)的侧壁上，所述齿轮(27)和齿块(28)为啮合转动相连，所述保护箱(29)设于伸缩管(14)的外侧壁下端，所述倒流块(46)设于伸缩管(14)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种用于喷灌的无人机，其特征在于：所述防农作物缠绕机构(3)包括内滑动式通气组件(30)和气流屏障形成机构(31)，所述内滑动式通气组件(30)设于自驱动旋转机构(12)上，所述气流屏障形成机构(31)设于内滑动式通气组件(30)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于喷灌的无人机，其特征在于：所述内滑动式通气组件(30)包括气泵(32)、联通管(33)、通气圆环管(34)、滑槽(35)、滑轮(36)和连杆(37)，所述气泵(32)设于伸缩管(14)的外侧壁下端，所述联通管(33)的一端贯通设于气泵(32)的输出端，所述通气圆环管(34)的侧壁贯通设于联通管(33)的另一端，所述滑槽(35)设于喷洒转盘(19)内，所述滑轮(36)滑动设于滑槽(35)内，所述连杆(37)的一端设于滑轮(36)上，所述连杆(37)的另一端设于通气圆环管(34)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于喷灌的无人机，其特征在于：所述气流屏障形成机构(31)包括出风孔(38)、支撑件(39)和遮挡圆环(40)，所述出风孔(38)设于通气圆环管(34)上，所述支撑件(39)的一端设于通气圆环管(34)的外壁上，所述遮挡圆环(40)的内壁设于支撑件(39)的另一端。

9.根据权利要求8所述的一种用于喷灌的无人机，其特征在于：所述下压式农作物表面喷灌机构(4)包括伸长管(41)、水泵二(42)、雾化喷头二(43)和抽水管(44)，所述水泵二(42)设于药桶(7)的侧壁上端，所述抽水管(44)的一端贯通设于水泵二(42)的抽入端，所述水泵二(42)的另一端设于药桶(7)的内部下端，所述伸长管(41)设于水泵二(42)的输出端，所述雾化喷头二(43)的输入端贯通设于伸长管(41)的另一端下侧。

10.根据权利要求9所述的一种用于喷灌的无人机，其特征在于：所述伸缩管(14)为塑料材质。

技术总结本发明属于喷灌无人机技术领域，具体是指一种用于喷灌的无人机，包括喷灌主体、下压式农作物表面喷灌机构、农作物深入式中底部喷灌机构和防农作物缠绕机构，所述农作物深入式中底部喷灌机构设于喷灌主体下端，所述防农作物缠绕机构设于农作物深入式中底部喷灌机构的下端，所述下压式农作物表面喷灌机构设于喷灌主体上；本发明提出了农作物深入式中底部喷灌机构，通过嵌入式收纳机构、深入型喷洒机构和自驱动旋转机构的相互配合，可对农作物的中下部进行农药喷洒。技术研发人员：孟松受保护的技术使用者：徐州沣收喷灌设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/24