一种调查无人机尾翼结构的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种调查无人机尾翼结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的不断研发，在航拍、农业、植保等领域中，调查无人机有着无可替代的地位。

2、目前，调查无人机的尾翼通常由水平尾翼和垂直尾翼组成，用于控制飞机的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态，但是，现有的调查无人机尾翼结构较为单一，辅助效果有限，在气流稳定度较差的环境中使用时，不能够很好地发挥作用，因此，针对上述问题，我们提出新型的一种调查无人机尾翼结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的调查无人机尾翼结构较为单一，辅助效果有限，在气流稳定度较差的环境中使用时，不能够很好地发挥作用的问题，而提出的一种调查无人机尾翼结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种调查无人机尾翼结构，包括连接尾翼，所述连接尾翼的内部靠近前侧的位置设置有第一调节机构，所述连接尾翼的内部靠近中间的位置设置有第二调节机构，所述第一调节机构包括第一内槽，所述第一内槽开设在连接尾翼的内部靠近前侧的位置，苏搜狐第一内槽的内底部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的顶部中心处均固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面滑动贯穿第一内槽的内顶部并延伸至上方。

3、进一步地，两个所述连接轴的顶部均固定连接有垂直翼。

4、进一步地，所述第二调节机构包括第二内槽和第三内槽，所述第二内槽开设在连接尾翼的内部靠近中间位置，所述第三内槽开设在连接尾翼内部位于第二内槽前侧的位置。

5、进一步地，所述第二内槽的一侧内表壁固定安装有第二伺服电机，所述第三内槽的内部转动连接有转动轴。

6、进一步地，所述第二伺服电机输出端固定连接有第三齿轮，所述转动轴的外表面固定连接有第四齿轮。

7、进一步地，所述转动轴的两端滑动贯穿连接尾翼外表面且延伸至外侧，所述转动轴的两端均固定连接有水平翼所述第三齿轮和第四齿轮啮合连接。

8、进一步地，所述连接尾翼的顶部对称开设有滑槽，所述垂直翼的底部靠近后侧的位置固定连接有滑块，所述滑块和滑槽呈滑动设置。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

10、1、本实用新型中，通过第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和连接轴相配合，起到带动两个垂直翼相互靠拢或展开的作用，从而起到改变垂直翼扰流效果的作用，从而起到降低调查无人机能量损耗或辅助降速的效果，通过第二伺服电机、第三齿轮、第四齿轮和转动轴相配合起到带动水平翼向上或向下翻转的作用，从而干扰气流形成向上的升力或向下的压力，相互配合下，起到辅助调整无人机姿态的效果，使其在气流不稳定的环境中可以起到较好的辅助效果。

11、2、本实用新型中，当垂直翼转动时，垂直翼底部的滑块在滑槽中进行滑动，从而起到对垂直翼限位的作用，进而提高了垂直翼的稳定性。

技术特征：

1.一种调查无人机尾翼结构，包括连接尾翼(1)，其特征在于：所述连接尾翼(1)的内部靠近前侧的位置设置有第一调节机构(3)，所述连接尾翼(1)的内部靠近中间的位置设置有第二调节机构(4)；

2.根据权利要求1所述的调查无人机尾翼结构，其特征在于：两个所述连接轴(305)的顶部均固定连接有垂直翼(21)。

3.根据权利要求2所述的调查无人机尾翼结构，其特征在于：所述第二调节机构(4)包括第二内槽(401)和第三内槽(402)，所述第二内槽(401)开设在连接尾翼(1)的内部靠近中间位置，所述第三内槽(402)开设在连接尾翼(1)内部位于第二内槽(401)前侧的位置。

4.根据权利要求3所述的调查无人机尾翼结构，其特征在于：所述第二内槽(401)的一侧内表壁固定安装有第二伺服电机(403)，所述第三内槽(402)的内部转动连接有转动轴(406)。

5.根据权利要求4所述的调查无人机尾翼结构，其特征在于：所述第二伺服电机(403)输出端固定连接有第三齿轮(404)，所述转动轴(406)的外表面固定连接有第四齿轮(405)。

6.根据权利要求5所述的调查无人机尾翼结构，其特征在于：所述转动轴(406)的两端滑动贯穿连接尾翼(1)外表面且延伸至外侧，所述转动轴(406)的两端均固定连接有水平翼(2)所述第三齿轮(404)和第四齿轮(405)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的调查无人机尾翼结构，其特征在于：所述连接尾翼(1)的顶部对称开设有滑槽(11)，所述垂直翼(21)的底部靠近后侧的位置固定连接有滑块(22)，所述滑块(22)和滑槽(11)呈滑动设置。

技术总结本技术提供一种调查无人机尾翼结构，涉及无人机技术领域，包括连接尾翼，所述连接尾翼的内部靠近前侧的位置设置有第一调节机构，所述连接尾翼的内部靠近中间的位置设置有第二调节机构。本技术中，通过第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和连接轴相配合，起到带动两个垂直翼相互靠拢或展开的作用，从而起到改变垂直翼扰流效果的作用，从而起到降低调查无人机能量损耗或辅助降速的效果，通过第二伺服电机、第三齿轮、第四齿轮和转动轴相配合起到带动水平翼向上或向下翻转的作用，从而干扰气流形成向上的升力或向下的压力，相互配合下，起到辅助调整无人机姿态的效果，使其在气流不稳定的环境中可以起到较好的辅助效果。技术研发人员：张振海受保护的技术使用者：黑龙江省第六地质勘查院技术研发日：20230904技术公布日：2024/4/29