一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器

本技术涉及无人机相关，尤其涉及一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器。

背景技术：

1、无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。而随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展，在无人机行业中，目前的固定翼和旋翼微型飞行器大多数不具有体积微小、隐蔽性和伪装性更高、灵活性好、可操控性好、成本低廉、便于携带，并可集群控制的特点，故此，特别需要一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器。

2、因为目前的固定翼和旋翼微型飞行器大多数不具有体积微小、隐蔽性和伪装性更高、灵活性好、可操控性好、成本低廉、便于携带，并可集群控制的特点，在使用过程中，缺少一种能够具有体积微小、隐蔽性和伪装性更高、灵活性好、可操控性好、成本低廉、便于携带，并可集群控制的特点的飞行器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的目前的固定翼和旋翼微型飞行器大多数不具有体积微小、隐蔽性和伪装性更高、灵活性好、可操控性好、成本低廉、便于携带，并可集群控制的特点，在使用过程中，缺少一种能够具有体积微小、隐蔽性和伪装性更高、灵活性好、可操控性好、成本低廉、便于携带，并可集群控制的特点的飞行器的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：该一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器，包括飞行器，所述飞行器的外侧表面安装有机身，所述机身的外侧表面安装有翅膀，所述机身的外侧表面安装有尾翼，所述翅膀的内侧表面固定连接有第一支架，所述机身的内侧表面安装有底板，所述底板的外侧表面固定连接有第二支架，所述第二支架的一侧表面安装有摇杆，所述底板的外侧表面固定连接有第一挡板，所述底板的外侧表面固定连接有第二挡板，所述第一挡板的外侧表面安装有电机，所述电机的一端表面安装有转动轴，所述转动轴的外侧表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧表面啮合连接有第二齿轮，所述转动轴的外侧表面固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外侧表面啮合连接有第四齿轮，所述转动轴的外侧表面固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮的外侧表面啮合连接有第六齿轮，所述第六齿轮的外侧表面啮合连接有第七齿轮，所述摇杆的一端表面安装有连接块，所述连接块的外侧表面安装有扑翼杆，所述底板的上方表面安装有连接座，所述底板的上方表面安装有扬声器。

3、优选的，所述摇杆通过连接块与扑翼杆转动连接，所述摇杆以第二支架的中轴线对称设置，所述扑翼杆以第二支架的中轴线对称设置。

4、优选的，所述扑翼杆通过第一支架与翅膀转动连接，所述第一支架以机身的中轴线对称设置，所述翅膀以机身的中轴线对称设置。

5、优选的，所述电机与转动轴构成旋转结构，所述转动轴通过第一挡板与第一齿轮固定连接，所述转动轴的外壁尺寸与第一齿轮的内壁尺寸相吻。

6、优选的，所述转动轴的外壁尺寸与第一齿轮的内壁尺寸相吻合，所述第六齿轮和第七齿轮以第二支架的中轴线对称设置。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器，通过飞行器、机身、翅膀、尾翼、第一支架、底板、第二支架、摇杆、第一挡板、第二挡板、电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、连接块、扑翼杆、连接座和扬声器的设置，在使用时，首先驱动电机，电机带动转动轴转动，然后转动轴带动第一齿轮、第三齿轮、第五齿轮转动，接着第一齿轮带动第二齿轮转动，再次第二齿轮带动第四齿轮转动，同时由第五齿轮带动第六齿轮、第七齿轮转动带动摇杆运动，最后转动轴旋转经过第一齿轮、第三齿轮、第五齿轮旋转减速后驱动第六齿轮和第七齿轮转动从而带动摇杆运动，由于摇杆通过连接块与扑翼杆转动连接，从而实现扑翼杆的上下扑动，因为扑翼杆与翅膀通过第一支架转动连接，翅膀上下扑动可以产生运动所需的升力和推力，最终实现飞行器的运动，通过调节尾翼的角度，产生气动力矩的方式来调节飞行器的姿态，通过控制尾翼的摆动实现飞行器的转动，在机场或农田发现害鸟时，开启扬声器，飞行器可通过扬声器发出害鸟天敌的声音，达到在农田或者机场驱赶害鸟的目的，从而保证机场的正常运行与农田的正常生产，解决了现有技术中，目前的固定翼和旋翼微型飞行器大多数不具有体积微小、隐蔽性和伪装性更高、灵活性好、可操控性好、成本低廉、便于携带，并可集群控制的特点，在使用过程中，缺少一种能够具有体积微小、隐蔽性和伪装性更高、灵活性好、可操控性好、成本低廉、便于携带，并可集群控制的特点的飞行器的问题。

