一种灵活驻留侦查无人机

本发明属于无人机勘测，具体是涉及一种灵活驻留侦查无人机。

背景技术：

1、近年来，无人机技术得到了迅速发展，并且在军事侦察、地理测绘、灾害监控、交通管理以及影视拍摄等多个领域得到了广泛的应用。随着无人机在各领域应用需求的不断扩大，对其功能和使用场景的要求也越来越高。其中，一种特定类型的无人机，即灵活驻留侦查无人机，因其能够在特定环境下长时间停留并执行监视任务，而受到了特别的关注。

2、传统的固定翼或多旋翼无人机主要依靠飞行中的动态升力维持空中悬停状态，这就使得它们在需要长时间监视某一特定区域时，会存在能耗较大的问题。此外，在某些特殊的环境中，如城市建筑群、山体峭壁或森林深处等，普通无人机由于缺乏有效的停靠方式，很难实现准确的定点驻留和稳定的侦查工作。

3、为了解决上述问题，出现了具备附着能力的无人机。这类无人机可以利用机械装置在建筑物、树木或其他结构上实现固定停留，从而在不消耗过多动力的情况下完成长时间的监控任务。然而，现有技术中的无人机停靠装置往往设计复杂，增加了无人机本体的重量和体积，同时也缩短了无人机的续航时间与操作灵活性。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明主要针对以上问题，提出了一种灵活驻留侦查无人机，其目的是解决如何减轻无人机停靠装置的复杂性与重量，同时延长无人机在特定环境中的稳定驻留时间和提高其操作灵活性的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供了一种灵活驻留侦查无人机，包括：

5、机身，其上设置有充气设备；

6、多个伸展臂，分别从机身延伸出，并在其端部配备有推进用旋翼；

7、气动支架单元，包括支臂主体、底部支撑结构和通向所述充气设备的通气管路，所述支臂主体为中空结构，上端连接所述机身底壁，下端自所述机身向下延伸，过渡至所述底部支撑结构，所述底部支撑结构包括第一槽口、第二槽口以及位于所述第一槽口和所述第二槽口之间的第三槽口；所述第一槽口和所述第二槽口分别设有与所述支臂主体内部连通的开口，以允许所述通气管路穿过各所述开口分别连接位于所述第一槽口和所述第二槽口处的左侧气囊和右侧气囊；所述第三槽口用于在所述左侧气囊和所述右侧气囊膨胀时，与所述左侧气囊和所述右侧气囊配合来夹紧固定物。

8、进一步地，所述底部支撑结构通过两斜面平滑连接所述支臂主体，各所述斜面为从所述支臂主体底部两侧向下外展形成渐宽形态。

9、进一步地，所述第一槽口和所述第二槽口为圆弧槽口，所述第三槽口为半圆弧槽口。

10、进一步地，所述充气设备包括：

11、空气泵，安装在所述机身内，在所述空气泵的进气端设置有进气管，所述进气管伸出所述机身与外界连通；

12、调节阀门，其一端与所述空气泵的出气端通过出气管相连，另一端通过传输管路连接气源分配器；以及

13、气源分配器，所述气源分配器具有第一气源分配接头和第二气源分配接头，所述通气管路为两组，分别与所述第一气源分配接头和所述第二气源分配接头连接。

14、进一步地，所述气动支架单元的数量为两组，沿所述机身中心轴线对称设置。

15、进一步地，所述第一槽口与所述第二槽口在所述第三槽口的两侧对称设置，所述第一槽口与所述第二槽口相邻的末端边缘连接向上凹陷的所述第三槽口。

16、进一步地，所述第一槽口与所述第二槽口分别与所述第三槽口圆弧过渡连接。

17、进一步地，所述第三槽口表面设置有防滑凸起。

18、进一步地，所述机身的底部还设置有位移传感器。

19、进一步地，所述机身的侧壁设置有相机。

20、(三)有益效果

21、本发明提供的一种灵活驻留侦查无人机，采用了一个独特的气动支架单元设计来实现固定停留。通过在无人机机身上设置充气设备，并在多个伸展臂的端部配备旋翼，结合中空的支臂主体和底部支撑结构以及通气管路，该设计能够使无人机在达到目标停靠点后通过充气设备控制左右两侧气囊膨胀，从而利用两个膨胀的气囊和第三槽口夹紧固定物，实现稳定的附着和驻留。这种结构简化了传统的机械固定装置，减轻了重量并增加了灵活性。与现有技术相比，本发明提供的灵活驻留侦查无人机通过整合充气设备和气动支架单元设计，不仅减少了结构复杂性和自重，而且利用可膨胀的气囊实现对各种形状和尺寸固定物的适应性和稳定夹持，显著提高了无人机在复杂环境中的停靠能力和悬停监视时的能源效率。此外，因为该系统的模块化和简化，无人机的携带和操作变得更加灵活，从而在提高任务效率的同时，也延长了无人机的续航时间。

技术特征：

1.一种灵活驻留侦查无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种灵活驻留侦查无人机，其特征在于，所述底部支撑结构通过两斜面平滑连接所述支臂主体，各所述斜面为从所述支臂主体底部两侧向下外展形成渐宽形态。

3.根据权利要求1所述的一种灵活驻留侦查无人机，其特征在于，所述第一槽口和所述第二槽口为圆弧槽口，所述第三槽口为半圆弧槽口。

4.根据权利要求1所述的一种灵活驻留侦查无人机，其特征在于，所述充气设备包括：

5.根据权利要求1所述的一种灵活驻留侦查无人机，其特征在于，所述气动支架单元的数量为两组，沿所述机身中心轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种灵活驻留侦查无人机，其特征在于，所述第一槽口与所述第二槽口在所述第三槽口的两侧对称设置，所述第一槽口与所述第二槽口相邻的末端边缘连接向上凹陷的所述第三槽口。

7.根据权利要求1所述的一种灵活驻留侦查无人机，其特征在于，所述第一槽口与所述第二槽口分别与所述第三槽口圆弧过渡连接。

8.根据权利要求1所述的一种灵活驻留侦查无人机，其特征在于，所述第三槽口表面设置有防滑凸起。

9.根据权利要求1所述的一种灵活驻留侦查无人机，其特征在于，所述机身的底部还设置有位移传感器。

10.根据权利要求1所述的一种灵活驻留侦查无人机，其特征在于，所述机身的侧壁设置有相机。

技术总结本发明属于无人机勘测技术领域，具体是涉及一种灵活驻留侦查无人机。包括机身、充气设备、多个伸展臂以及气动支架单元。每个伸展臂有推进用旋翼，气动支架单元包括支臂主体、底部支撑结构和通向充气设备的通气管路。支臂主体连接机身底壁，底端延伸至底部支撑结构，后者包括三槽口以及由通气管路穿设以连接左右气囊的开口。左右气囊膨胀时，配合第三槽口夹紧固定物。该设计整合了充气设备和气动支架单元，降低了复杂性和自重，同时通过可膨胀的气囊提高了无人机在复杂环境中停靠能力和悬停监视时的能源效率。技术研发人员：杨大伟,赵强胜,李冬冬,杨冯呈,潘丹,胡定宇受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学重庆研究院技术研发日：技术公布日：2024/4/29