一种灭火弹无人机大载重抛投器的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种灭火弹无人机大载重抛投器。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展，无人机配套专用载荷设备被广泛应用于森林消防领域，消防员可借助无人机挂载灭火弹从空中进行抛投，因此需要一种灭火弹无人机大载重抛投器。

2、根据专利网公开的一种无人机空中灭火弹抛投装置(授权公告号为：cn208828111u)中所描述“本实用新型公开了一种无人机空中灭火弹抛投装置，包括：挂载板，用来承载整个抛投装置且通过挂载板与无人机体连接；连接耳片，连接在挂载板上；挂架，连接在连接耳片上，两个挂架相对设置构成一个能够供球状干粉灭火弹放置的空间；锁定连杆，一端连接在挂架上，另一端连接在控制机构上；控制机构，连接在挂载板上，控制机构包括摆动连杆、串联连杆支座以及连接在串联连杆支座上的串联连杆；伺服舵机，连接在控制机构上，伺服舵机控制控制机构上的摆动连杆、串联连杆做水平运动，实现控制机构的打开或关闭状态。可同时挂载三颗最常用的球形干粉灭火弹；可以分三次单独抛投灭火弹；通过无线信号远距离控制抛投器舵机机构，进行灭火弹自动抛投”。

3、针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：该装置在使用时，伺服舵机接收由飞控给的pwm信号来控制控制机构的打开和关闭状态；控制机构接收由伺服舵机传送的控制命令后，驱使摆动连杆运转；串联连杆在摆动连杆带动下也跟随进行运转；连接在串联连杆上的锁定连杆，也通过串联连杆的带动下也跟随进行运转；锁定连杆从锁定状态转变为打开状态，进而挂架也处于待开状态，干粉灭火弹在重力的作用下垂直抛投，如果火势过大导致空气中的分子运动加快，分子之间的间隔变大，最终导致空气的密度减少，从而使会使顶部的无人机受到影响，甚至坠毁，从而无法正常进行抛投。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种灭火弹无人机大载重抛投器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灭火弹无人机大载重抛投器，包括安装板，所述安装板的外部设置有飞行机构，所述安装板的底部设置有抛投机构；

3、所述抛投机构包括调节组件与抛投组件，所述调节组件设置在抛投组件的顶部。

4、优选的，所述飞行机构包括安装块，所述安装块固定连接在安装板的外部，所述安装块的内部固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有驱动扇叶，所述安装板的正面固定连接有摄像头，所述安装板的底部固定连接有连接座，所述连接座的内部转动连接有支撑杆，由于设置了，有利于对装置进行支撑。

5、优选的，所述电机一、驱动扇叶、连接座、支撑杆，设置有四组，四组所述连接座阵列在安装板的底部，由于设置了驱动扇叶，有利于带动装置进行飞行。

6、优选的，所述调节组件包括安装圆盘，所述安装圆盘固定连接在安装板的底部，所述安装圆盘的底部固定连接有安装座，所述安装座的外部固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外部啮合有蜗轮，所述蜗轮的底部固定连接有转动柱，所述转动柱的内部转动连接有l型转动杆，所述安装圆盘的底部远离安装座的一端固定连接有固定块，所述安装圆盘的底部远离固定块的一端固定连接有气泵，所述气泵的底部固定连接有圆形滑槽环，由于设置了l型转动杆，有利于带动抛投组件进行转动。

7、优选的，所述固定块与转动柱的对应位置处开设有通孔，所述转动柱转动连接在固定块的内部，由于设置了转动柱有利于对放置箱进行调节。

8、优选的，所述抛投组件包括放置箱，所述放置箱固定连接在l型转动杆的底部，所述放置箱的内部固定连接有电动半齿盘，所述电动半齿盘的外部啮合有齿条杆，所述齿条杆的正面固定连接有推板，所述齿条杆的背部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外部滑动连接有弹簧，所述放置箱的内部远离推板的一端转动连接有弹簧挡板，由于设置了推板，有利于对放置箱内部的物品进行抛投。

9、优选的，所述圆形滑槽环与l型转动杆的对应位置处开设有滑槽，所述l型转动杆活动连接在圆形滑槽环的内部，所述放置箱与滑动杆的对应位置处开设有通孔，所述滑动杆滑动连接在放置箱的内部，由于设置了圆形滑槽环，有利于对l型转动杆进行限制。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种灭火弹无人机大载重抛投器，具备以下有益效果：

