一种电网巡检用无人机的挂载机构的制作方法

本技术属于电网巡检，尤其涉及一种电网巡检用无人机的挂载机构。

背景技术：

1、高压线路具有分布广，远离大部分城镇，地形复杂等特点，电线及杆塔长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击和材料老化，人为影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，需要及时修复更换。

2、传统的人工巡检方法工作量大，条件艰苦，而无人机在地理测绘上具有实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点，能够有效代替人工巡检。

3、现有的巡检用无人机，根据每次巡线任务的不同，无人机上需要挂载不同的设备，但是，目前的巡检用无人机的挂载机构对巡检设备的安装更换较为不便，也即在执行特定巡检任务时，需要更换挂载机构上的巡检设备，繁琐的更换过程无形中增加了巡检成本。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种电网巡检用无人机的挂载机构，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

2、本实用新型实施例是这样实现的，一种电网巡检用无人机的挂载机构，所述的挂载机构包括挂载架，所述挂载架包括连接架，所述连接架上固定安装有正反转伺服电机，所述正反转伺服电机的输出轴上固定连接安装有支撑圆座，所述支撑圆座的一侧固定连接有支板，所述支板的底端与u型板固定连接；且所述u型板的底部固定连接有安装座，需要安装的巡检设备放置于安装座上；

3、所述u型板的两个侧板上均设置有位置可调的夹紧块，在将巡检设备放置于安装座上之后，通过调整夹紧块相对于u型板侧板的位置，使得夹紧块对巡检设备的两侧部进行夹紧；

4、所述挂载架还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧板，所述压紧板呈l型结构，所述压紧板的顶部与进给杆的端部连接，所述进给杆固定安装在支撑圆座上。

5、作为本实用新型方案的进一步限定，所述u型板与所述安装座之间通过连接板固定连接。

6、作为本实用新型方案的进一步限定，所述安装座上还开设有与所述夹紧块底端相互配合的导向槽，所述夹紧块的底端滑动设于所述导向槽内，以对夹紧块的移动进行导向。

7、作为本实用新型方案的进一步限定，所述u型板的侧板上通过螺纹连接方式贯穿转动设置有进给螺栓，通过使进给螺栓旋转，能够使得进给螺栓相对于u型板侧板的位移；所述进给螺栓端部与所述夹紧块之间转动连接，当进给螺栓相对于u型板进行移动时，推动夹紧块移动至对巡检设备进行夹紧。

8、作为本实用新型方案的进一步限定，所述进给杆可以是电动伸缩杆。

9、作为本实用新型方案的进一步限定，所述压紧板上还固定设置有导向杆，所述支板上加工有与所述导向杆相配合的导向通道，所述导向杆的端部伸入到所述导向通道内，以对压紧板在竖直方向上的移动进行导向。

10、作为本实用新型方案的进一步限定，所述压紧板上还设置有限位块，限位块用于对压紧的巡检设备进行限位固定。

11、作为本实用新型方案的进一步限定，所述的挂载机构还包括无人机主体，所述无人机主体上设置有支撑横杆，所述连接架固定连接在所述支撑横杆上，以将巡检设备安装在挂载架上时，利用无人机主体的飞行功能，实现巡检设备对电网的巡检工作。

12、作为本实用新型方案的进一步限定，所述连接架上固定焊接设置有连接挂钩，所述连接挂钩安装在所述支撑横杆上。

13、作为本实用新型方案的进一步限定，所述无人机主体的底部还设置有起落架，设置的起落架用于无人机主体起落过程的支撑。

14、与现有技术相比，本实用新型电网巡检用无人机的挂载机构的有益效果是：

15、第一，便于将巡检设备安装在挂载架上，根据每次巡线任务的不同，在无人机主体上挂载不同的设备，对巡检设备的安装更换比较方便，解决了巡检设备更换过程无形中增加了巡检成本的问题；

16、第二，在将巡检设备安装在挂载架上的过程中，将巡检设备防置在安装座上，利用夹紧块对巡检设备的两侧进行夹紧固定，利用压紧组件对巡检设备的顶部进行压紧固定，使用方便。

技术特征：

1.一种电网巡检用无人机的挂载机构，所述的挂载机构包括挂载架(2)；

2.根据权利要求1所述的电网巡检用无人机的挂载机构，其特征在于，所述u型板(24)与所述安装座(25)之间通过连接板(26)固定连接。

3.根据权利要求2所述的电网巡检用无人机的挂载机构，其特征在于，所述安装座(25)上还开设有与所述夹紧块(27)底端相互配合的导向槽(251)，所述夹紧块(27)的底端滑动设于所述导向槽(251)内。

4.根据权利要求1-3任一所述的电网巡检用无人机的挂载机构，其特征在于，所述u型板(24)的侧板上通过螺纹连接方式贯穿转动设置有进给螺栓(271)；所述进给螺栓(271)端部与所述夹紧块(27)之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的电网巡检用无人机的挂载机构，其特征在于，所述进给杆(282)是电动伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的电网巡检用无人机的挂载机构，其特征在于，所述压紧板(28)上还固定设置有导向杆(283)，所述支板(231)上加工有与所述导向杆(283)相配合的导向通道(232)，所述导向杆(283)的端部伸入到所述导向通道(232)内。

7.根据权利要求6所述的电网巡检用无人机的挂载机构，其特征在于，所述压紧板(28)上还设置有限位块(281)。

8.根据权利要求6所述的电网巡检用无人机的挂载机构，其特征在于，所述挂载机构还包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)上设置有支撑横杆(11)，所述连接架(21)固定连接在所述支撑横杆(11)上。

9.根据权利要求8所述的电网巡检用无人机的挂载机构，其特征在于，所述连接架(21)上固定焊接设置有连接挂钩(211)，所述连接挂钩(211)安装在所述支撑横杆(11)上。

10.根据权利要求9所述的电网巡检用无人机的挂载机构，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部还设置有起落架(3)。

技术总结本技术适用于电网巡检技术领域，提供了一种电网巡检用无人机的挂载机构，所述的挂载机构包括挂载架，所述挂载架包括连接架，所述连接架上固定安装有正反转伺服电机，所述正反转伺服电机的输出轴上固定连接安装有支撑圆座，所述支撑圆座的一侧固定连接有支板，所述支板的底端与U型板固定连接；且所述U型板的底部固定连接有安装座；所述U型板的两个侧板上均设置有位置可调的夹紧块，在将巡检设备放置于安装座上之后，通过调整夹紧块相对于U型板侧板的位置，使得夹紧块对巡检设备的两侧部进行夹紧；所述挂载架还包括压紧组件，利用压紧组件对巡检设备的顶部进行压紧固定，使用方便。技术研发人员：邹欣,王浩志,王振业,刘子源受保护的技术使用者：国投广西新能源发展有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/4/29