一种稳定性好的无人机撒药挂架的制作方法

本技术涉及无人机挂架，更具体地说，本技术涉及一种稳定性好的无人机撒药挂架。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，其在农业中占有较高的使用率，主要用于喷洒农药。

2、专利文献公开号cn210852969u，一种可外接挂架的无人机，包括无人机主体和摄像机，所述无人机主体底端的两侧固定有支撑架，所述无人机主体底端的中间位置处设置有限位腔，且限位腔的内部设置有移动杆，人机在外接物品后，对外接物品进行缓冲，使得无人机的飞行更加平衡，提高了装置的实用性，但其在使用过程中，由于连接杆内部的转动杆与反向丝杆，均为活动连接的，因此，在无人机飞行和使用过程中，容易产生晃动，稳定性较差，不仅导致撒药不够均匀，影响撒药效果。

3、专利文献公开号cn211442784u，无人机快拆挂架，包括挂架与用于连接无人机和挂架的挂架固定座，挂架顶边设有插销，挂架固定座设有用于连接插销的插槽，挂架固定座、挂架以及固定件的快拆结构设计，但这种挂架整体较为固定，无法根据不同体积的物品进行固定，而撒药的过程中，不同的播撒面积和药水均不相同，所使用的药水量也有所不同，当使用少量药水时，较大的药水桶影响无人机的飞行以及撒药效率，使用局限性较大。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种稳定性好的无人机撒药挂架，以解决现有的在无人机飞行和使用过程中，容易产生晃动，稳定性较差，不仅导致撒药不够均匀，影响撒药效果，不同的播撒面积和药水均不相同，所使用的药水量也有所不同，当使用少量药水时，较大的药水桶影响无人机的飞行以及撒药效率，使用局限性较大的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的无人机撒药挂架，包括安装组件，所述安装组件底部的两端均滑动安装有固定框架，两端的固定框架的底部均固定安装有固定组件，所述安装组件包括固定板，所述固定板的两侧均固定安装有安装架，所述安装架的两侧均固定安装有滑动轨架，所述固定板底部的两端均固定安装有限位架，所述限位架的内部开设有凹槽，所述固定板的顶部固定连接有防护罩，所述固定板的顶部位于防护罩的内部固定连接有转动驱动，所述转动驱动的底部固定连接有驱动齿轮。

3、其中，所述安装架通过螺栓可拆安装在无人机的底部，所述固定板的内部设置有电源线，且电源线通过连接头与无人机的电源口电性连接。

4、其中，所述固定框架包括位于滑动轨架两端的两个滑动底板，所述滑动底板顶部的两端均固定连接有滑动块，所述滑动块滑动安装在滑动轨架的内部，所述滑动底板底部的两端均固定安装有固定架，两端的所述固定架的底部与固定组件固定连接。

5、其中，两个所述滑动底板两侧的中部固定连接有限位伸缩杆，一个所述滑动底板顶部和另外一个所述滑动底板顶部的另外一侧均固定安装有固定块，所述固定块的侧边固定连接有固定齿条，所述固定齿条滑动安装在限位架的内部，所述固定齿条的侧边与驱动齿轮的外表面相啮合。

6、其中，所述固定组件包括连接板，所述连接板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有按压板，所述按压板底部的两侧均固定连接有限位板，所述连接板的内部开设有嵌接槽，所述限位板嵌接安装在嵌接槽的内部，所述按压板的外表面为糙面设计。

7、本实用新型的技术效果和优点：

8、上述方案中，安装架通过螺栓与无人机进行固定，转动驱动使固定板底部的驱动齿轮进行转动，并使两端的固定齿条在限位架的内部进行滑动，滑动底板在固定板的底部进行相向运动，使固定架的侧边对药水桶进行固定，电动伸缩杆带动按压板进行上升，并使药水桶固定在固定框架的内部，实现全方位的固定，使药水桶安装在无人机的底部更加稳定，避免无人机在飞行时产生晃动，提高撒药效率和效果，同时增加无人机飞行的平稳性；

9、转动驱动带动驱动齿轮反向转动，固定框架在滑动轨架的底部进行反向运动，进而使药水桶与挂架进行分离，即可完成药水桶的拆卸，拆装便捷，使用灵活，可快速实现对药水桶的更换，从而增加撒药效率，同时，该挂架可适应不同大小外形的药水桶。

技术特征：

1.一种稳定性好的无人机撒药挂架，包括安装组件(1)，其特征在于，所述安装组件(1)底部的两端均滑动安装有固定框架(2)，两端的固定框架(2)的底部均固定安装有固定组件(3)；

2.根据权利要求1所述的稳定性好的无人机撒药挂架，其特征在于，所述安装架(12)通过螺栓可拆安装在无人机的底部，所述固定板(11)的内部设置有电源线，且电源线通过连接头与无人机的电源口电性连接。

3.根据权利要求1所述的稳定性好的无人机撒药挂架，其特征在于，所述固定框架(2)包括位于滑动轨架(13)两端的两个滑动底板(21)，所述滑动底板(21)顶部的两端均固定连接有滑动块(22)，所述滑动块(22)滑动安装在滑动轨架(13)的内部，所述滑动底板(21)底部的两端均固定安装有固定架(23)，两端的所述固定架(23)的底部与固定组件(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的稳定性好的无人机撒药挂架，其特征在于，两个所述滑动底板(21)两侧的中部固定连接有限位伸缩杆(27)，一个所述滑动底板(21)顶部和另外一个所述滑动底板(21)顶部的另外一侧均固定安装有固定块(25)，所述固定块(25)的侧边固定连接有固定齿条(26)，所述固定齿条(26)滑动安装在限位架(14)的内部，所述固定齿条(26)的侧边与驱动齿轮(16)的外表面相啮合。

5.根据权利要求1所述的稳定性好的无人机撒药挂架，其特征在于，所述固定组件(3)包括连接板(31)，所述连接板(31)的底部固定连接有支撑架(32)，所述支撑架(32)的内部固定连接有电动伸缩杆(34)，所述电动伸缩杆(34)的顶部固定连接有按压板(33)，所述按压板(33)底部的两侧均固定连接有限位板(36)，所述连接板(31)的内部开设有嵌接槽(35)，所述限位板(36)嵌接安装在嵌接槽(35)的内部，所述按压板(33)的外表面为糙面设计。

技术总结本技术公开了一种稳定性好的无人机撒药挂架，包括安装组件，安装组件底部的两端均滑动安装有固定框架，两端的固定框架的底部均固定安装有固定组件。上述方案，电动伸缩杆带动按压板进行上升，并使药水桶固定在固定框架的内部，实现全方位的固定，使药水桶安装在无人机的底部更加稳定，避免无人机在飞行时产生晃动，提高撒药效率和效果，同时增加无人机飞行的平稳性；转动驱动带动驱动齿轮反向转动，固定框架在滑动轨架的底部进行反向运动，进而使药水桶与挂架进行分离，即可完成药水桶的拆卸，拆装便捷，使用灵活，可快速实现对药水桶的更换，从而增加撒药效率，同时，该挂架可适应不同大小外形的药水桶。技术研发人员：李辰受保护的技术使用者：安徽百舸争流农业科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/4/29