一种可拆卸式便携翼伞伞面动力推进装置及其使用方法

本发明涉及航空器、无人航空推进器、无人机、无线电控制动力滑翔伞，尤其涉及一种可拆卸式便携翼伞伞面动力推进装置及其使用方法。

背景技术：

1、现有的动力滑翔伞由伞状结构(伞翼)、伞线、驱动部及控制部(以下称为驱动控制部)组成。伞状结构由布制成，与伞线相连接，伞线与驱动控制部相连接。驱动控制部由电机、控制设备、通信模块、电池等组成。

2、动力滑翔伞具有如下优点：配有电机进行工作，具有较长的滞空时长；具有的伞状结构能起到降落伞的作用，相比于无人机，具有更大量程的负载能力，并且在驱动控制部不工作的紧急情况下，并不会以自由落体速度坠落，因此机体受损的可能性小。

3、但现有的动力滑翔伞具有如下缺点：(1)由于布制的伞状结构有可能在侧风和疾风中被折叠而无法维持翼的形态，因此有可能会坠落或处于无法控制的状态。(2)伞状结构与驱动控制部通过柔韧的伞线连接，无法使伞状结构位于驱动控制部上端，该连接方式会造成起飞不容易。(3)传统动力翼伞将螺旋桨安装在负载处，并且在空中转向采用了由驱动控制器拉动传统降落伞伞绳的方式，在控制上具有一定的响应滞后性。(4)伞绳容易与驱动电机或螺旋桨之间造成缠绕，从而对伞状结构造成损坏，维修制造成本较高。因此，设计出一款具有普适性、便携的、可拆卸的翼伞伞面推进动力装置显得十分必要。

技术实现思路

1、发明目的：针对上述背景技术中存在的问题，本发明提供了一种可拆卸式便携翼伞伞面动力推进装置及其使用方法。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种可拆卸式便携翼伞伞面动力推进装置，包括两个对称的推进单元，其特征在于，所述推进单元包括底层导流板、顶层盖板、喷气推动器、电机、螺旋桨和锁扣结构：

4、所述底层导流板包括圆柱状连接杆、两个底层导流板横向连接件、横向伞面状结构框架、三块导流板、底层导流板前后锁扣连接件；其中所述圆柱状连接杆与两个所述底层导流板横向连接件连接，两个所述底层导流板横向连接件连接和所述横向伞面状结构框架连接，三块所述导流板与所述横向伞面状结构框架连接，底层导流板前后锁扣连接件与所述横向伞面状结构框架连接；

5、所述顶层盖板包括盖板主体、两个顶层盖板横向连接件、顶层盖板前后锁扣连接件；其中，两个顶层盖板横向连接件与盖板主体连接，两个顶层盖板横向连接件与所述圆柱状连接杆连接；

6、所述喷气推动器包括壳体，所述壳体一侧连接所述圆柱状连接杆，所述壳体内部从前向后依次设有进风口、进风管道、螺旋桨、电机、防尘网、空气压缩室、出风口：其中，所述螺旋桨和所述电机相连接，所述电机和防尘网上的卡扣相连接；

7、所述锁扣结构包括四个u型锁扣主体，分别位于伞面动力推进装置正面和背面，通过串接两个底层导流板横向连接件和两个顶层盖板横向连接件从而将顶层盖板和底层导流板固定。

8、一种可拆卸式便携翼伞伞面动力推进装置的使用方法，包括以下具体步骤：

9、步骤s1、将底层导流板的圆形连接杆穿入喷气推进器壳体上的辅助安装孔，将两个底层导流板横向连接件分别与底层导流板和圆形连接杆相连；

10、步骤s2、将两个顶层盖板横向连接件分别与顶层盖板和圆形连接杆相连，将电机和螺旋桨固定在喷气推进器的进气口内的防尘网的卡扣处；

11、步骤s3、将翼伞伞面插入顶层盖板和底层导流板之间，并连接锁扣结构；随着电机启动，翼伞伞面伞面展开，两个电机同时驱动实现翼伞的上升和前进，通过改变单侧电机的驱动速度来改变翼伞的角度。

12、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

13、1)该装置采用可拆卸便携式结构，在保证不破坏翼伞伞面的前提下，适用于多种规格尺寸的从地面起飞的中小型动力翼伞；装置总体设计简洁，更加容易进行实物加工，成本价格便宜；装置整体可采用复合材料，在重量更轻的同时也保证了一定的结构强度。2)该装置安装在翼伞伞衣的两侧，对称式的结构设计使翼伞伞面的重心仍始终居中，在飞行过程中，可将伞面的两端视为刚体，从而在侧风和疾风中能够维持翼的形态，对于传统的柔性材料伞面所存在的有可能会坠落或处于无法控制的情况进行了改善。

14、3)传统动力翼伞将螺旋桨安装在负载处，在降落时，伞绳容易与驱动电机或螺旋桨之间产生碰撞，从而造成缠绕，对伞状结构造成损坏，维修制造成本较高。该装置采用与伞面独立连接形式，内嵌的螺旋桨构造，从源头上消除对伞绳的破坏，从而降低成本。

15、4)传统动力翼伞在多次使用之后会产生不同程度的磨损，造成使用寿命的下降。本发明的动力推进装置采用了分体式结构，可根据部件的磨损程度更换动力推进装置中的部件，保证了动力推进装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种可拆卸式便携翼伞伞面动力推进装置，包括两个对称的推进单元，其特征在于，所述推进单元包括底层导流板(1)、顶层盖板(2)、喷气推动器(3)、电机(4)、螺旋桨(5)和锁扣结构(6)：

2.如权利要求1所述一种可拆卸式便携翼伞伞面动力推进装置的使用方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

技术总结本发明提供一种可拆卸式便携翼伞伞面动力推进装置及其使用方法，种可拆卸式便携翼伞伞面动力推进装置包括两个对称的推进单元，所述推进单元包括底层导流板、顶层盖板、喷气推动器、电机、螺旋桨和锁扣结构，本发明解决了传统动力翼伞具有的控制响应滞后性问题以及由于布制的伞状结构有可能在侧风和疾风中被折叠而无法维持翼形态的问题。技术研发人员：郭瑞鹏,陈宇阳,曹振远,赵敏,姚敏受保护的技术使用者：南京航空航天大学技术研发日：技术公布日：2024/4/29