无人机巡检辅助装置的制作方法

本技术属于巡检辅助装置，具体是指无人机巡检辅助装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，在巡检中，无人机的的红外摄像头的不便于进行更换维修，且可拍摄的视角比较窄。

技术实现思路

1、为了解决上述难题，本实用新型提供了无人机巡检辅助装置。

2、为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：无人机巡检辅助装置，包括无人机本体、红外摄像头和安装固定组件，所述红外摄像头通过安装固定组件固定在无人机本体的底壁；所述安装固定组件包括安装座、插板和驱动执行件，所述无人机本体的底壁设有安装槽，所述安装槽为t型结构设置，所述安装座盖设于安装槽上，所述驱动执行件设于安装座上，所述插板通过驱动执行件插入安装槽中。

3、优选地，所述插板为倒l型结构设置。

4、进一步地，所述驱动执行件包括双向丝杠、丝杠副和驱动电机一，所述安装座的顶壁设有滑槽，所述双向丝杠的两端旋转设于滑槽中，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且滑动设于滑槽上，所述丝杠副相对设有两组，所述插板的顶端设于丝杠副的顶端，所述驱动电机一设于安装座的侧壁，所述驱动电机一的是输出端旋转贯穿安装座且连接于双向丝杠。

5、进一步地，所述安装座的底壁设有视角转动组件，所述视角转动组件包括支架、驱动电机二和驱动电机三，所述驱动电机二设于安装座的底壁，所述支架设于驱动电机二的输出端上，所述红外摄像头的两侧壁设有转轴，所述转轴旋转设于支架的内侧壁，所述驱动电机三设于支架的侧壁，所述驱动电机三的输出端旋转贯穿支架且连接于转轴。

6、优选地，所述无人机本体的底壁设有定位柱，所述安装座的顶壁设有定位孔，所述定位柱插入定位孔中。

7、本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：通过红外摄像头对无人机巡检时进行辅助，而维修时，维修更换时，通过驱动执行件驱使两个插板相互靠近或远离，以便于从t型槽的中移出或插入，以便于维修更换。

8、通过启动驱动电机二，可驱使支架转动，支架上的红外摄像头随之进行转动，以扩大其在水平方向上的拍摄视角，通过启动驱动电机三，可驱使转轴带动红外摄像头进行俯仰角度的调节，以在俯仰方向上扩大拍摄视角。

技术特征：

1.无人机巡检辅助装置，其特征在于：包括无人机本体、红外摄像头和安装固定组件，所述红外摄像头通过安装固定组件固定在无人机本体的底壁；所述安装固定组件包括安装座、插板和驱动执行件，所述无人机本体的底壁设有安装槽，所述安装槽为t型结构设置，所述安装座盖设于安装槽上，所述驱动执行件设于安装座上，所述插板通过驱动执行件插入安装槽中；所述安装座的底壁设有视角转动组件，所述视角转动组件包括支架、驱动电机二和驱动电机三，所述驱动电机二设于安装座的底壁，所述支架设于驱动电机二的输出端上，所述红外摄像头的两侧壁设有转轴，所述转轴旋转设于支架的内侧壁，所述驱动电机三设于支架的侧壁，所述驱动电机三的输出端旋转贯穿支架且连接于转轴。

2.根据权利要求1所述的无人机巡检辅助装置，其特征在于：所述插板为倒l型结构设置。

3.根据权利要求1所述的无人机巡检辅助装置，其特征在于：所述驱动执行件包括双向丝杠、丝杠副和驱动电机一，所述安装座的顶壁设有滑槽，所述双向丝杠的两端旋转设于滑槽中，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且滑动设于滑槽上，所述丝杠副相对设有两组，所述插板的顶端设于丝杠副的顶端，所述驱动电机一设于安装座的侧壁，所述驱动电机一的是输出端旋转贯穿安装座且连接于双向丝杠。

4.根据权利要求1所述的无人机巡检辅助装置，其特征在于：所述无人机本体的底壁设有定位柱，所述安装座的顶壁设有定位孔，所述定位柱插入定位孔中。

技术总结本技术公开了无人机巡检辅助装置，包括无人机本体、红外摄像头和安装固定组件，所述红外摄像头通过安装固定组件固定在无人机本体的底壁；所述安装固定组件包括安装座、插板和驱动执行件，所述无人机本体的底壁设有安装槽，所述安装槽为T型结构设置，所述安装座盖设于安装槽上，所述驱动执行件设于安装座上，所述插板通过驱动执行件插入安装槽中。本技术属于巡检辅助装置技术领域，具体是指无人机巡检辅助装置。技术研发人员：马飞,黄丽,罗剑,何乐,黄俊豪受保护的技术使用者：四川鑫川丰越科技有限公司技术研发日：20230811技术公布日：2024/4/29