一种山火中保护输电线路的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种山火中保护输电线路的无人机。

背景技术：

1、当下时代快速发展，人们的生活质量逐渐增长，而在生活中需要使用多种能量以便进行生活中装置功能，电能则是最常使用的能源之一，无论是生产过程中还是生活过程中电能都拥有极大的应用，因此输电线路对于电能的供应极为重要，许多的输电线路设置于人烟较为稀少的区域，山地等区域也设置有较高的输电线路，但山地区域往往会发生不同大小的火灾，突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，森林火灾一旦发生就极容易造成重大损失，对于输电线路的危害也较大。

2、但人工无法很好的预防火灾的发生，也无法对火势进行一个实时的监控、及时消灭火灾，因此，无人机在对输电线路的保护过程中起到了重要的作用，及时监控、发现、消灭火灾，而在日常维护过程中，输电线路表面也可能粘连空中漂浮的垃圾，这就使得在山火发生时，输电线路外表面的杂物在高温影响下产生反应，对输电线路产生损伤，这时无人机只能对火灾进行监控，无法进行垃圾清理。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种山火中保护输电线路的无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种山火中保护输电线路的无人机，包括重载无人机主体、橡胶安装箱、两组收卷杆，所述橡胶安装箱固定安装于重载无人机主体底部外壁，所述橡胶安装箱外部侧壁固定安装有固定板，所述固定板内壁转动连接有转杆，所述转杆另一端固定安装有橡胶安装板，所述橡胶安装板内壁通过转轴转动连接有连杆，且转轴外壁套接有扭力弹簧，且扭力弹簧两端分别抵触在橡胶安装板内壁之间，所述连杆另一端固定安装有夹爪，所述连杆底部外壁转动连接有转柱一，所述橡胶安装板顶部外壁转动连接有转柱二，所述橡胶安装板底部内壁固定安装有电机一，一组所述收卷杆转动连接于橡胶安装板内壁，另一组所述收卷杆通过联轴器连接于电机一输出端，所述收卷杆外部侧壁与转柱一外部侧壁之间固定安装有拉绳，所述拉绳与转柱二相配合。

4、作为本实用新型再进一步的方案：两组所述收卷杆外部侧壁均通过键连接有齿轮一，所述齿轮一相互啮合。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述橡胶安装箱底部内壁固定安装有电推杆，所述电推杆伸缩端通过键连接有牛头杆。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述转杆顶部外壁固定安装有配合杆，所述牛头杆内壁转动连接有配合板，所述配合板与配合杆相配合。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述橡胶安装箱底部内壁固定安装有电机二，所述电机二输出端通过键连接有齿轮二，所述橡胶安装箱底部外壁固定安装有导向箱，所述导向箱内壁转动连接有丝杠，所述丝杠另一端通过键连接有与齿轮二相啮合的齿轮三，所述丝杠外部侧壁通过螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接于导向箱内部侧壁，所述移动块外部侧壁固定安装有连接杆，所述连接杆内壁通过螺纹连接有锁紧柱，所述连接杆外部侧壁挂接有存水组件。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述橡胶安装箱底部内壁固定安装有电机二，所述电机二输出端通过键连接有齿轮二，所述橡胶安装箱底部外壁固定安装有导向箱，所述导向箱内壁转动连接有丝杠，所述丝杠另一端通过键连接有齿轮三与齿轮二相啮合，所述丝杠外部侧壁通过螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接于导向箱内部侧壁，所述移动块外部侧壁固定安装有连接杆，所述连接杆内壁通过螺纹连接有锁紧柱，所述连接杆外部侧壁挂接有存水组件。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述重载无人机主体顶部外壁固定安装有顶部箱，所述顶部箱底部内壁固定安装有集成模块。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述顶部箱内部侧壁固定安装有热成像仪，所述热成像仪与集成模块通过导线连接。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种山火中保护输电线路的无人机，具备以下有益效果：

12、1.本实用新型，通过设置有电机一、收卷杆二、转柱一、转柱二、电推杆、转杆、配合板、牛头杆、配合杆、拉绳、夹爪，使用时可通过电推杆推动配合杆使得转杆角度调整，随后打开电机一带动收卷杆二收卷拉绳，进而连杆逐渐对夹，进而通过夹爪对杂物进行夹取。

13、2.本实用新型，通过设置有热成像仪、集成模块，使用时热成像仪对森林进行检测，防止山火发生，并通过集成模块进行画面的传输，实现更好的对输电线路保护。

14、3.本实用新型，通过设置有电机二、齿轮二、齿轮三、丝杠、连接杆、锁紧柱、收纳袋、电子阀，使用时可将收纳袋挂于连接杆外部，随后打开电机二带动齿轮二、齿轮三啮合转动，使得丝杠带动移动块移动，撑开收纳袋，加入水，需要扑灭明火时，可控制打开电子阀，使得水流通过连管一、连管二直接流出，对明火进行扑灭，保护输电线路。

