一种矢量推进装置的制作方法

本发明涉及飞行器，尤其涉及一种矢量推进装置。

背景技术：

1、倾转旋翼飞行器将固定翼飞行器与直升机两种飞行模式相结合，既有直升机垂直起降、空中悬停的优点，又兼具固定翼飞机巡航速度高、油耗低、航时长的优点。但是，对应于该类飞行器垂直起降工作模式下，机翼将会阻挡、反弹旋翼产生的下洗气流，导致旋翼有效升力出现一定程度的降低。与此同时，旋翼、机翼相互干扰所产生的乱流将会严重影响飞行器的稳定性，给飞行器的飞行控制带来了极大的挑战。

2、因此，需要一种矢量推进装置，以消除垂直起降模式下旋翼滑流与机翼结构之间的相互影响。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种矢量推进装置。

2、本发明提出的一种矢量推进装置，包括：转向杆、支撑机构、两个螺旋桨推进机构和转向杆驱动机构；

3、两个螺旋桨推进机构分别用于固定在两个倾转机翼上；其中，螺旋桨推进机构包括：固定座、发动机、第二齿轮减速器和螺旋桨；固定座用于固定在对应的倾转机翼上，发动机安装在固定座上，第二齿轮减速器安装在发动机的输出轴上，螺旋桨与第二齿轮减速器同轴固定；

4、支撑机构用于固定在机身结构上；转向杆转动安装在支撑结构上，且转向杆的两端分别与两个螺旋桨推进机构的固定座固定，且转向杆的轴线与第二齿轮减速器的轴线垂直；

5、转向杆驱动机构用于固定在机身结构上，转向杆驱动机构与转向杆连接，转向杆驱动机构用于驱动转向杆转动。

6、进一步地，两个螺旋桨推进机构的第二齿轮减速器的轴线分别位于转向杆的轴线的上侧和下侧。

7、进一步地，转向杆驱动机构包括直流电机、第一齿轮减速器和链传动组件，直流电机用于固定在机身结构上，第一齿轮减速器安装在直流电机的输出轴上，链传动组件传动连接在第一齿轮减速器和转向杆之间。

8、进一步地，链传动组件包括大链轮、小链轮和传动链条；大链轮同轴固定在转向杆上，小链轮同轴固定在第一齿轮减速器的输出轴上，传动链条绕设在大链轮和小链轮之间。

9、进一步地，还包括角度检测机构，角度检测机构用于检测转向杆转动角度。

10、进一步地，角度检测机构包括角度传感器、主动齿轮、从动齿轮、固定支架；主动齿轮同轴固定在转向杆上，固定支架固定在主动齿轮一侧的机身机构上，角度传感器安装在从动齿轮安装架上，从动齿轮固定在角度传感器的转动轴上且从动齿轮与主动齿轮啮合连接：其中，主动齿轮和从动齿轮的齿数比为1：1。

11、进一步地，支撑机构包括两个固定支撑架，两个固定支撑架分别固定在位于链传动组件的两侧的机身机构上，且两个固定支撑架分别与转向杆转动连接，以对转向杆进行转动支撑。

12、进一步地，还包括两个支撑限位块和两个转向杆限位块，两个转向杆限位块分别固定在转向杆上且位于链传动组件的两侧，且两个转向杆限位块所在的直线与转向杆的轴线平行；

13、两个支撑限位块分别固定在两个固定支撑架面向链传动组件的一侧上，且两个支撑限位块所在的直线与转向杆的轴线平行，且两个支撑限位块一一对应地位于两个转向杆限位块的活动行程上。

14、进一步地，每个发动机均连接有同轴直驱的发电机。

15、本发明中，所提出的矢量推进装置，通过转向杆驱动机构驱动转向杆转动，从而带动两侧的螺旋桨推进机构同时转动，从而带动两侧的倾转机翼同时进行倾转，实现飞行器工作模式和飞行模态的调节，有效降低了飞行控制系统的设计难度，提高了安全性。

技术特征：

1.一种矢量推进装置，其特征在于，包括：转向杆(1)、支撑机构、两个螺旋桨推进机构和转向杆驱动机构；

2.根据权利要求1所述的矢量推进装置，其特征在于，两个螺旋桨推进机构的第二齿轮减速器(14)的轴线分别位于转向杆(1)的轴线的上侧和下侧。

3.根据权利要求1所述的矢量推进装置，其特征在于，转向杆驱动机构包括直流电机(6)、第一齿轮减速器(7)和链传动组件，直流电机(6)用于固定在机身结构上，第一齿轮减速器(7)安装在直流电机(6)的输出轴上，链传动组件传动连接在第一齿轮减速器(7)和转向杆(1)之间。

4.根据权利要求3所述的矢量推进装置，其特征在于，链传动组件包括大链轮(3)、小链轮(5)和传动链条(4)；大链轮(3)同轴固定在转向杆(1)上，小链轮(5)同轴固定在第一齿轮减速器(7)的输出轴上，传动链条(4)绕设在大链轮(3)和小链轮(5)之间。

5.根据权利要求1所述的矢量推进装置，其特征在于，还包括角度检测机构，角度检测机构用于检测转向杆(1)转动角度。

6.根据权利要求5所述的矢量推进装置，其特征在于，角度检测机构包括角度传感器(8)、主动齿轮(10)、从动齿轮(11)和固定支架(9)；主动齿轮(10)同轴固定在转向杆(1)上，固定支架(9)固定在主动齿轮(10)一侧的机身机构上，角度传感器(8)安装在从动齿轮(11)安装架上，从动齿轮(11)固定在角度传感器(8)的转动轴上且从动齿轮(11)与主动齿轮(10)啮合连接：其中，主动齿轮(10)和从动齿轮(11)的齿数比为1：1。

7.根据权利要求1所述的矢量推进装置，其特征在于，支撑机构包括两个固定支撑架(2)，两个固定支撑架(2)分别固定在位于链传动组件的两侧的机身机构上，且两个固定支撑架(2)分别与转向杆(1)转动连接，以对转向杆(1)进行转动支撑。

8.根据权利要求7所述的矢量推进装置，其特征在于，还包括两个支撑限位块(18)和两个转向杆限位块(17)，两个转向杆限位块(17)分别固定在转向杆(1)上且位于链传动组件的两侧，且两个转向杆限位块(17)所在的直线与转向杆(1)的轴线平行；

9.根据权利要求1所述的矢量推进装置，其特征在于，每个发动机(13)均连接有同轴直驱的发电机(16)。

技术总结本发明公开了一种矢量推进装置，包括：用于固定在机身结构上支撑机构、转动安装在支撑结构上的转向杆、用于固定在两个倾转机翼上的两个螺旋桨推进机构和用于动转向杆转动的转向杆驱动机构；螺旋桨推进机构包括：固定在对应的倾转机翼上的固定座、安装在固定座上的发动机、安装在发动机的输出轴上的第二齿轮减速器和与第二齿轮减速器同轴固定的螺旋桨；转向杆的两端分别与两个螺旋桨推进机构的固定座固定，且转向杆的轴线与第二齿轮减速器的轴线垂直。本发明通过转向杆驱动机构驱动转向杆转动，从而带动两侧的螺旋桨推进机构同时转动，实现了飞行器工作模式和飞行模态的调节，有效降低了飞行控制系统的设计难度，提高了安全性。技术研发人员：高国柱,李翔,桂冬生,桑青华,朱伟林,薛松海,苏京昭,许军,曹剑坤,吴斌受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第三十八研究所技术研发日：技术公布日：2024/4/24