一种无人机机场车载平台

本发明涉及飞行器关联设施，具体为一种无人机机场车载平台。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、然而现有的无人机车载平台起飞时需要较多时间，且易在运输时损坏，因此亟需发明一种无人机机场车载平台来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机机场车载平台。

3、(二)技术方案

4、为实现上述解决目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机场车载平台，包括盖仓、台座、无人机、载机装置和助飞装置，盖仓为长方型，盖仓内部上方中间位置设有第一限位块，第一限位块上方固定连接盖仓，第一限位块下方设有第一限位槽，第一限位槽为半球形凹槽，台座为长方型，台座一侧开设有储物仓，储物仓内活动安装有储藏抽屉，储藏抽屉外侧开设有扣手。

5、优选的，载机装置设有底板，底板为长方型，底板上方设有载机台，载机台为长方型，载机台与底板之间四角处均固定安装有一个弹簧，底板每边的弹簧之间设有第一电机，载机台上方每边中间位置固定安装有第二限位块。

6、优选的，助飞装置设有第一连接块，第一连接块中间位置开设有升降孔，第一连接块下部开设有两个传动槽，两个传动槽分布位于升降孔两侧且对称分布，第一连接块中间活动安装有升降轴。

7、优选的，载机台中间位置开设有第二限位槽，第二限位槽中心位置开设有升降孔，升降轴上部位于升降孔处，升降孔直径大于升降轴直径，载机台每边中间位置均开设有一个转轴孔。

8、优选的，第二限位块一侧开设有齿轮槽，齿轮槽为半圆柱型，齿轮槽一侧开设有锯齿边槽，锯齿边槽位于第二限位块上，齿轮槽另一侧开设有直边槽，直边槽位于第二限位块上。

9、优选的，锯齿边槽内活动安装有锯齿移动杆，直边槽内活动安装有直边移动杆，直边移动杆与锯齿移动杆之间活动连接有第一齿轮，锯齿移动杆与第一齿轮啮合，第一齿轮活动安装于齿轮槽中，直边移动杆与锯齿移动杆外侧中间位置均固定安装有一个第一稳定鳍，直边移动杆与锯齿移动杆一端固定连接有第三限位块，第三限位块为圆环型。

10、优选的，升降轴下部两侧均固定安装有一个第二稳定鳍，升降轴下部中间位置开设有活动槽，活动槽内一侧固定安装有传动锯齿，活动槽与传动锯齿啮合，活动槽中设有第四转轴，第四转轴中间固定安装有第二齿轮，第二齿轮两侧设有传动带，传动带一端活动连接第四转轴两侧，传动带另一端活动连接有第三转轴，第三转轴一端活动连接有第二电机。

11、优选的，传动带活动安装于传动槽内，传动带与第三转轴连接处设有第一限位板，第一限位板为圆环型，第一限位板位于传动带两侧，第一限位板固定安装于第三转轴上，第四转轴两端活动安装于第一连接块上。

12、优选的，无人机设有主机体，主机体上部为半球型，主机体周围均匀设有六个机翼，机翼一端与主机体固定连接，机翼另一端上方活动安装有第一转轴，第一转轴上方固定安装有转桨，主机体下部为圆柱型，主机体底部固定安装有第一限位环，第一限位环中心位置设有助飞孔，助飞孔位于主机体上，主机体上部与第一限位槽契合。

13、优选的，第一限位环大小等于第二限位槽大小，助飞孔直径等于升降轴直径。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种无人机机场车载平台，具备以下有益效果：

16、1、该无人机机场车载平台，通过设置助飞装置，当无人机需要起飞时，启动第二电机，第二电机会带动第三转轴转动，当第三转轴转动时会带动传动带转动，传动带转动时会带动第四转轴转动，第四转轴转动时会带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时会带动传动锯齿上下移动，当传动锯齿上下移动时会使得升降轴上下移动，升降轴在升降孔内上下移动，此时第二稳定鳍会使得升降轴保持稳定不发生偏转，控制第二电机使得升降轴向上移动，则升降轴上部穿过载机台中间的升降孔对准主机体底部的助飞孔并将主机体抬升，此时启动无人机，转桨周围无遮挡物，且有足够的空气，有利于无人机的快速安全起飞。

17、2、该无人机机场车载平台，通过设置载机装置，当无人机飞回载机装置上后，启动第一电机，第一电机会带动第二转轴转动，第二转轴转动会带动第一齿轮转动，控制四个第一电机同步启动，则可将落在载机台上的无人机推向中间位置，使得主机体下部的第一限位环对准第二限位槽并卡进第二限位槽中，从而完成对无人机的回收，此时将盖仓扣盖在台座上，则第一限位槽会对准主机体顶部将其固定，便于对无人机的回收和运输。

18、3、该无人机机场车载平台，通过设置第二限位块，第一齿轮在第二限位块的齿轮槽内转动，第一齿轮转动会带动锯齿移动杆在第二限位块的锯齿边槽内移动，锯齿移动杆移动会带动第三限位块移动，第三限位块移动会带动直边移动杆在第二限位块的直边槽内移动，当锯齿移动杆和直边移动杆分别在第二限位块的锯齿边槽和直边槽内移动时，便于对无人机进行回收固定，有利于无人机的回收和运输。

