一种无人机飞行救援平台的制作方法

本技术属于无人机救援，更具体地说，涉及一种无人机飞行救援平台。

背景技术：

1、无人机高空救援作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防救援机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。

2、但由于应急救援中很多场景危险且复杂，像高层建筑发生火灾后人员被困，或是在发生洪水或泥石流时，群众受困于较为狭小的区域，直升机无法靠近营救，只能依靠人力进行救援，增加救援难度。此外，载人直升机的使用也有着严格的审批流程，加之复杂的飞行过程与庞大的费用支出，难以实现广泛应用。

3、现有技术中有尝试在地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等救援场景中使用消防救援无人飞行器。但是在使用时，现有的消防救援无人飞行器飞行至火灾高层处或者狭小区域时，由于无人飞行器的螺旋桨暴露在外，一方面火势严重时可能会有火星飘起，或者建筑废料飞溅到螺旋桨上，会导致螺旋桨故障，造成飞行器坠落；另一方面，螺旋桨在飞行过程中由于外置，且没有任何包裹，极易发生碰撞坠毁事件。

4、因此急需设计一款无人机飞行救援平台，用以解决短距、场景狭小且复杂、紧急的救援情况，同时能够有效的保护螺旋桨，避免螺旋桨在飞行过程中出现碰撞或与火苗直接接触等状况，进而避免坠毁事件的发生，保障了救援行动的安全。

5、如申请号cn2019113120644的中国专利文献，公开了一种救援载人无人机，这种无人机结构复杂，体型较大，操作不方便，造价高，特别是使用场合受限，而目前火灾救援场合现场情况无法，使得该无人机使用场合极为受限。

6、又如申请号202220831750.3的中国专利文献，公开了一种倾转涵道的载人飞行器，该飞行器难以应用于地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等救援场景中，且在救援过程中，待救援人员，需要坐在座椅上才能进行飞行救援，若没有合适的平台供飞行器停运的话，其难以对待救援人员进行转移，应用场景较为受限。同时，该飞行器在运行过程中螺旋桨还是外置的状态，难以避免出现碰撞等情况。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行救援平台，用以解决短距、场景狭小且复杂、紧急的救援情况，同时螺旋桨内置能够有效的保护螺旋桨，避免螺旋桨在飞行过程中出现碰撞或与火苗直接接触等状况，进而避免坠毁事件的发生，保障了救援行动的安全。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、本实用新型的一种无人机飞行救援平台，包括：

4、飞行平台，飞行平台内部具有一安装腔，该安装腔内设有动力单元、飞控单元和螺旋桨，该螺旋桨内置于飞行平台内部，且飞控单元与螺旋桨电连接，动力单元用于给螺旋桨提供动力；

5、承载平台，承载平台平行设于飞行平台的第一方向的一侧，且飞行平台与承载平台在第一方向上有一定距离，该承载平台承载面的至少部分中心区域为平面结构。

6、在一些实施方式中，螺旋桨数量为多个，其用于驱动飞行平台进行飞行运动，飞行平台上与螺旋桨相对应的位置开设有供气流流通的通道；

7、螺旋桨的叶片沿第一方向延伸分布，且叶片的外侧边缘位置延伸不超过飞行平台的外侧边缘位置。

8、在一些实施方式中，飞行平台为一封闭式的箱体结构，多个螺旋桨位于箱体内部的同一平面上；

9、或者多个螺旋桨位于箱体内部的不同平面上。

10、在一些实施方式中，飞行平台包括平行分布的顶板和底板，顶板和底板上与螺旋桨相对应位置分别对称开设有上通风口和下通风口；

11、上通风口或下通风口内设有安装基座，该安装基座用于安装螺旋桨；

12、和/或，螺旋桨包括叶片和电机，电机与电源电连接，该电机用于驱动转轴转动，并同步带动叶片旋转；

13、和/或，电机通过安装部设于安装基座上；

14、和/或，电机与安装部之间通过卡扣连接或者螺栓连接或者焊接。

15、在一些实施方式中，多个螺旋桨在安装腔内呈圆形或矩形阵列排布；

16、或者当飞行平台为矩形箱体结构时，多个螺旋桨均匀分布于矩形箱体内部的四条边框处。

17、在一些实施方式中，飞控单元包括飞控模块、gps定位模块和电源，gps定位模块与飞控模块电连接，其用于接收无人机的位置信号，并将位置信号传输至飞控模块；

18、电源用于给飞控模块、gps定位模块和螺旋桨供电；

19、和/或，还包括与飞控模块电连接的电子调速器，电子调速器用于控制螺旋桨的转速。

20、在一些实施方式中，飞行平台的侧面设有进气通道，飞行平台的内部空腔通过进气通道，实现与外界相连通；

21、和/或，进气通道为多个，多个进气通道沿飞行平台的侧面均匀间隔排布；

22、和/或，进气通道与螺旋桨的位置相对应；

23、和/或，进气通道呈喇叭结构，且进气通道沿第一方向的截面积由外到内逐渐缩小。

24、在一些实施方式中，飞行平台与承载平台之间通过支撑单元相连；

25、支撑单元为支撑柱，支撑柱数量为多个，多个支撑柱均匀排布于飞行平台的顶板上；

26、或者，支撑单元为支撑框架，支撑框架沿第一方向的两端为敞口结构；

27、支撑框架的侧面为镂空结构或者支撑框架的侧面设有供气流流通的缺口。

28、在一些实施方式中，承载平台的承载面为矩形平面结构或者圆形平面结构；

29、和/或，承载平台承载面的外周设有安全护栏；

30、和/或，承载平台承载面的中心承载区域设有供人手扶握的持握结构。

31、在一些实施方式中，飞行平台的侧边设有指示灯带；

32、和/或，飞行平台或者承载平台上还设有照明灯。

33、在一些实施方式中，飞行平台的外周或者边角位置处外侧设有不少于一层的防撞层；

34、和/或，承载平台的外周或者边角位置处外侧设有不少于一层的防撞层。

35、在一些实施方式中，飞行平台的外周或者边角位置处外侧设有不少于一层的阻燃层；

36、和/或，承载平台的外周或者边角位置处外侧设有不少于一层的阻燃层；

37、和/或，飞行平台采用阻燃材料制作或者飞行平台的外侧面采用阻燃材料制作；

38、和/或，承载平台采用阻燃材料制作或者承载平台的外侧面采用阻燃材料制作。

39、相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

40、（1）为解决现有地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等救援场景中，短距、场景狭小且复杂、紧急的救援情况，本技术提出了一种无人机飞行救援平台，能够实现无人飞行救援，适用范围较广，同时为了避免像现有的无人机救援过程中由于螺旋桨外露，而导致碰撞或者着火等情况，本技术中的无人机飞行救援平台通过内置的螺旋桨结构，在保障无人机正常飞行的基础上，能够有效避免螺旋桨在飞行过程中直接与外界进行碰撞与火苗直接接触等状况，能够有效对螺旋桨进行保护，保障了救援飞行运行的安全。

41、（2）本实用新型的螺旋桨被内置于飞行平台内部，使其无法与外界直接接触，能够有效对螺旋桨进行包裹保护，避免螺旋桨发生碰撞后出现坠机事件，同时还能避免火苗或者坠落物品砸到螺旋桨上，能够有效保障无人机飞行救援平台的飞行安全。