一种T尾布局的多旋翼飞行器的制作方法

本技术涉及一种航空，具体涉及一种t尾布局的多旋翼飞行器。

背景技术：

1、目前垂直起降城市飞行器各式各样，有多旋翼、复合翼、倾转旋翼等。复合翼和倾转旋翼机，航时上比多旋翼大大的提高了，但是控制逻辑较为复杂，在飞行转换时依然存在较高的风险。而且当下城市飞行器很多机型的动力螺旋桨均为裸露的，对乘客来说极不友好。

2、而且，作为垂直起降的城市飞行器，也少不了适航取证的问题，复合翼和倾转旋翼机在适航上均未有经验的积累，势必导致取证周期无限延长。多旋翼结构相对简单，安全性高，且多旋翼飞行器有适航认证的前例，无疑成为可以最快适航取证的城市飞行器，但是纯多旋翼又面临速度慢和航时短的问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种长航时、操作逻辑简单、且安全性能高的t尾布局的多旋翼飞行器。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种t尾布局的多旋翼飞行器，包括机身、机翼、尾翼、起落架和旋翼动力系统，所述尾翼采用t尾布局，包括垂直和平尾，所述垂尾设置在所述机身的尾部上侧，所述平尾左右对称设置在所述垂尾的梢部、与所述垂尾组成t尾布局；所述机身的前部上侧设置有机身舱盖，位于所述机身舱盖内部的机舱中用于布置安装座椅和操控面板，位于所述机身的后端内部则用于布置安装动力电池、机电系统和航电系统；所述起落架设置在所述机身下方；所述旋翼动力系统向前倾斜、规则布置安装在所述机身前后方的左右两侧。

4、进一步的，所述机翼采用低速翼型机翼，左右对称设置在所述机身的中段上侧。

5、进一步的，所述旋翼动力系统包括右前动力、左前动力、左后动力和右后动力，所述右前动力和所述左前动力通过动力支撑架左右对称设置在所述机身的前部下侧，所述左后动力和所述右后动力也通过动力支撑架左右对称设置在所述机身的尾部；所述右前动力、所述左前动力、所述左后动力和所述右后动力均包括电机、螺旋桨、动力安装座和动力安全围栏。

6、进一步的，所述动力安装座通过安装座支架设置在所述动力安全围栏的中间，所述电机安装在所述动力安装座的上下端，并驱动所述螺旋桨在所述动力安全围栏内转动。

7、进一步的，所述动力安全围栏的侧边规则开有风孔。

8、优选的，所述垂尾和所述平尾均采用对称翼型。

9、进一步的，所述旋翼动力系统向前倾斜的角度为9-11°，所述角度为所述旋翼动力系统中的螺旋桨桨平面与地平面的夹角。

10、进一步的，所述起落架包括主起落架和前起落架，所述主起落架和所述前起落架均左右对称设置在所述机身的下方。

11、进一步的，所述主起落架通过主起液压减震支柱和主起连杆支柱与所述机身的中腹部两侧连接，所述前起落架通过前起支柱与所述机身的机头腹部两侧连接；所述主起落架通过所述主起液压减震支柱和所述主起连杆支柱与所述机身中腹部呈三角结构。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1.本实用新型通过采用向前倾斜布置的多旋翼动力系统，即可实现垂直起降，又可实现快速巡飞，相对于复合翼和倾转旋翼飞行器相比，操作更加简单，更容易通过适航取证。且由于是多旋翼飞行器，在姿态转换时具备很强的安全性。

14、2.本实用新型具备固定翼飞行器的特点，具备机翼和尾翼，升力可由旋翼动力系统和机翼共同提供，因此功耗更低，航时更长。

15、3.本实用新型采用t型尾翼，可以在不增加阻力的同时，平衡了飞行过程中的低头力矩。

16、4.本实用新型共采用四组旋翼动力装置，每组旋翼动力装置可安装两套电机和螺旋桨，因此全机共有八套螺旋桨动力，安全冗余好。

17、5.本实用新型的所有螺旋桨动力均由动力安全围栏包围，可以有效防止螺旋桨对乘客或机身造成伤害。而且动力安全围栏的侧边规则开有风孔，可以减轻结构重量的同时减少飞行阻力。

