一种推进器固定装置的制作方法

本技术涉及助推火箭，特别是涉及一种推进器固定装置。

背景技术：

1、无人机以其结构简单、造价低廉、生存能力强、机动性好等先天优势，适用于恶劣、危险环境，能够完成有人驾驶飞机不能完成的任务，并已经广泛应用于军用、民用等各个领域。按照起飞重量，无人机可以分为大型、中小型、微型等类型；按照升力部件构型，可以分为固定翼、旋翼、扑翼等类型。中小型固定翼无人机结构紧凑，重量轻，适用于无机场保障的复杂地形条件使用；为了摆脱对机场跑道的依赖，中小型固定翼无人机通常采用火箭助推的方式起飞。无人机火箭助推起飞过程中，无人机在助推火箭推力作用下，迅速加速至飞行速度和安全高度，然后助推火箭停止工作并与无人机分离或直接挂载在无人机上，无人机在自身发动机推力作用下进行巡航飞行阶段。

2、而传统助推火箭在运至目的地安装到无人机上时大多是通过利用爆炸螺栓等连接件进行手动安装，当助推火箭完成助推后由地面电控系统控制爆炸螺栓失效，使助推火箭与无人机完成脱离，而在手动安装时过多的人为干预会增加误触带来的危险性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种推进器固定装置，以解决上述现有技术存在的问题，缩短人工手动安装时间，方便推进器的安装与脱离，降低危险性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种推进器固定装置，包括主体筒和连接件，所述主体筒用于与飞行器固定连接，所述主体筒具有空腔和与所述空腔连通的下开口，所述空腔内侧壁上设置有至少一个能够伸缩的限位件；所述连接件的下端用于与推进器固定连接，且固定有推进器的所述连接件的上端能够从所述下开口伸入所述空腔内，所述连接件上具有卡槽；各所述限位件的一端能够伸入所述卡槽内以实现所述连接件与所述主体筒之间相对位置固定，或各所述限位件在外力作用下能够从所述卡槽内脱出以实现所述连接件从所述下开口脱离所述主体筒。

4、优选的，所述连接件包括由上往下依次连接的上活塞、压缩件和下活塞，所述压缩件能够使所述上活塞与所述下活塞保持相互远离，且所述上活塞的下端与所述下活塞的上端之间的间隙形成所述卡槽，所述下活塞的下端用于与推进器固定连接，所述下活塞能够在推进器产生的向上推力作用下挤压所述压缩件并推动所述限位件脱出所述卡槽以实现所述上活塞从所述下开口脱离所述空腔。

5、优选的，所述上活塞上设置有至少一个锁止勾，所述下活塞上对应位置设置有至少一个锁杆，所述下活塞能够压缩所述压缩件至所述锁止勾勾持在一个所述锁杆上实现所述下活塞与所述上活塞之间相对位置固定，且此时所述限位件处于脱出所述卡槽的状态。

6、优选的，所述限位件包括限位块和弹性件，所述主体筒内设置有至少一个滑动槽，各所述滑动槽的一端与所述空腔连通，所述限位块滑动设置在所述滑动槽内，所述弹性件设置在所述限位块远离所述空腔的一侧，所述弹性件的一端与所述限位块固定连接，且所述弹性件的另一端与所述滑动槽远离所述空腔的一端内侧壁固定连接，所述弹性件在无外力作用下推动所述限位块使所述限位块远离所述弹性件的一端处于凸出于所述空腔内侧壁的状态。

7、优选的，所述限位块具有滑动斜面，所述上活塞的上端侧壁为第一锥形面，且所述第一锥形面的小口端位于所述第一锥形面的大口端的上方，所述第一锥形面能够贴合并推动所述滑动斜面驱使所述限位块缩回至所述滑动槽内，且当所述上活塞的下端在竖直方向高于所述限位块时，所述限位块能够在所述弹性件的弹力作用下卡入所述卡槽内。

8、优选的，所述压缩件为压缩弹簧，所述下活塞的上端固定设置有滑动柱，所述上活塞的下端对应位置设置有滑动导槽，所述滑动柱远离所述下活塞的一端能够在所述滑动导槽内沿竖直方向滑动，所述压缩弹簧套设在所述滑动柱上。

9、优选的，所述主体筒外侧壁上固定设置有至少一个固定板，各所述固定板上开设有至少一个用于与飞行器固定连接的连接孔。

10、优选的，所述下活塞的上端侧壁为第二锥形面，所述第二锥形面的小口端位于所述第二锥形面的大口端的上方，所述第二锥形面能够贴合在所述滑动斜面上并推动所述限位块从所述卡槽内脱出。

11、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

12、本实用新型提供的推进器固定装置，在使用时先将主体筒与飞行器固定连接，而连接件则固定在推进器上，在推进器与飞行器连接时，仅需将推进器上的连接件从下开口推至空腔内，由空腔内的各限位件伸入卡接在连接件上的卡槽内即可实现，其相比于传统采用多个爆炸螺栓的连接方式而言，能够缩短人工手动安装时间，降低人为安装时误触产生的危险；且通过限位件的伸缩就能够实现推进器与飞行器之间的安装与脱离，其结构简单。

