一种热成像无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种热成像无人机。

背景技术：

1、农户在夜间对农场或果园进行巡逻时，会使用热成像无人机这一辅助设备，来对农场或果园内的鸟类进行远距离的红外观测，然后在探寻到鸟类的进入后，热成像无人机会利用超声波技术，将鸟类驱赶出，防止鸟类因在夜间频繁活动(筑巢、排便、觅食等等)过多，易对农业种植或果园培育造成损坏，使得农果产值下降；

2、实际飞入农场或果园中的热成像无人机在夜间，对鸟类进行探测和驱赶操作的过程中，由于在夜间工作时，热成像无人机避障效果被减弱，安装在热成像无人机底部终端位置热成像镜头，会因农场或果园中的细小树枝或藤蔓过多，会容易出现受牵扯的问题，此时通过设计出可将树枝或藤蔓旋切分离来的方案，能够提高热成像镜头底部安装时的稳定性，也能够确保热成像镜头使用后，底部不带有牵扯到树枝或藤蔓。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种热成像无人机，以解决上述背景技术中提出热成像镜头的视线受树枝或藤蔓牵扯时，会因牵扯力度过大，出现安装不稳定的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种热成像无人机，包括无人机控制仓，所述无人机控制仓的底端中部固定连接有辅助支架，且辅助支架的内侧中下方位置设有红外热成像仪器，所述红外热成像仪器的前端设有热成像镜头本体，所述辅助支架的前端中部转动安装有可旋转卡座，且可旋转卡座的内部固定连接有组合卡环，所述组合卡环的前端通过一体成型设有限定卡扣，且限定卡扣的垂直端内侧面黏合有橡胶垫，所述限定卡扣的水平端上方位置固定连接有斜支杆，且斜支杆的两侧位置均卡合安装有刀片，所述辅助支架的前端面中部容有热成像镜头本体贯穿的孔槽。

4、优选的，所述无人机控制仓的两侧前后两端均连接有支杆，且支杆呈倾斜30°设置，所述支杆远离无人机控制仓的一侧端固定连接有微电机，且微电机的输出端固定安装有螺旋桨，所述微电机受无人机控制仓内部中设有的微型控制器控制。

5、优选的，所述无人机控制仓的顶端固定安装有超声波驱鸟器本体，且超声波驱鸟器本体、红外热成像仪器的驱动接线端分别和无人机控制仓内部中设有的微型控制器的接线端相连接。

6、优选的，所述可旋转卡座的外形呈“t”型结构设置，且可旋转卡座的外部设有齿环，所述齿环的左上方位置啮合连接有正反转齿轮，所述正反转齿轮和辅助支架内部设有的微型正反转电机的输出端相连接，所述可旋转卡座、组合卡环分别和热成像镜头本体穿插设置，所述斜支杆呈倾斜45°设置，且斜支杆呈环形阵列分布设置。

7、优选的，所述组合卡环呈“l”型结构环形阵列分布设置于组合卡环的前端，且组合卡环的后半端和可旋转卡座的内端之间形状相吻合设置。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型中，通过设置的限定卡扣、齿环、斜支杆、正反转齿轮、刀片、组合卡环和可旋转卡座，在热成像无人机工作过程中，出现藤蔓或是树枝牵扯热成像镜头的问题时，由限定卡扣、斜支杆、刀片、可旋转卡座和组合卡环构成的辅助剪切结构，在能够实现回旋转动的同时，通过刀片将牵扯热成像镜头视线的藤蔓或是树枝剪切下来，通过能够在进行探测鸟类的过程中，利用辅助剪切结构，将牵扯热成像镜头的障碍物剪切下来，在能够防止障碍物的牵扯力度过大，导致热成像镜头的安装出现松动现象的同时，也能够保证热成像镜头后续工作时的稳定性，方便本实用新型能够解决在上述背景技术中提出的技术问题。

技术特征：

1.一种热成像无人机，包括无人机控制仓(1)，其特征在于：所述无人机控制仓(1)的底端中部固定连接有辅助支架(2)，且辅助支架(2)的内侧中下方位置设有红外热成像仪器(3)，所述红外热成像仪器(3)的前端设有热成像镜头本体(4)，所述辅助支架(2)的前端中部转动安装有可旋转卡座(5)，且可旋转卡座(5)的内部固定连接有组合卡环(6)，所述组合卡环(6)的前端通过一体成型设有限定卡扣(9)，且限定卡扣(9)的垂直端内侧面黏合有橡胶垫(10)，所述限定卡扣(9)的水平端上方位置固定连接有斜支杆(11)，且斜支杆(11)的两侧位置均卡合安装有刀片(12)，所述辅助支架(2)的前端面中部容有热成像镜头本体(4)贯穿的孔槽。

2.根据权利要求1所述的一种热成像无人机，其特征在于：所述无人机控制仓(1)的两侧前后两端均连接有支杆(13)，且支杆(13)呈倾斜30°设置，所述支杆(13)远离无人机控制仓(1)的一侧端固定连接有微电机(14)，且微电机(14)的输出端固定安装有螺旋桨(15)，所述微电机(14)受无人机控制仓(1)内部中设有的微型控制器控制。

3.根据权利要求1所述的一种热成像无人机，其特征在于：所述无人机控制仓(1)的顶端固定安装有超声波驱鸟器本体(16)，且超声波驱鸟器本体(16)、红外热成像仪器(3)的驱动接线端分别和无人机控制仓(1)内部中设有的微型控制器的接线端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种热成像无人机，其特征在于：所述可旋转卡座(5)的外形呈“t”型结构设置，且可旋转卡座(5)的外部设有齿环(7)，所述齿环(7)的左上方位置啮合连接有正反转齿轮(8)，所述正反转齿轮(8)和辅助支架(2)内部设有的微型正反转电机的输出端相连接，所述可旋转卡座(5)、组合卡环(6)分别和热成像镜头本体(4)穿插设置，所述斜支杆(11)呈倾斜45°设置，且斜支杆(11)呈环形阵列分布设置。

5.根据权利要求1所述的一种热成像无人机，其特征在于：所述组合卡环(6)呈“l”型结构环形阵列分布设置于组合卡环(6)的前端，且组合卡环(6)的后半端和可旋转卡座(5)的内端之间形状相吻合设置。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种热成像无人机，包括无人机控制仓，所述无人机控制仓的底端中部固定连接有辅助支架，且辅助支架的内侧中下方位置设有红外热成像仪器，所述红外热成像仪器的前端设有热成像镜头本体，所述辅助支架的前端中部转动安装有可旋转卡座，本技术中，通过设置的限定卡扣、齿环、斜支杆、正反转齿轮、刀片、组合卡环和可旋转卡座，热成像无人机工作时，由限定卡扣、斜支杆、刀片、可旋转卡座和组合卡环构成的辅助剪切结构，会通过刀片将牵扯热成像镜头视线的藤蔓或是树枝剪切下来，防止障碍物的牵扯力度过大，导致热成像镜头的安装出现松动现象的同时，也能够保证热成像镜头后续工作时的稳定性。技术研发人员：马有,陆伟受保护的技术使用者：云南远锦光学仪器有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/4/29