一种轻型四旋翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种轻型四旋翼无人机。

背景技术：

1、四旋翼无人机是一种多旋翼无人机，四旋翼无人机可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性，在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域有广泛的应用。

2、现阶段国内大部分无人机多为零部件组装，尤其是机臂与机身以及旋翼之间经常进行组装，这种组装式的结构存在以下缺点：第一、机体自身过重，导致续航能力差，飞行时间短，无法满足目前无人机行业的工作需求；第二、安全性很差，组装时有太多的连接头，多使用螺丝固定，增加重量也容易松动，无人机飞行过程会持续产生高频低震动，螺丝容易脱落；第三、拆装机耗时长，甚至需要多人配合才能完成，展开作业效率低。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种轻型四旋翼无人机，该无人机结构简单，质量轻，安全性能高，安装、拆卸和维修简单。

2、实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

3、一种轻型四旋翼无人机，包a括四个旋翼、机身、旋翼轭架和机臂，旋翼轭架为类正方形框，四个旋翼分别安装于旋翼轭架的四个角上，机身位于旋翼轭架中央，机臂有四个，四个机臂倾斜设置，四个机臂的一端分别与旋翼轭架的四个角连接，四个机臂的另一端分别与机身连接。

4、所述的旋翼轭架包括四根衔接杆和四个电机座，四个电机座呈正方形分布，四根衔接杆分布于同一正方形的四条边上，每根衔接杆位于对应的两相邻电机座之间，且每根衔接杆的两端分别与对应的两相邻电机座连接，旋翼包括旋翼电机和螺旋桨，电机固定于对应的电机座上。

5、所述的电机座呈环形，电机座上设有多个沿圆周方向均匀分布的通孔，旋翼电机呈类圆柱状，螺旋桨安装于旋翼电机的上端面上，旋翼电机的下端面上设有多个沿圆周方向均匀分布的螺纹孔，旋翼电机的下端面位于电机座上端面上，且旋翼电机通过螺钉固定在电机座上。

6、所述的电机座上端面为斜面，电机座朝向机身的一侧的高度高于电机座背向机身的一侧的高度，且电机座上端面倾斜角度和机臂倾斜角度相同。

7、还包括四个降落支撑件，降落支撑件包括降落支杆和衔接套，衔接套和降落支杆均呈中空状，衔接套呈锥形，衔接套的大端外壁设有外螺纹，衔接套的小端设有内螺纹，电机座内壁设有内螺纹，衔接套大端与电机座螺纹连接，降落支杆上端设有外螺纹，降落支杆与衔接套小端螺纹连接。

8、所述的机臂包括两对称分布的斜拉杆，两斜拉杆呈八字分布，两斜拉杆距离较近的一端分别与机身上部对称连接，两斜拉杆距离较远的一端分别与对应的两相邻衔接杆相互靠近的一侧对称连接，两斜拉杆距离较远的一端对称分布于对应电机座两侧，且两斜拉杆距离较远的一端分别靠近对应的电机座。

9、所述的斜拉杆的横截面呈u型，斜拉杆的开口朝下，斜拉杆的底部中间部位处设有加强卡，加强卡呈u型，加强卡两侧分别卡压斜拉杆两侧底部，加强卡中间部位与斜拉杆底部压合。

10、所述的机身包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体外部轮廓均呈圆柱状，上壳体和下壳体的侧壁扣合连接，下壳体内设有安装电气元件的空腔。

11、所述的机身、旋翼轭架和上壳体的材质均为铝，且为不可拆卸的一体式结构。

12、还包括悬挂架和供电电池，悬挂架安装于机身上，供电电池安装于悬挂架上，悬挂架底部开设有悬挂孔。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果和优点在于：

14、1、该无人机设置了方形腔体状的悬挂架，悬挂架底部中央设置了悬挂孔，用于悬挂武器站，武器站与无人机从结构上高度融合，能够有效利用悬挂的武器战，保持整个无人机飞行和工作时的稳定性。