技术特征：

1.一种t尾布局的多旋翼飞行器，包括机身、机翼、尾翼、起落架和旋翼动力系统，其特征在于：所述尾翼采用t尾布局，包括垂直和平尾，垂尾设置在所述机身的尾部上侧，所述平尾左右对称设置在所述垂尾的梢部、与所述垂尾组成t尾布局；所述机身的前部上侧设置有机身舱盖，位于所述机身舱盖内部的机舱中用于布置安装座椅和操控面板，位于所述机身的后端内部则用于布置安装动力电池、机电系统和航电系统；所述起落架设置在所述机身下方；所述旋翼动力系统向前倾斜、规则布置安装在所述机身前后方的左右两侧。

2.如权利要求1所述的一种t尾布局的多旋翼飞行器，其特征在于：所述机翼采用低速翼型机翼，左右对称设置在所述机身的中段上侧。

3.如权利要求1所述的一种t尾布局的多旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼动力系统包括右前动力、左前动力、左后动力和右后动力，所述右前动力和所述左前动力通过动力支撑架左右对称设置在所述机身的前部下侧，所述左后动力和所述右后动力也通过动力支撑架左右对称设置在所述机身的尾部；所述右前动力、所述左前动力、所述左后动力和所述右后动力均包括电机、螺旋桨、动力安装座和动力安全围栏。

4.如权利要求3所述的一种t尾布局的多旋翼飞行器，其特征在于：所述动力安装座通过安装座支架设置在所述动力安全围栏的中间，所述电机安装在所述动力安装座的上下端，并驱动所述螺旋桨在所述动力安全围栏内转动。

5.如权利要求4所述的一种t尾布局的多旋翼飞行器，其特征在于：所述动力安全围栏的侧边规则开有风孔。

6.如权利要求1所述的一种t尾布局的多旋翼飞行器，其特征在于：所述垂尾和所述平尾均采用对称翼型。

7.如权利要求1-6任一权利要求所述的一种t尾布局的多旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼动力系统向前倾斜的角度为9-11°，所述角度为所述旋翼动力系统中的螺旋桨桨平面与地平面的夹角。

8.如权利要求7所述的一种t尾布局的多旋翼飞行器，其特征在于：所述起落架包括主起落架和前起落架，所述主起落架和所述前起落架均左右对称设置在所述机身的下方。

9.如权利要求8所述的一种t尾布局的多旋翼飞行器，其特征在于：所述主起落架通过主起液压减震支柱和主起连杆支柱与所述机身的中腹部两侧连接，所述前起落架通过前起支柱与所述机身的机头腹部两侧连接；所述主起落架通过所述主起液压减震支柱和所述主起连杆支柱与所述机身中腹部呈三角结构。

技术总结本技术涉及一种T尾布局的多旋翼飞行器，包括机身、机翼、尾翼、起落架和旋翼动力系统，尾翼采用T尾布局，包括垂直和平尾，垂尾设置在机身的尾部上侧，平尾左右对称设置在垂尾的梢部、与垂尾组成T尾布局；机身的前部上侧设置有机身舱盖，位于机身舱盖内部的机舱中用于布置安装座椅和操控面板；起落架设置在机身下方；旋翼动力系统向前倾斜、规则布置安装在机身前后方的左右两侧。本技术通过向前倾斜布置的多旋翼动力系统，即可实现垂直起降，又可实现快速巡飞，相对于复合翼和倾转旋翼飞行器相比，操作更加简单，更容易通过适航取证。且由于是多旋翼飞行器，在姿态转换时具备很强的安全性。技术研发人员：李铭,罗竑,梁斌,刘艳军受保护的技术使用者：广州宇领星奥系统技术有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/4/29