一种连接装置、系统和无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种连接装置、系统和无人机。

背景技术：

1、在现有的连接方式中，为了实现第一装置和第二装置之间的活动链接，可以采用轴链接或者铰链连接，即通过旋转轴实现第一装置和第二装置之间的转动，从而实现缓冲的作用。但是，现有的连接方式一旦完成就不可调节，当第一装置和第二装置之间的缓冲力发生变化时，固有的连接结构无法实现缓冲功能，且仅能以旋转轴为中心通过旋转角度进行缓冲，缓冲效果较差。尤其在无人机应用领域，固有的连接结构无法实现舵机系统与飞机主体结构之间的有效缓冲，很容易造成飞机舵机系统的损坏。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例提供一种连接装置和系统，通过设置滑动组件、滑轨以及活动组件，使得滑动组件可以在活动组件的驱动力下沿滑轨进行径向运动，提高了缓冲空间以及缓冲效果。

2、为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种连接装置。

3、本实用新型实施例的一种连接装置包括：滑动组件、滑轨以及活动组件；其中，所述滑动组件的一侧通过滑块与所述滑轨活动连接，所述滑动组件(100)的另一侧与所述活动组件连接；所述活动组件，用于在驱动力作用下活动，以带动所述滑动组件沿所述滑轨运动。

4、可选地，所述活动组件包括齿轮和控制装置；所述滑动组件与所述活动组件连接的一侧为齿条状接触面，并通过所述齿条状接触面与所述齿轮啮合；所述控制装置，用于为所述齿轮提供驱动力，使得所述齿轮在驱动力作用下转动，以带动啮合的滑动组件沿所述滑轨运动。

5、可选地，所述滑动组件的端部与外部的第一装置连接，所述滑轨与外部的第二装置连接；通过滑动组件与所述滑轨的活动连接，以使所述第一装置相对于所述第二装置沿所述滑轨相对运动。

6、可选地，所述控制装置为磁滞制动器；在所述滑动组件受到来自所述第一装置的外力时，通过所述磁滞制动器为所述滑动组件提供阻尼力，以缓冲所述第一装置的外力，以延缓所述第一装置相对于所述第二装置沿所述滑轨相对运动。

7、可选地，所述控制装置为电动机；通过所述电动机驱动所述活动组件转动，以带动与所述活动组件啮合的滑动组件沿所述滑轨运动，使得与所述滑动组件连接的第一装置相对于所述第二装置沿所述滑轨相对运动。

8、可选地，所述通过所述电动机驱动所述活动组件转动，包括：所述电动机的转动方向以及转动速度对应于所述第一装置的目标移动方向以及目标移动速度。

9、可选地，所述滑动组件与所述第一装置之间为固定连接或铰链连接。

10、可选地，所述滑轨与所述第二装置之间为固定连接或铰链连接。

11、可选地，所述活动组件为卷簧；在所述滑块沿所述滑轨纵向移动的情况下，所述卷簧与所述滑动组件的下端固定连接，以在所述滑动组件受到来自所述第一装置的外力时，通过所述卷簧的弹性形变延缓所述第一装置相对于所述第二装置沿所述滑轨相对运动。

12、为实现上述目的，根据本实用新型实施例的又一方面，提供了一种连接系统。

13、本实用新型实施例的一种连接系统包括：上述的连接装置、第一装置以及第二装置；其中，第一装置和第二装置通过所述连接装置实现连接。

14、为实现上述目的，根据本实用新型实施例的又一方面，提供了一种无人机。

15、本实用新型实施例的一种无人机包括：上述的连接装置、舵机系统、以及飞机主体结构；

16、其中，所述连接装置将所述舵机系统与所述飞机主体连接为一体；

17、所述舵机系统用于操纵飞机舵面转动；

18、在所述飞机舵面与所述飞机主体之间出现冲击载荷时，通过所述连接装置实现所述飞机主体与所述舵机系统之间的相对位移，以缓冲所述冲击载荷。

19、上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过设置滑动组件、滑轨以及活动组件，使得滑动组件可以在活动组件的驱动力下沿滑轨进行径向运动，提高了缓冲空间以及缓冲效果。

20、上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

技术特征：

1.一种连接装置，其特征在于，包括：滑动组件(100)、滑轨(200)以及活动组件(300)；其中，

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述活动组件(300)包括齿轮(301)和控制装置(302)；

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：所述滑动组件(100)的端部与外部的第一装置连接，所述滑轨(200)与外部的第二装置连接；

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制装置(302)为磁滞制动器；

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制装置(302)为电动机；

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述通过所述电动机驱动所述活动组件(300)转动，包括：

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述活动组件(300)为卷簧；

9.一种连接系统，其特征在于，包括：权利要求1-8中任一所述的连接装置、第一装置以及第二装置；

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一所述的连接装置、舵机系统、以及飞机主体结构；

技术总结本技术公开了一种连接装置、系统和无人机，涉及无人机技术领域。该装置的一具体实施方式包括：滑动组件、滑轨以及活动组件；其中，所述滑动组件的一侧通过滑块与所述滑轨活动连接，所述滑动组件的另一侧与所述活动组件连接；所述活动组件，用于在驱动力作用下活动，以带动所述滑动组件沿所述滑轨运动。该实施方式通过设置滑动组件、滑轨以及活动组件，使得滑动组件可以在活动组件的驱动力下沿滑轨进行径向运动，提高了缓冲空间以及缓冲效果。技术研发人员：孙雪军,曲岩,杨立文,孙勇受保护的技术使用者：北京京东振世信息技术有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/4/24