13、进一步的，连接件采用压缩件实现上活塞与下活塞之间的相互远离状态以形成卡槽，以便配合限位件的卡接实现与主体筒的连接，而当推进器在产生向上的推力作用下，其能够带动下活塞压缩压缩件向靠近上活塞的方向移动以便将限位件从卡槽内推出，实现限位件对上活塞的限位解除。

14、进一步的，锁止勾和锁杆的结构能够使上活塞和下活塞保持相对固定，以便避免限位件重新插入卡槽内继续对上活塞的限位，保证推进器的稳定脱离。

15、进一步的，限位件采用限位块和弹性件，通过弹性件的弹力作用实现限位块在滑动槽内的伸缩滑动，其结构简单，便于加工制作。

16、进一步的，限位块上设置滑动斜面与上活塞上的第一锥形面配合，在随着上活塞沿竖直方向伸入空腔内时，逐步推动滑动斜面以带动限位块回缩至滑动槽内，方便上活塞顺畅的伸入空腔内。

17、进一步的，采用压缩弹簧，并采用滑动柱的方式实现上活塞与下活塞之间相对稳定的滑动。

18、进一步的，固定板以及连接孔的设置方便主体筒与飞行器的固定连接。

19、进一步的，下活塞上的第二锥形面的设置方便其在靠近上活塞时更容易推动限位块从卡槽内脱出。

技术特征：

1.一种推进器固定装置，其特征在于：包括主体筒和连接件，

2.根据权利要求1所述的推进器固定装置，其特征在于：所述连接件包括由上往下依次连接的上活塞、压缩件和下活塞，所述压缩件能够使所述上活塞与所述下活塞保持相互远离，且所述上活塞的下端与所述下活塞的上端之间的间隙形成所述卡槽，所述下活塞的下端用于与推进器固定连接，所述下活塞能够在推进器产生的向上推力作用下挤压所述压缩件并推动所述限位件脱出所述卡槽以实现所述上活塞从所述下开口脱离所述空腔。

3.根据权利要求2所述的推进器固定装置，其特征在于：所述上活塞上设置有至少一个锁止勾，所述下活塞上对应位置设置有至少一个锁杆，所述下活塞能够压缩所述压缩件至所述锁止勾勾持在一个所述锁杆上实现所述下活塞与所述上活塞之间相对位置固定，且此时所述限位件处于脱出所述卡槽的状态。

4.根据权利要求3所述的推进器固定装置，其特征在于：所述限位件包括限位块和弹性件，所述主体筒内设置有至少一个滑动槽，各所述滑动槽的一端与所述空腔连通，所述限位块滑动设置在所述滑动槽内，所述弹性件设置在所述限位块远离所述空腔的一侧，所述弹性件的一端与所述限位块固定连接，且所述弹性件的另一端与所述滑动槽远离所述空腔的一端内侧壁固定连接，所述弹性件在无外力作用下推动所述限位块使所述限位块远离所述弹性件的一端处于凸出于所述空腔内侧壁的状态。

5.根据权利要求4所述的推进器固定装置，其特征在于：所述限位块具有滑动斜面，所述上活塞的上端侧壁为第一锥形面，且所述第一锥形面的小口端位于所述第一锥形面的大口端的上方，所述第一锥形面能够贴合并推动所述滑动斜面驱使所述限位块缩回至所述滑动槽内，且当所述上活塞的下端在竖直方向高于所述限位块时，所述限位块能够在所述弹性件的弹力作用下卡入所述卡槽内。

6.根据权利要求3所述的推进器固定装置，其特征在于：所述压缩件为压缩弹簧，所述下活塞的上端固定设置有滑动柱，所述上活塞的下端对应位置设置有滑动导槽，所述滑动柱远离所述下活塞的一端能够在所述滑动导槽内沿竖直方向滑动，所述压缩弹簧套设在所述滑动柱上。

7.根据权利要求1所述的推进器固定装置，其特征在于：所述主体筒外侧壁上固定设置有至少一个固定板，各所述固定板上开设有至少一个用于与飞行器固定连接的连接孔。

8.根据权利要求5所述的推进器固定装置，其特征在于：所述下活塞的上端侧壁为第二锥形面，所述第二锥形面的小口端位于所述第二锥形面的大口端的上方，所述第二锥形面能够贴合在所述滑动斜面上并推动所述限位块从所述卡槽内脱出。

技术总结本技术公开了一种推进器固定装置，涉及助推火箭技术领域，包括主体筒和连接件，主体筒用于与飞行器固定连接，主体筒具有空腔和与空腔连通的下开口，空腔内侧壁上设置有至少一个能够伸缩的限位件；连接件的下端用于与推进器固定连接，且固定有推进器的连接件的上端能够从下开口伸入空腔内，连接件上具有卡槽；各限位件的一端能够伸入卡槽内以实现连接件与主体筒之间相对位置固定，或各限位件在外力作用下能够从卡槽内脱出以实现连接件从下开口脱离主体筒。缩短人工手动安装时间，方便推进器的安装与脱离，降低危险性。技术研发人员：沈哲远,高哲,苗付秋受保护的技术使用者：中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/4/29