无人机弹射器的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机弹射器。

背景技术：

1、在发射无人机时，需要无人机弹射器为无人机提供动力，使无人机能够拥有起飞所需要的初始速度，现有的无人机弹射器设置有弹射轨道和滑块，无人机固定在滑块上后，弹射轨道驱动滑块沿弹射轨道移动，从而使无人机以预设初始速度起飞。

2、相关技术中，现有的弹射轨道的长度尺寸过大，导致无人机弹射器在空闲状态下难以收纳，造成无人机弹射器难以搬运和转移，影响了无人机的使用体验。

技术实现思路

1、为了减小无人机弹射器在空闲状态下的长度尺寸，提升无人机弹射器的便携性，本技术提供一种无人机弹射器。

2、本技术提供的一种无人机弹射器采用如下的技术方案：

3、一种无人机弹射器，包括支撑架；弹射组件，所述弹射组件包括多个第一驱动件和移动块，多个第一驱动件沿所述弹射组件的长度方向依次排布，所述移动块适于与无人机连接配合，且所述移动块被所述第一驱动件驱动时适于沿依次连接的多个第一驱动件运动；安装梁组，所述安装梁组的一端与所述支撑架连接配合，安装梁组包括多个安装梁，所述第一驱动件固定于所述安装梁，多个所述第一驱动件与多个所述安装梁一一对应，多个所述安装梁依次连接，且任意相邻的两个所述安装梁间枢转连接，适于通过转动所述安装梁，以使相邻的两个所述第一驱动件止抵或分离；锁止组件，所述锁止组件用于在相邻的两个所述第一驱动件止抵时锁止对应的两个所述安装梁；支撑杆，所述支撑杆支撑于所述安装梁组与所述支撑架之间，以使所述安装梁组与所述支撑架之间具有夹角。

4、通过采用上述技术方案，通过多个第一驱动件依次拼装形成长尺寸的弹射轨道，并且利用安装梁组折叠或展开弹射组件，与现有技术相比，可以减小无人机弹射器在空闲状态下的长度尺寸，从而可以提升无人机弹射器的便携性，进而提升了无人机的使用体验。

5、优选的，相邻的两个所述安装梁中的一个具有第一枢转部且另一个具有所述第二枢转部，所述第一枢转部与所述第二枢转部枢转连接；所述锁止组件包括第一锁止件和第二锁止件，相邻的两个所述安装梁中的一个具有第一锁止件且另一个具有所述第二锁止件，所述第一锁止件与所述第二锁止件锁止配合；所述安装梁具有相对的两个侧壁，所述第一枢转部和所述第二枢转部设于其中一个所述侧壁，且所述第一锁止件和所述第二锁止件设于另外一个所述侧壁。

6、通过采用上述技术方案，当无人机弹射器发射无人机时，且多个第一驱动件沿弹射组件的长度方向依次排布时，第一锁止件和第二锁止件锁止配合，以使相邻的两个安装梁的位置固定，从而尽量防止多个第一驱动件驱动移动块时多个第一驱动件之间发生相对位移。当无人机弹射器发射无人机、且第一驱动件驱动移动块运动至预设初始位置后，第一锁止件与第二锁止件分离，从而达到锁止组件对相邻的两个安装梁解锁的效果，通过转动相邻的两个安装梁，可以使相邻的两个安装梁平行设置，从而达到折叠安装梁组和多个第一驱动件的效果，进而可以减小无人机弹射器的占用空间。

7、优选的，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的一个构造为锁止销且另一个构造为锁止孔，所述锁止销适于伸入所述锁止孔内以锁止对应的两个所述安装梁。

8、通过采用上述技术方案，当多个安装梁依次连接时，锁止销伸入锁止孔内，使锁止销的外周壁与锁止孔的内周壁压抵接触，从而使相邻的两个安装梁的位置固定，并且通过锁止销和锁止孔锁止配合能够对相邻的两个安装梁进行定位，从而可以使相邻的两个第一驱动件间的相对位置更精准，当无人机弹射器发射无人机后且第一驱动件驱动移动块运动至预设初始位置时，锁止销与锁止孔分离，从而达到锁止组件对相邻的两个安装梁解锁的效果。

9、优选的，所述第一枢转部和所述第二枢转部间还连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一枢转部和所述第二枢转部中的一个相对另一个转动。

10、通过采用上述技术方案，在无人机弹射器发射无人机前，第二驱动件通过驱动第一枢转部和第二枢转部的其中一个绕另一个转动，使与第一枢转部连接的安装梁和与第二枢转部连接的安装梁能够相对转动，能够使相邻的两个安装梁的中心轴线共线，从而使对应的两个第一驱动件的中心轴线对齐。在无人机弹射器发射无人机后且第一驱动件驱动移动块运动至预设初始位置时，第二驱动件通过驱动第一枢转部和第二枢转部的其中一个绕另一个转动，使与第一枢转部连接的安装梁和与第二枢转部连接的安装梁能够相对转动，从而使对应的两个第一驱动件平行设置，从而达到折叠弹射组件和安装梁组的效果。