15、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种山火中保护输电线路的无人机，包括重载无人机主体(1)、橡胶安装箱(2)、两组收卷杆(12)，其特征在于，所述橡胶安装箱(2)固定安装于重载无人机主体(1)底部外壁，所述橡胶安装箱(2)外部侧壁固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)内壁转动连接有转杆(4)，所述转杆(4)另一端固定安装有橡胶安装板(5)，所述橡胶安装板(5)内壁通过转轴转动连接有连杆(7)，且转轴外壁套接有扭力弹簧，且扭力弹簧两端分别抵触在橡胶安装板(5)内壁之间，所述连杆(7)另一端固定安装有夹爪(6)，所述连杆(7)底部外壁转动连接有转柱一(8)，所述橡胶安装板(5)顶部外壁转动连接有转柱二(9)，所述橡胶安装板(5)底部内壁固定安装有电机一(10)，一组所述收卷杆(12)转动连接于橡胶安装板(5)内壁，另一组所述收卷杆(12)通过联轴器连接于电机一(10)输出端，所述收卷杆(12)外部侧壁与转柱一(8)外部侧壁之间固定安装有拉绳(13)，所述拉绳(13)与转柱二(9)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种山火中保护输电线路的无人机，其特征在于，两组所述收卷杆(12)外部侧壁均通过键连接有齿轮一(11)，所述齿轮一(11)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种山火中保护输电线路的无人机，其特征在于，所述橡胶安装箱(2)底部内壁固定安装有电推杆(14)，所述电推杆(14)伸缩端通过键连接有牛头杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种山火中保护输电线路的无人机，其特征在于，所述转杆(4)顶部外壁固定安装有配合杆(17)，所述牛头杆(15)内壁转动连接有配合板(16)，所述配合板(16)与配合杆(17)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种山火中保护输电线路的无人机，其特征在于，所述橡胶安装箱(2)底部内壁固定安装有电机二(19)，所述电机二(19)输出端通过键连接有齿轮二(20)，所述橡胶安装箱(2)底部外壁固定安装有导向箱(18)，所述导向箱(18)内壁转动连接有丝杠(22)，所述丝杠(22)另一端通过键连接有与齿轮二(20)相啮合的齿轮三(21)，所述丝杠(22)外部侧壁通过螺纹连接有移动块(23)，所述移动块(23)滑动连接于导向箱(18)内部侧壁，所述移动块(23)外部侧壁固定安装有连接杆(24)，所述连接杆(24)内壁通过螺纹连接有锁紧柱(27)，所述连接杆(24)外部侧壁挂接有存水组件。

6.根据权利要求5所述的一种山火中保护输电线路的无人机，其特征在于，所述存水组件包括收纳袋(25)、塑料板(28)，所述收纳袋(25)内壁穿插有拉环(26)，所述塑料板(28)固定安装于收纳袋(25)底部内壁，所述塑料板(28)底部外壁固定安装有连管一(29)，所述连管一(29)另一端通过法兰连接有电子阀(30)，所述电子阀(30)另一端通过法兰连接有连管二(31)。

7.根据权利要求1所述的一种山火中保护输电线路的无人机，其特征在于，所述重载无人机主体(1)顶部外壁固定安装有顶部箱(32)，所述顶部箱(32)底部内壁固定安装有集成模块(33)。

8.根据权利要求7所述的一种山火中保护输电线路的无人机，其特征在于，所述顶部箱(32)内部侧壁固定安装有热成像仪(34)，

技术总结本技术公开了一种山火中保护输电线路的无人机，包括重载无人机主体、橡胶安装箱，所述橡胶安装箱通过螺栓固定于重载无人机主体底部外壁，设置有电机一、收卷杆二、转柱一、转柱二、电推杆、转杆、拉绳、夹爪，通过电推杆推动配合杆使得转杆角度调整，随后打开电机一带动收卷杆二收卷拉绳，进而连杆逐渐对夹，进而通过夹爪对杂物进行夹取。本技术能够实现对输电线路外部杂物的取下，同时设置有电机二、齿轮二、齿轮三、丝杠、连接杆、收纳袋，将收纳袋挂于连接杆外部，打开电机二带动齿轮二、齿轮三啮合转动，使得丝杠带动移动块移动，撑开收纳袋，加入水，需要扑灭明火时，打开电子阀，使得水流出扑灭明火，保护输电线路。技术研发人员：唐生燚受保护的技术使用者：唐生燚技术研发日：20231016技术公布日：2024/4/24