技术特征：

1.一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器，包括飞行器(1)，其特征在于：所述飞行器(1)的外侧表面安装有机身(2)，所述机身(2)的外侧表面安装有翅膀(3)，所述机身(2)的外侧表面安装有尾翼(4)，所述翅膀(3)的内侧表面固定连接有第一支架(5)，所述机身(2)的内侧表面安装有底板(6)，所述底板(6)的外侧表面固定连接有第二支架(7)，所述第二支架(7)的一侧表面安装有摇杆(8)，所述底板(6)的外侧表面固定连接有第一挡板(9)，所述底板(6)的外侧表面固定连接有第二挡板(10)，所述第一挡板(9)的外侧表面安装有电机(11)，所述电机(11)的一端表面安装有转动轴(12)，所述转动轴(12)的外侧表面固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)的外侧表面啮合连接有第二齿轮(14)，所述转动轴(12)的外侧表面固定连接有第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)的外侧表面啮合连接有第四齿轮(16)，所述转动轴(12)的外侧表面固定连接有第五齿轮(17)，所述第五齿轮(17)的外侧表面啮合连接有第六齿轮(18)，所述第六齿轮(18)的外侧表面啮合连接有第七齿轮(19)，所述摇杆(8)的一端表面安装有连接块(20)，所述连接块(20)的外侧表面安装有扑翼杆(21)，所述底板(6)的上方表面安装有连接座(22)，所述底板(6)的上方表面安装有扬声器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器，其特征在于：所述摇杆(8)通过连接块(20)与扑翼杆(21)转动连接，所述摇杆(8)以第二支架(7)的中轴线对称设置，所述扑翼杆(21)以第二支架(7)的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器，其特征在于：所述扑翼杆(21)通过第一支架(5)与翅膀(3)转动连接，所述第一支架(5)以机身(2)的中轴线对称设置，所述翅膀(3)以机身(2)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器，其特征在于：所述电机(11)与转动轴(12)构成旋转结构，所述转动轴(12)通过第一挡板(9)与第一齿轮(13)固定连接，所述转动轴(12)的外壁尺寸与第一齿轮(13)的内壁尺寸相吻。

5.根据权利要求1所述的一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器，其特征在于：所述转动轴(12)的外壁尺寸与第一齿轮(13)的内壁尺寸相吻合，所述第六齿轮(18)和第七齿轮(19)以第二支架(7)的中轴线对称设置。

技术总结本技术涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器，所述飞行器的外侧安装有机身，该一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器，通过飞行器、机身、翅膀、尾翼、第一支架、底板、第二支架、摇杆、第一挡板、第二挡板、电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、连接块、扑翼杆、连接座和扬声器的设置，首先驱动电机，电机带动转动轴转动，转动轴带动第一齿轮、第三齿轮、第五齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第四齿轮转动，第五齿轮带动第六齿轮、第七齿轮转动带动摇杆运动，解决了现有技术中，缺少一种能够具有灵活性好、可操控性好，并可集群控制的飞行器的问题。技术研发人员：张怡和,解文达,杨育成,王嘉旭,张家硕受保护的技术使用者：郑州大学技术研发日：20231012技术公布日：2024/4/24