11、优选的，无人机弹射器还包括：位置检测件和控制器，所述控制器与所述位置检测件和所述第二驱动件均通信连接，所述位置检测件用于检测相邻的两个安装梁的位置；所述控制器被构造为根据所述位置检测件的检测信号控制所述第二驱动件驱动对应的两个所述安装梁相对转动，以使对应的两个所述第一驱动件的中心轴线共线。

12、通过采用上述技术方案，当位置检测件检测两个安装梁的中心轴线共线时，位置检测件向控制器发出检测信号，从而使控制器能够控制第一驱动件驱动移动块沿依次连接的多个第一驱动件运动，当位置检测件检测两个安装梁的中心轴线不共线时，位置检测件停止向控制器发出检测信号，从而使控制器能够控制第一驱动件停止移动块运动。

13、优选的，所述安装梁限定出安装空间，且所述安装梁的侧壁具有安装口，所述安装口与所述安装空间连通，所述位置检测件安装于所述安装空间内。

14、通过采用上述技术方案，通过在安装梁内设置安装空间，能够降低安装梁的重量，从而降低安装梁对支撑杆、第一枢转部和第二枢转部的负荷，并且通过将位置检测件安装于安装空间内，可以使无人机弹射器的结构更紧凑，进而可以进一步减少无人机弹射器的占用空间。

15、优选的，所述支撑杆构造为伸缩杆，所述安装梁组与所述支撑架枢转连接，所述无人机弹射器还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述伸缩杆连接配合，所述第三驱动件用于驱动所述伸缩杆伸缩以调节所述安装梁组与所述支撑架间的夹角。

16、通过采用上述技术方案，当无人机弹射器发射无人机前，第三驱动件驱动伸缩杆伸出，可以使安装梁组绕安装梁组与支撑架的连接处旋转，从而使安装梁组与支撑架之间形成夹角。在无人机弹射器发射无人机后，第三驱动件驱动伸缩杆收缩，可以使安装梁组绕安装梁组与支撑架的连接处旋转，从而使安装梁组与支撑架平行，进一步方便操作人员将无人机安装于移动块上。

17、优选的，所述支撑架包括支撑架本体和导向件，所述支撑架本体与所述导向件导向配合，所述导向件适于沿所述安装梁组的长度方向相对所述支撑架本体运动，所述伸缩杆的一端与所述安装梁组枢转连接，所述伸缩杆的另一端与所述导向件枢转连接。

18、通过采用上述技术方案，通过导向件和支撑杆配合以调节安装梁组与支撑架之间的夹角，可以尽量防止伸缩杆伸缩变形使安装梁组与伸缩杆连接处运动至止点位置，可以确保伸缩杆能够正常伸缩变形。

19、优选的，所述支撑架还包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述导向件传动连接，所述第四驱动件用于驱动所述导向件沿所述安装梁组的长度方向相对所述支撑架本体运动。

20、通过采用上述技术方案，通过设置第四驱动件驱动导向件沿安装梁组的长度方向相对支撑架本体运动，使伸缩杆与导向件能够相互配合以调节安装梁组与支撑架之间的夹角。

21、优选的，所述支撑架本体的外周壁枢转连接有抬升件，所述抬升件具有沿所述无人机弹射器的高度方向伸缩的抬升部，所述抬升部适于与支撑平面止抵，通过所述抬升部伸长或收缩，以驱动所述支撑架本体沿所述无人机弹射器的高度方向相对支撑平面运动。

22、通过采用上述技术方案，在无人机弹射器发射无人机前通过抬升件抬升支撑架本体，尽量防止在无人机弹射器发射无人机时支撑架本体与支撑平面发生相对位移，并且通过在支撑架本体的外周壁设置抬升件，能够使无人机弹射器固定于表面不平整的支撑平面上，并且抬升件能够沿支撑架本体的外周壁转动，进一步减少无人机弹射器的占用空间。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.通过多个第一驱动件依次拼装形成长尺寸的弹射轨道，并且利用安装梁组折叠或展开弹射组件，与现有技术相比，可以减小无人机弹射器在空闲状态下的长度尺寸，从而可以提升无人机弹射器的便携性，进而提升了无人机的使用体验；

25、2.当无人机弹射器发射无人机时，且多个第一驱动件沿弹射组件的长度方向依次排布时，第一锁止件和第二锁止件锁止配合，以使相邻的两个安装梁的位置固定，从而尽量防止多个第一驱动件驱动移动块时多个第一驱动件之间发生相对位移。当无人机弹射器发射无人机、且第一驱动件驱动移动块运动至预设初始位置后，第一锁止件与第二锁止件分离，从而达到锁止组件对相邻的两个安装梁解锁的效果，通过转动相邻的两个安装梁，可以使相邻的两个安装梁平行设置，从而达到折叠安装梁组和多个第一驱动件的效果，进而可以减小无人机弹射器的占用空间。