19、4、该无人机机场车载平台，通过设置第一稳定鳍，直边移动杆和锯齿移动杆外侧固定安装的第一稳定鳍可使直边移动杆和锯齿移动杆在移动时保持稳定，从而使得第三限位块在移动过程中不发生偏转和偏移。

20、5、该无人机机场车载平台，通过设置锯齿移动杆与第一齿轮，在车载运输以及飞机起落时载机台遇到震动，位于底板与载机台之间四角处的弹簧会对震动进行减缓，同时锯齿移动杆与第一齿轮也有减缓飞机侧面的震动作用，有利于维护飞机的正常使用。

技术特征：

1.一种无人机机场车载平台，包括盖仓(100)、台座(101)、无人机(200)、载机装置(300)和助飞装置(400)，其特征在于：所述盖仓(100)为长方型，盖仓(100)内部上方中间位置设有第一限位块(105)，第一限位块(105)上方固定连接盖仓(100)，第一限位块(105)下方设有第一限位槽(106)，第一限位槽(106)为半球形凹槽，台座(101)为长方型，台座(101)一侧开设有储物仓(103)，储物仓(103)内活动安装有储藏抽屉(102)，储藏抽屉(102)外侧开设有扣手(104)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机机场车载平台，其特征在于：所述载机台(302)中间位置开设有第二限位槽(306)，第二限位槽(306)中心位置开设有升降孔(307)，升降轴(402)上部位于升降孔(307)处，升降孔(307)直径大于升降轴(402)直径，载机台(302)每边中间位置均开设有一个转轴孔(308)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机场车载平台，其特征在于：所述第二限位块(305)一侧开设有齿轮槽(309)，齿轮槽(309)为半圆柱型，齿轮槽(309)一侧开设有锯齿边槽(310)，锯齿边槽(310)位于第二限位块(305)上，齿轮槽(309)另一侧开设有直边槽(311)，直边槽(311)位于第二限位块(305)上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机场车载平台，其特征在于：所述锯齿边槽(310)内活动安装有锯齿移动杆(314)，直边槽(311)内活动安装有直边移动杆(313)，直边移动杆(313)与锯齿移动杆(314)之间活动连接有第一齿轮(316)，锯齿移动杆(314)与第一齿轮(316)啮合，第一齿轮(316)活动安装于齿轮槽(309)中，直边移动杆(313)与锯齿移动杆(314)外侧中间位置均固定安装有一个第一稳定鳍(315)，直边移动杆(313)与锯齿移动杆(314)一端固定连接有第三限位块(312)，第三限位块(312)为圆环型。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机场车载平台，其特征在于：所述升降轴(402)下部两侧均固定安装有一个第二稳定鳍(411)，升降轴(402)下部中间位置开设有活动槽(409)，活动槽(409)内一侧固定安装有传动锯齿(410)，活动槽(409)与传动锯齿(410)啮合，活动槽(409)中设有第四转轴(407)，第四转轴(407)中间固定安装有第二齿轮(408)，第二齿轮(408)两侧设有传动带(405)，传动带(405)一端活动连接第四转轴(407)两侧，传动带(405)另一端活动连接有第三转轴(404)，第三转轴(404)一端活动连接有第二电机(403)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机场车载平台，其特征在于：所述传动带(405)活动安装于传动槽(413)内，传动带(405)与第三转轴(404)连接处设有第一限位板(406)，第一限位板(406)为圆环型，第一限位板(406)位于传动带(405)两侧，第一限位板(406)固定安装于第三转轴(404)上，第四转轴(407)两端活动安装于第一连接块(401)上。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机场车载平台，其特征在于：所述无人机(200)设有主机体(201)，主机体(201)上部为半球型，主机体(201)周围均匀设有六个机翼(202)，机翼(202)一端与主机体(201)固定连接，机翼(202)另一端上方活动安装有第一转轴(203)，第一转轴(203)上方固定安装有转桨(204)，主机体(201)下部为圆柱型，主机体(201)底部固定安装有第一限位环(205)，第一限位环(205)中心位置设有助飞孔(206)，助飞孔(206)位于主机体(201)上，主机体(201)上部与第一限位槽(106)契合。

8.根据权利要求7所述的一种无人机机场车载平台，其特征在于：所述第一限位环(205)大小等于第二限位槽(306)大小，助飞孔(206)直径等于升降轴(402)直径。

技术总结本发明涉及飞行器关联设施技术领域，且公开了一种无人机机场车载平台，包括盖仓、台座、无人机、载机装置和助飞装置，通过设置助飞装置，当升降轴上部穿过载机台中间的升降孔对准主机体底部的助飞孔并将主机体抬升，此时启动无人机，转桨周围无遮挡物，且有足够的空气，有利于无人机的快速安全起飞；通过设置载机装置，便于对无人机的回收和运输；通过设置第二限位块，便于对无人机进行回收固定，有利于无人机的回收和运输；通过设置第一稳定鳍，从而使得第三限位块在移动过程中不发生偏转和偏移；通过设置锯齿移动杆与第一齿轮，配合底板与载机台之间四角处的弹簧，有减缓飞机侧面的震动作用，有利于维护飞机的正常使用。技术研发人员：贺娟,康帅,谢翰,刘莲辉受保护的技术使用者：湖南人文科技学院技术研发日：技术公布日：2024/4/24