一种可重构的模块化运输车系统的制作方法

本发明涉及航空装备转运，具体是指一种可重构的模块化运输车系统。

背景技术：

1、目前，在航空装备行业的制造生产过程中，飞机部段的转运是一个不可或缺的环节。例如在飞机生产中由部段装配转为总装装配，部段装配完毕后进行油密测试，以及不同工序之间承接，都需要进行的飞机产品的大部段运输。类运输车的设计制造采用使用提供定制需求，设计采用非标设计的常规流程，其模块化程度低，复用性及可重构性较差。

2、现有部段运输车的非标定制设计属性高，使用方会根据不同的产品部段，如飞机前机身，中机身，后机身等，结合其不同的使用场景，提出定制化需求订单。设计员在设计过程中根据自己的理解进行个性化建模，形成形态各异的运输车实物，如图1～4所示，具体包括中机身前段运输车、中机身运输车、后机身运输车、前机身运输车。此类设计方式形成的运输车不足之处具体包括:主体结构以焊接为主，各个零部件的选材及成品选型差异大，导致所设计出的运输车个体差异大，复用性和可重构性差，制造成本高；此类设计方式导致运输车的数量多，增大了厂房存放管理地面占用及人力管理资源；设计制造模块化程度低，导致设计周期和制造周期长，制造成本高；外观风格不统一，形态各异，美观性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于模块化设计制造理念，可重构的、模块化程度高的运输车系统。

2、本发明通过下述技术方案实现：一种可重构的模块化运输车系统，主要由前车身模块、中车身模块、后车身模块构成，所述中车身模块前后两端分别设置有若干对接连接座，所述前车身模块和后车身模块分别通过对接连接座可拆卸的连接在中车身模块的前端和后端；所述前车身模块、中车身模块、后车身模块能够设置成不同大小规格，通过接连接座可拆卸连接成完整车体。

3、本技术方案的工作原理为，运输车的模块化使得运输车可分解为多个拼装模块，使得运输车通过模块拆解和重新组装适应于不同机型的部段产品运输，由此无需针对每个机型都进行定制化运输车设计，达到去项目化，去机型化，提高复用率，实现低成本，在航空多种类机型协同研制的大背景下，此类运输车系统可实现不同机型，不同飞机部段的运输车结构的通用化、模块化设计与制造，可解决专用化带来的厂房占用、风格不统一等问题，提高运输车的设计效率以及设计标准的统一性，降低了设计与制造周期，在航空制造领域具备良好的应用场景和推广价值。

4、为了更好地实现本发明，进一步地，所述前车身模块包括前车身骨架，所述前车身骨架下部通过前车身板簧连接有前车身横杆，所述前车身横杆的两端均设置有轴承座，每个所述轴承座均安装有相应的前车身车轮；前车身横杆中部转动连接有转向传递杆，所述转向传递杆另一端转动连接有牵引杆，转向传递杆中部转动连接有转向连杆，所述转向连杆根据阿克曼几何另一端通过转向杆连接座与其中一个轴承座连接。

5、为了更好地实现本发明，进一步地，所述前车身骨架上部还包覆有前车身覆盖件，所述前车身覆盖件上部设置有前车身检修口盖，前车身覆盖件朝向中车身模块一侧设置有与对中车身模块固定连接的前车身对接连接板。

6、为了更好地实现本发明，进一步地，所述前车身横杆上嵌套有与前车身板簧匹配的前车身卡板，所述前车身板簧通过前车身卡板与前车身横杆固定连接。

7、为了更好地实现本发明，进一步地，所述中车身模块包括中车身骨架，所述中车身骨架两侧设置均设置有踏板，每个所述踏板的前后两端分别设置有踏板连接件，踏板通过踏板连接件一端与前车身模块固定，另一端与后车身模块固定，中车身骨架上部还包覆有中车身覆盖件。

8、为了更好地实现本发明，进一步地，所述后车身模块包括后车身骨架，所述后车身骨架下部通过后车身板簧连接有后车身横杆，所述横杆两端固定有转接安装盘，所述转接安装盘螺纹连接有后车身车轮。