11、1.该灭火弹无人机大载重抛投器，由于在抛投机构中设置了调节组件与抛投组件，调节组件设置在抛投组件的顶部，通过使蜗轮带动底部的转动柱转动，从而使l型转动杆在圆形滑槽环的内部转动，从而对抛投组件的进行调节，随后再通过气泵的移动，带动l型转动杆在转动柱内部转动，从而对放置箱的角度进行调节，随后通过推板对内部的物体进行推送，从而有利于进行抛投，减少无人机处于火势上空，从而有利于保护无人机，减少无人机的损害。

12、2.该灭火弹无人机大载重抛投器，通过飞行机构配合抛投机构使用，通过电机一带动输出端的驱动扇叶转动，从而带动装置进行飞行，从而有利进行高空抛投。

技术特征：

1.一种灭火弹无人机大载重抛投器，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的外部设置有飞行机构(2)，所述安装板(1)的底部设置有抛投机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种灭火弹无人机大载重抛投器，其特征在于：所述飞行机构(2)包括安装块(21)，所述安装块(21)固定连接在安装板(1)的外部，所述安装块(21)的内部固定连接有电机一(22)，所述电机一(22)的输出端固定连接有驱动扇叶(23)，所述安装板(1)的正面固定连接有摄像头(24)，所述安装板(1)的底部固定连接有连接座(25)，所述连接座(25)的内部转动连接有支撑杆(26)。

3.根据权利要求2所述的一种灭火弹无人机大载重抛投器，其特征在于：所述电机一(22)、驱动扇叶(23)、连接座(25)、支撑杆(26)，设置有四组，四组所述连接座(25)阵列在安装板(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种灭火弹无人机大载重抛投器，其特征在于：所述调节组件(31)包括安装圆盘(311)，所述安装圆盘(311)固定连接在安装板(1)的底部，所述安装圆盘(311)的底部固定连接有安装座(312)，所述安装座(312)的外部固定连接有电机二(313)，所述电机二(313)的输出端固定连接有蜗杆(314)，所述蜗杆(314)的外部啮合有蜗轮(315)，所述蜗轮(315)的底部固定连接有转动柱(316)，所述转动柱(316)的内部转动连接有l型转动杆(318)，所述安装圆盘(311)的底部远离安装座(312)的一端固定连接有固定块(317)，所述安装圆盘(311)的底部远离固定块(317)的一端固定连接有气泵(3110)，所述气泵(3110)的底部固定连接有圆形滑槽环(319)。

5.根据权利要求4所述的一种灭火弹无人机大载重抛投器，其特征在于：所述固定块(317)与转动柱(316)的对应位置处开设有通孔，所述转动柱(316)转动连接在固定块(317)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种灭火弹无人机大载重抛投器，其特征在于：所述抛投组件(32)包括放置箱(321)，所述放置箱(321)固定连接在l型转动杆(318)的底部，所述放置箱(321)的内部固定连接有电动半齿盘(322)，所述电动半齿盘(322)的外部啮合有齿条杆(323)，所述齿条杆(323)的正面固定连接有推板(325)，所述齿条杆(323)的背部固定连接有滑动杆(324)，所述滑动杆(324)的外部滑动连接有弹簧(326)，所述放置箱(321)的内部远离推板(325)的一端转动连接有弹簧挡板(327)。

7.根据权利要求6所述的一种灭火弹无人机大载重抛投器，其特征在于：所述圆形滑槽环(319)与l型转动杆(318)的对应位置处开设有滑槽，所述l型转动杆(318)活动连接在圆形滑槽环(319)的内部，所述放置箱(321)与滑动杆(324)的对应位置处开设有通孔，所述滑动杆(324)滑动连接在放置箱(321)的内部。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种灭火弹无人机大载重抛投器，包括安装板，所述安装板的外部设置有飞行机构，所述安装板的底部设置有抛投机构，所述抛投机构包括调节组件与抛投组件，所述调节组件设置在抛投组件的顶部。通过使蜗轮带动底部的转动柱转动，从而使L型转动杆在圆形滑槽环的内部转动，从而对抛投组件的进行调节，随后再通过气泵的移动，带动L型转动杆在转动柱内部转动，从而对放置箱的角度进行调节，随后通过推板对内部的物体进行推送，从而有利于进行抛投，减少无人机处于火势上空，从而有利于保护无人机，减少无人机的损害，通过电机一带动输出端的驱动扇叶转动，从而带动装置进行飞行，从而有利进行高空抛投。技术研发人员：杨菲,常乐,高鑫龙受保护的技术使用者：陕西国飞领翼科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/4/24