一种无人机航测装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机航测装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、现有技术公开号cn217358513u专利文献中公开了一种无人机航测装置，该专利文献提到了包括航测壳体，航测壳体内设有测绘用的机载摄像机，航测壳体一侧开有便于机载摄像机拍摄的测绘口，测绘口处设有防止雨水进入航测壳体的透明的弧形防护罩，航测壳体上滑动设有与弧形防护罩外壁贴合的清洁刮板，航测壳体上设有用于控制清洁挂板在弧形防护罩上往复运动的动力组件。本实用新型的目的在于解决传统的无人机在大雾天气或者雨天环境进行测绘采集时容易出现呈现不清楚的问题。

3、现有无人机航测装置在实际的使用过程中，大多没有对观测组件进行防护，使得观测组件在高空中容易受到不明物体的撞击从而造成损坏，使得使用者的观测成本被增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机航测装置，以解决上述背景技术中提出大多没有对观测组件进行防护，使得观测组件在高空中容易受到不明物体的撞击从而造成损坏，使得使用者的观测成本被增加的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航测装置，包括主体机构、防护机构和调节机构，所述防护机构位于主体机构的下方，所述调节机构位于防护机构的下方，所述主体机构包括固定底座、中控模块、固定杆、活动轴承、旋转浆和支撑腿，所述中控模块固定安装在固定底座的上端，所述固定杆固定安装在固定底座的前后两端，所述固定杆固定安装在固定底座的左右两端，所述活动轴承活动安装在固定杆的上端，所述旋转浆固定安装在活动轴承的左右两端，所述支撑腿固定安装在固定杆的下端。

3、优选的，所述防护机构包括连接座、固定板、安装槽、固定螺丝、防护箱体和活动盖，所述连接座固定安装在固定底座的下端，所述固定板固定安装在连接座的下端，所述安装槽固定设置在固定板的内端。

4、优选的，所述固定螺丝活动安装在安装槽的内端，所述防护箱体活动安装在固定板的下端，所述活动盖活动安装在防护箱体的下端。

5、优选的，所述调节机构包括旋转电机、传动轴、传动齿轮一、传动齿轮二、固定轴承、连接柱、升降电机和摄像头，所述旋转电机固定安装在防护箱体的内端，所述传动轴活动安装在旋转电机上端的传动端。

6、优选的，所述传动齿轮一固定安装在传动轴的上端，所述传动齿轮二活动安装在传动齿轮一的右端，所述固定轴承固定安装在防护箱体内端的上端。

7、优选的，所述连接柱固定安装在传动齿轮二的下端，所述升降电机固定安装在连接柱的下端，所述摄像头活动安装在升降电机的下端。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该无人机航测装置，通过安装防护机构，使得使用者可以对观测组件进行防护，减少或完全避免观测组件受到撞击现象的发生，提高了观测组件的安全，降低了使用者的使用成本。

10、2、该无人机航测装置，通过安装调节机构，使得观测组件可以观测到角度更多或角度更为广阔的视角，从而使得观测效率可以得到有效的提高，增加了该设备的实用性。

技术特征：

1.一种无人机航测装置，包括主体机构(1)、防护机构(2)和调节机构(3)，其特征在于：所述防护机构(2)位于主体机构(1)的下方，所述调节机构(3)位于防护机构(2)的下方，所述主体机构(1)包括固定底座(101)、中控模块(102)、固定杆(103)、活动轴承(104)、旋转浆(105)和支撑腿(106)，所述中控模块(102)固定安装在固定底座(101)的上端，所述固定杆(103)固定安装在固定底座(101)的前后两端，所述固定杆(103)固定安装在固定底座(101)的左右两端，所述活动轴承(104)活动安装在固定杆(103)的上端，所述旋转浆(105)固定安装在活动轴承(104)的左右两端，所述支撑腿(106)固定安装在固定杆(103)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述防护机构(2)包括连接座(201)、固定板(202)、安装槽(203)、固定螺丝(204)、防护箱体(205)和活动盖(206)，所述连接座(201)固定安装在固定底座(101)的下端，所述固定板(202)固定安装在连接座(201)的下端，所述安装槽(203)固定设置在固定板(202)的内端。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述固定螺丝(204)活动安装在安装槽(203)的内端，所述防护箱体(205)活动安装在固定板(202)的下端，所述活动盖(206)活动安装在防护箱体(205)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括旋转电机(301)、传动轴(302)、传动齿轮一(303)、传动齿轮二(304)、固定轴承(305)、连接柱(306)、升降电机(307)和摄像头(308)，所述旋转电机(301)固定安装在防护箱体(205)的内端，所述传动轴(302)活动安装在旋转电机(301)上端的传动端。

5.根据权利要求4所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述传动齿轮一(303)固定安装在传动轴(302)的上端，所述传动齿轮二(304)活动安装在传动齿轮一(303)的右端，所述固定轴承(305)固定安装在防护箱体(205)内端的上端。

6.根据权利要求5所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述连接柱(306)固定安装在传动齿轮二(304)的下端，所述升降电机(307)固定安装在连接柱(306)的下端，所述摄像头(308)活动安装在升降电机(307)的下端。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机航测装置，包括主体机构、防护机构和调节机构，所述防护机构位于主体机构的下方，所述调节机构位于防护机构的下方，所述主体机构包括固定底座、中控模块、固定杆、活动轴承、旋转浆和支撑腿，所述中控模块固定安装在固定底座的上端，所述固定杆固定安装在固定底座的前后两端，所述固定杆固定安装在固定底座的左右两端，所述活动轴承活动安装在固定杆的上端，所述旋转浆固定安装在活动轴承的左右两端，所述支撑腿固定安装在固定杆的下端。该无人机航测装置，通过安装防护机构，使得使用者可以对观测组件进行防护，减少或完全避免观测组件受到撞击现象的发生，提高了观测组件的安全，降低了使用者的使用成本。技术研发人员：袁宏福,李旭明,陈晓岩,张锋受保护的技术使用者：济南智航时空地理信息科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/4/24