9、为了更好地实现本发明，进一步地，所述后车身骨架上部还包覆有后车身覆盖件，所述后车身覆盖件上部设置有前车身检修口盖，后车身覆盖件朝向中车身模块一侧设置有与对中车身模块固定连接的后车身对接连接板。

10、为了更好地实现本发明，进一步地，所述后车身横杆上嵌套有与后车身板簧匹配的后车身卡板，所述后车身板簧通过后车身卡板与后车身横杆固定连接。

11、为了更好地实现本发明，进一步地，还包括设置在由前车身模块、中车身模块、后车身模块可拆卸连接构成的车体上部的托块模块。

12、为了更好地实现本发明，进一步地，所述托块模块包括两条平行设置的安装边条，所述安装边条固定在由前车身模块、中车身模块、后车身模块可拆卸连接构成的车体上部；安装边条上还排布有若干螺纹孔，安装边条的两端均设置有支撑架，所述支撑架通过快速球锁夹紧装置与安装边条两端的螺纹孔螺纹连接，每根安装边条上方通过快速球锁夹紧装置安装有升降装置，所述快速球锁夹紧装置与安装边条上的螺纹孔螺纹连接，两个升降装置之间架设有垂直安装边条的支撑横杆，所述支撑横杆上设置有柔性垫块；每根支撑架上部的两侧均设置有托块，所述托块上部均设置有胶垫，直接架外侧还固定设置有若干限位装置。

13、本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

14、(1)本发明通过运输车的模块化，使得运输车可分解为多个拼装模块，使得运输车通过模块拆解和重新组装适应于不同机型的部段产品运输，由此无需针对每个机型都进行定制化运输车设计，提高复用率，实现低成本；

15、(2)本发明通过运输车模块重构拼装，减少了特定机型的专用运输车，减少运输车总数，有效改善厂房占用问题；

16、(3)本发明的设计可通过现存模块调用及少许改动提高设计效率，制造可通过各模块的提前备货，减少制造周期；

17、(4)本发明提供的运输车系统能够统一风格，提高航空制造企业内运输车美观程度，具有良好的推广价值和市场前景。

技术特征：

1.一种可重构的模块化运输车系统，其特征在于，主要由前车身模块(1)、中车身模块(2)、后车身模块(3)构成，所述中车身模块(2)前后两端分别设置有若干对接连接座(2-1)，所述前车身模块(1)和后车身模块(3)分别通过对接连接座(2-1)可拆卸的连接在中车身模块(2)的前端和后端；所述前车身模块(1)、中车身模块(2)、后车身模块(3)能够设置成不同大小规格，通过接连接座(2-1)可拆卸连接成完整车体。

2.根据权利要求1所述的一种可重构的模块化运输车系统，其特征在于，所述前车身模块(1)包括前车身骨架(1-9)，所述前车身骨架(1-9)下部通过前车身板簧(1-6)连接有前车身横杆(1-5)，所述前车身横杆(1-5)的两端均设置有轴承座(1-4)，每个所述轴承座(1-4)均安装有相应的前车身车轮(1-7)；前车身横杆(1-5)中部转动连接有转向传递杆(1-8)，所述转向传递杆(1-8)另一端转动连接有牵引杆(1-1)，转向传递杆(1-8)中部转动连接有转向连杆(1-2)，所述转向连杆(1-2)根据阿克曼几何另一端通过转向杆连接座(1-3)与其中一个轴承座(1-4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可重构的模块化运输车系统，其特征在于，所述前车身骨架(1-9)上部还包覆有前车身覆盖件(1-10)，所述前车身覆盖件(1-10)上部设置有前车身检修口盖(1-11)，前车身覆盖件(1-10)朝向中车身模块(2)一侧设置有与对中车身模块(2)固定连接的前车身对接连接板(1-12)。

