一种无人机用方便收纳的起落架的制作方法

本技术涉及无人机，特别是一种无人机用方便收纳的起落架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，现有专利公开号为cn218537094u的一种无人机用起落架，通过在无人机的每个支架上安装起落架，使得无人机在下落时，通过缓冲垫对无人机进行初次缓冲，通过缓冲机构对无人机进行二次缓冲作用，二次缓冲过程中，缓冲机构的推杆和滑块向下移动逐渐靠近支撑管，弹簧受到压缩，滑块在滑槽内滑动时，限位块在限位槽内滑动，限位槽对滑块和限位块的滑动距离进行限制，通过两次缓冲，提高无人机的缓冲效果，使得无人机在下降时不容易侧翻。

2、上述专利中仍存在一定问题，无人机的起落架可以缓冲提高结构稳定，但在飞行过程中不能进行收纳，飞行过程中增加受风面积导致飞行需要花费更多的动能，增加了损耗降低续航，起落架着力点面积较小，遇到柔软着落点容易插入地面倾斜，降低了无人机的安全性。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机用方便收纳的起落架，无人机飞行过程中起落架可以被完全收纳在底部，飞行时受风面积减小，降低需要花费的动能增加续航，横向设置的长条支撑板增加着力点，避免插入柔软地面倾斜摔倒。

2、实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种无人机用方便收纳的起落架，包括机体，所述机体底端的两侧外壁均开设有斜槽，所述机体的一边外壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有旋转辊，所述机体顶部一边的两侧内壁均安装有齿轮二，所述旋转辊与机体一侧位置齿轮二内壁固定连接，所述机体底部一边的两侧内壁均安装有齿轮一，所述齿轮二均与齿轮一通过齿纹啮合相连接，所述齿轮一的内壁均通过螺钉连接有活动杆，所述活动杆的外壁均固定连接有活动管，所述活动管底端的两侧外壁均固定连接有固定块，所述固定块的底端外壁均通过螺钉连接有伸缩杆，所述伸缩杆活塞杆的一端均通过螺钉连接有支撑板，所述支撑板的底端外壁均固定连接有缓冲垫。

3、在某些实施例中，所述斜槽均与伸缩杆和支撑板的尺寸相适配，所述伸缩杆的内壁均安装有弹簧。

4、在某些实施例中，所述机体顶部两侧的两边外壁均安装有机架，所述机架的内壁安装有扇叶。

5、在某些实施例中，所述活动管的一侧外壁均通过螺钉连接有限位板，所述机体底部的两侧内壁均设置有滑轨。

6、在某些实施例中，所述滑轨的内壁均滑动连接有遮挡板，所述遮挡板均呈弧形设置，所述遮挡板均与机体的尺寸相适配。

7、在某些实施例中，所述遮挡板均与限位板的尺寸相适配，所述遮挡板与斜槽的尺寸相适配，两个所述的齿轮二通过齿纹啮合连接。

8、本实用与现有技术相比，其显著优点是：

9、其一：本实用新型通过设置有机体、电机、齿轮一、齿轮二、伸缩杆、活动杆和活动管，使用中机体着地前，电机作用带动齿轮二旋转，两个相对旋转的齿轮二带动齿轮一沿着相反方向旋转，活动管旋转从而使伸缩杆和支撑板从斜槽内移出倾斜先着地支撑，伸缩杆配合支撑板底部的缓冲垫进行双重缓冲，起飞后电机反向作用，伸缩杆和支撑板旋转收纳在斜槽内减小受风面积降低风阻，无人机飞行过程中起落架可以被完全收纳在底部，飞行时受风面积减小，降低需要花费的动能增加续航，横向设置的长条支撑板增加着力点，避免插入柔软地面倾斜摔倒，提高了无人机的安全性；

10、其二：本实用新型通过设置有限位板和遮挡板，当支撑板和伸缩杆旋转进入斜槽内被收纳时，限位板下降，遮挡板从滑轨内下滑对机体底部两侧缺口进行遮挡，进一步降低风阻，伸缩杆内部安装有弹簧增加缓冲效果，斜槽刚好与支撑板和伸缩杆的尺寸适配方便收纳降低风阻，提高了无人机的实用性；

11、解决了现有无人机的起落架可以缓冲提高结构稳定，但在飞行过程中不能进行收纳，飞行过程中增加受风面积导致飞行需要花费更多的动能，增加了损耗降低续航，起落架着力点面积较小，遇到柔软着落点容易插入地面倾斜的问题。

技术特征：

1.一种无人机用方便收纳的起落架，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底端的两侧外壁均开设有斜槽(8)，所述机体(1)的一边外壁安装有电机(2)，所述电机(2)输出轴的一端通过联轴器连接有旋转辊，所述机体(1)顶部一边的两侧内壁均安装有齿轮二(10)，所述旋转辊与机体(1)一侧位置齿轮二(10)内壁固定连接，所述机体(1)底部一边的两侧内壁均安装有齿轮一(3)，所述齿轮二(10)均与齿轮一(3)通过齿纹啮合相连接，所述齿轮一(3)的内壁均通过螺钉连接有活动杆(11)，所述活动杆(11)的外壁均固定连接有活动管(7)，所述活动管(7)底端的两侧外壁均固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的底端外壁均通过螺钉连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)活塞杆的一端均通过螺钉连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的底端外壁均固定连接有缓冲垫(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用方便收纳的起落架，其特征在于：所述斜槽(8)均与伸缩杆(4)和支撑板(13)的尺寸相适配，所述伸缩杆(4)的内壁均安装有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用方便收纳的起落架，其特征在于：所述机体(1)顶部两侧的两边外壁均安装有机架(9)，所述机架(9)的内壁安装有扇叶。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用方便收纳的起落架，其特征在于：所述活动管(7)的一侧外壁均通过螺钉连接有限位板(12)，所述机体(1)底部的两侧内壁均设置有滑轨(14)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用方便收纳的起落架，其特征在于：所述滑轨(14)的内壁均滑动连接有遮挡板(15)，所述遮挡板(15)均呈弧形设置，所述遮挡板(15)均与机体(1)的尺寸相适配。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用方便收纳的起落架，其特征在于：所述遮挡板(15)均与限位板(12)的尺寸相适配，所述遮挡板(15)与斜槽(8)的尺寸相适配，两个所述的齿轮二(10)通过齿纹啮合连接。

技术总结本技术涉及一种无人机起落架，属于无人机技术领域，具体是一种无人机用方便收纳的起落架，包括机体，所述机体底端的两侧外壁均开设有斜槽，所述机体的一边外壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有旋转辊，所述机体顶部一边的两侧内壁均安装有齿轮二，所述旋转辊与机体一侧位置齿轮二内壁固定连接，所述机体底部一边的两侧内壁均安装有齿轮一；本技术伸缩杆和支撑板旋转收纳在斜槽内减小受风面积降低风阻，无人机飞行过程中起落架可以被完全收纳在底部，飞行时受风面积减小，降低需要花费的动能增加续航，横向设置的长条支撑板增加着力点，避免插入柔软地面倾斜摔倒，提高了无人机的安全性。技术研发人员：陶金波,商杰,王尽文,屈文,王昆扬,陈美烁受保护的技术使用者：国家海洋局北海预报中心（（国家海洋局青岛海洋预报台）（国家海洋局青岛海洋环境监测中心站））技术研发日：20230814技术公布日：2024/4/24