15、2、该无人机的旋翼轭架采用方形框结构，以及机臂采用斜拉的方式，降低了无人机的高度，增强了无人机飞行时的稳定性。

16、3、该无人机的质量轻，续航能力强，飞行时间较长，可满足目前无人机行业的工作需求。

17、4、该无人机的机臂、旋翼轭架以及上壳体的材质均采用轻质铝，不仅降低了无人机的重量，而且旋翼轭架自身以及机臂与旋翼轭架和上壳体的连接处均不采用螺丝固定的接头进行连接，而且采用焊接连接成一体化结构，不仅提高了无人机安全性能，而且安装、拆卸和维修简单，效率高。

技术特征：

1.一种轻型四旋翼无人机，包括四个旋翼，其特征在于：还包括机身、旋翼轭架和机臂，旋翼轭架为类正方形框，四个旋翼分别安装于旋翼轭架的四个角上，机身位于旋翼轭架中央，机臂有四个，四个机臂倾斜设置，四个机臂的一端分别与旋翼轭架的四个角连接，四个机臂的另一端分别与机身连接。

2.根据权利要求1所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的旋翼轭架包括四根衔接杆和四个电机座，四个电机座呈正方形分布，四根衔接杆分布于同一正方形的四条边上，每根衔接杆位于对应的两相邻电机座之间，且每根衔接杆的两端分别与对应的两相邻电机座连接，旋翼包括旋翼电机和螺旋桨，电机固定于对应的电机座上。

3.根据权利要求2所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的电机座呈环形，电机座上设有多个沿圆周方向均匀分布的通孔，旋翼电机呈类圆柱状，螺旋桨安装于旋翼电机的上端面上，旋翼电机的下端面上设有多个沿圆周方向均匀分布的螺纹孔，旋翼电机的下端面位于电机座上端面上，且旋翼电机通过螺钉固定在电机座上。

4.根据权利要求3所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的电机座上端面为斜面，电机座朝向机身的一侧的高度高于电机座背向机身的一侧的高度，且电机座上端面倾斜角度和机臂倾斜角度相同。

5.根据权利要求2所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：还包括四个降落支撑件，降落支撑件包括降落支杆和衔接套，衔接套和降落支杆均呈中空状，衔接套呈锥形，衔接套的大端口与电机座下端面同轴连接，衔接套的小端设有内螺纹，降落支杆上端设有外螺纹，降落支杆与衔接套小端螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的机臂包括两对称分布的斜拉杆，两斜拉杆呈八字分布，两斜拉杆距离较近的一端分别与机身上部对称连接，两斜拉杆距离较远的一端分别与对应的两相邻衔接杆相互靠近的一侧对称连接，两斜拉杆距离较远的一端对称分布于对应电机座两侧，且两斜拉杆距离较远的一端分别靠近对应的电机座。

7.根据权利要求6所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的斜拉杆的横截面呈u型，斜拉杆的开口朝下，斜拉杆的底部中间部位处设有加强卡，加强卡呈u型，加强卡两侧分别卡压斜拉杆两侧底部，加强卡中间部位与斜拉杆底部压合。

8.根据权利要求1所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的机身包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体外部轮廓均呈圆柱状，上壳体和下壳体的侧壁扣合连接，下壳体内设有安装电气元件的空腔。

9.根据权利要求8所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的机身、旋翼轭架和上壳体的材质均为铝，且为不可拆卸的一体式结构。

10.根据权利要求1所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：还包括悬挂架和供电电池，悬挂架安装于机身上，供电电池安装于悬挂架上，悬挂架底部开设有悬挂孔。

技术总结本技术公开了一种轻型四旋翼无人机，包括四个旋翼、机身、旋翼轭架和机臂，旋翼轭架为类正方形框，四个旋翼分别安装于旋翼轭架的四个角上，机身位于旋翼轭架中央，机臂有四个，四个机臂倾斜设置，四个机臂的一端分别与旋翼轭架的四个角连接，四个机臂的另一端分别与机身连接。该无人机结构简单，质量轻，安全性能高，安装、拆卸和维修简单。技术研发人员：周惠民受保护的技术使用者：武汉宏海兴民科技有限公司技术研发日：20230814技术公布日：2024/4/29