4.根据权利要求3所述的一种可重构的模块化运输车系统，其特征在于，所述前车身横杆(1-5)上嵌套有与前车身板簧(1-6)匹配的前车身卡板(1-13)，所述前车身板簧(1-6)通过前车身卡板(1-13)与前车身横杆(1-5)固定连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种可重构的模块化运输车系统，其特征在于，所述中车身模块(2)包括中车身骨架(2-2)，所述中车身骨架(2-2)两侧设置均设置有踏板(2-4)，每个所述踏板(2-4)的前后两端分别设置有踏板连接件(2-3)，踏板(2-4)通过踏板连接件(2-3)一端与前车身模块(1)固定，另一端与后车身模块(3)固定，中车身骨架(2-2)上部还包覆有中车身覆盖件(2-5)。

6.根据权利要求1～4任一项所述的一种可重构的模块化运输车系统，其特征在于，所述后车身模块(3)包括后车身骨架(3-5)，所述后车身骨架(3-5)下部通过后车身板簧(3-3)连接有后车身横杆(3-3)，所述横杆(3-3)两端固定有转接安装盘(3-1)，所述转接安装盘(3-1)螺纹连接有后车身车轮(3-4)。

7.根据权利要求6所述的一种可重构的模块化运输车系统，其特征在于，所述后车身骨架(3-5)上部还包覆有后车身覆盖件(3-6)，所述后车身覆盖件(3-6)上部设置有前车身检修口盖(3-7)，后车身覆盖件(3-6)朝向中车身模块(2)一侧设置有与对中车身模块(2)固定连接的后车身对接连接板(3-8)。

8.根据权利要求7所述的一种可重构的模块化运输车系统，其特征在于，所述后车身横杆(3-2)上嵌套有与后车身板簧(3-3)匹配的后车身卡板(3-9)，所述后车身板簧(3-3)通过后车身卡板(3-9)与后车身横杆(3-2)固定连接。

9.根据权利要求8任一项所述的一种可重构的模块化运输车系统，其特征在于，还包括设置在由前车身模块(1)、中车身模块(2)、后车身模块(3)可拆卸连接构成的车体上部的托块模块(4)。

10.根据权利要求9所述的一种可重构的模块化运输车系统，其特征在于，所述托块模块(4)包括两条平行设置的安装边条(4-1)，所述安装边条(4-1)固定在由前车身模块(1)、中车身模块(2)、后车身模块(3)可拆卸连接构成的车体上部；安装边条(4-1)上还排布有若干螺纹孔，安装边条(4-1)的两端均设置有支撑架(4-2)，所述支撑架(4-2)通过快速球锁夹紧装置(4-4)与安装边条(4-1)两端的螺纹孔螺纹连接，每根安装边条(4-1)上方通过快速球锁夹紧装置(4-4)安装有升降装置(4-3)，所述快速球锁夹紧装置(4-4)与安装边条(4-1)上的螺纹孔螺纹连接，两个升降装置(4-3)之间架设有垂直安装边条(4-1)的支撑横杆，所述支撑横杆上设置有柔性垫块；每根支撑架(4-2)上部的两侧均设置有托块(4-5)，所述托块(4-5)上部均设置有胶垫(4-6)，直接架(4-2)外侧还固定设置有若干限位装置(4-7)。

技术总结本发明公开了一种可重构的模块化运输车系统，主要由前车身模块、中车身模块、后车身模块构成，中车身模块前后两端分别设置有若干对接连接座，前车身模块和后车身模块分别通过对接连接座可拆卸的连接在中车身模块的前端和后端；前车身模块、中车身模块、后车身模块能够设置成不同大小规格，通过接连接座可拆卸连接成完整车体。本发明将输车的模块化，使得运输车可分解为多个拼装模块，使得运输车通过模块拆解和重新组装适应于不同机型的部段产品运输，由此无需针对每个机型都进行定制化运输车设计，达到去项目化，去机型化，提高复用率，实现低成本，以及减少运输车数量及厂房占用问题，还能够降低设计周期和制造周期，其美观性和风格统一性提升。技术研发人员：王振文,潘春林,玉海龙,李东明,潘登,唐嘉文受保护的技术使用者：成都飞机工业（集团）有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/4/24