一种无人机测量用测绘装置的制作方法

本申请涉及测绘设备，尤其是涉及一种无人机测量用测绘装置。

背景技术：

1、测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图的技术。

2、随着科技的发展，使用无人机进行航拍测绘成为一种新颖的测绘方式。无人机通过搭载的摄像头本体进行航拍，并将拍摄的影像、图片通过无线传输方式传输给接收装置。

3、但当无人机飞行在含有较多灰尘、粉末（例如烟雾）的空域时，部分灰尘、粉末会附着在摄像头本体的镜片上，从而降低摄像头本体拍摄图片的清晰度，从而影响无人机测量测绘的精度。

技术实现思路

1、为了减少空气中灰尘、粉末对摄像头本体镜片的附着，本申请提供一种无人机测量用测绘装置。

2、本申请提供的一种无人机测量用测绘装置，采用如下的技术方案：

3、一种无人机测量用测绘装置，包括无人机本体、摄像头本体、清洁装置；所述摄像头本体设置于所述无人机本体底部；所述清洁装置设置于所述无人机本体，用于清理所述摄像头本体的镜片；所述清洁装置包括相连接的进气罩、输气管；所述进气罩横截面的面积沿所述无人机本体飞行方向递增；沿着所述空气流动方向，所述输气管的横街面积递减，所述输气管的出风口设置所述摄像头本体的镜片底部。

4、通过采用上述技术方案，当无人机本体飞行在含有较高浓度灰尘、粉末的空域时；部分空气经进气罩、输气管逐渐缩小的通道流动，从而使得空气的流动速度越来越大，使得从输气管流出的空气具有较大的流速。当流速较大的空气从输气管的出风口流出，并冲刷摄像头本体的镜片时，该气流可以减少空气中灰尘在镜片上附着量，以及冲刷带走摄像头本体镜片上附着的灰尘、粉末。

5、即通过设置进气罩和输气管，利用无人机飞行过程中产生的气流作用来冲刷摄像头本体的镜片，从而减少镜片上附着的灰尘、粉末的附着量。从而提高摄像头本体拍摄图片清晰度，提高无人机测量测绘的精度。

6、可选的，所述输气管的进风口内壁设有多个阻挡片，各所述阻挡片沿着所述输气管的长度方向上下设置。

7、通过采用上述技术方案，从进气罩进入的空气也含有少量灰尘、水蒸汽。通过上下错位设置的阻挡片，对灰尘和水蒸汽进行吸附、阻挡，提高输气管出风口的空气洁净度，以提高对摄像头本体进行的清洁效果。

8、可选的，所述阻挡片的面积大于所述输气管横截面积的一半。

9、通过采用上述技术方案，进一步提高阻挡片对灰尘和水蒸汽的阻挡作用，提高输气管出风口空气的洁净度。

10、可选的，所述阻挡片上设有带吸附层，所述吸附层设置于所述阻挡片与所述进气罩间。

11、通过采用上述技术方案，当含有灰尘、粉末的空气受到阻挡片阻挡时，空气与吸附层相碰撞，通过吸附层提高对空气中灰尘、粉末的吸附量，以提高吸入空气的洁净度，提高气流对镜片的清洁效果。

12、可选的，所述输气管进风后底部设有倾斜部；沿着所述空气流动方向，所述倾斜部到所述输气管中心轴线的距离递减。

13、通过采用上述技术方案，当空气中的水蒸汽在隔挡片上液化后，流动至输气管底部，输气管底部的倾斜部便于液化水流出。从而减少水分在输气管内聚集，减少液化后水分随着气流输送的可能性。

14、可选的，沿着所述空气流动方向；所述阻挡片包括第一阻挡片、第二阻挡片，所述第一阻挡片设置于所述输气管上侧内壁，所述第二阻挡片设置于所述输气管下侧内壁。

15、通过采用上述技术方案，含有水蒸汽的空气进入输气管后，先与第一阻挡片相接触，再与第二阻挡片接触；水蒸汽在第一阻挡片上液化后滴落至输气管底部的倾斜部流出。从而减少水分在输气管内聚集，减少液化后水分随着气流输送的可能性。

16、可选的，所述进气罩中部设有弧形导向件，所述弧形导向件的长度方向与所述输气管的长度方向相垂直。

17、通过采用上述技术方案，弧形导向件上部的空气沿着弧形导向件的凸面运动，使得弧形导向件上部的空气流速较大，上部压强较小；从而迫使弧形导向件下部分的空气向上运动，从而与输送管上部的阻挡片相碰撞。将空气中更多的灰尘、水蒸汽阻挡在上部的阻挡片上，以便于工作人员后续的清理。

18、可选的，所述进气罩底壁内侧设有导流板，所述导流板设置于所述进气罩的进风口与所述弧形导向件间；沿着所述空气进风方向，所述导流板到所述进气罩的中线轴线距离递减。

19、通过采用上述技术方案，进气罩下部分的空气沿着倾斜设置的导流板向上爬升，从而迫使更多的空气向上运动，从而上阻挡片对空气中灰尘、水蒸气的阻挡作用，进一步上阻挡片的拦截量，以便于工作人员清洗。

20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.通过设置进气罩和输气管，利用无人机飞行过程中产生的气流作用来冲刷摄像头本体的镜片，从而减少镜片上附着的灰尘、粉末的附着量。从而提高摄像头本体拍摄图片清晰度，提高无人机测量测绘的精度；

22、2.过上下错位设置的阻挡片，对灰尘和水蒸汽进行吸附、阻挡，提高输气管出风口的空气洁净度，以提高对摄像头本体进行的清洁效果。

技术特征：

1.一种无人机测量用测绘装置，其特征在于：包括无人机本体（1）、摄像头本体（2）、清洁装置（3）；所述摄像头本体（2）设置于所述无人机本体（1）底部；所述清洁装置（3）设置于所述无人机本体（1），用于清理所述摄像头本体（2）的镜片；所述清洁装置（3）包括相连接的进气罩（31）、输气管（32）；所述进气罩（31）横截面的面积沿所述无人机本体（1）飞行方向递增；沿着空气流动方向，所述输气管（32）的横街面积递减，所述输气管（32）的出风口设置所述摄像头本体（2）的镜片底部。

2.根据权利要求1所述的无人机测量用测绘装置，其特征在于：所述输气管（32）的进风口内壁设有多个阻挡片（4），各所述阻挡片（4）沿着所述输气管（32）的长度方向上下设置。

3.根据权利要求2所述的无人机测量用测绘装置，其特征在于：所述阻挡片（4）的面积大于所述输气管（32）横截面积的一半。

4.根据权利要求2所述的无人机测量用测绘装置，其特征在于：所述阻挡片（4）上设有带吸附层（5），所述吸附层（5）设置于所述阻挡片（4）与所述进气罩（31）间。

5.根据权利要求2所述的无人机测量用测绘装置，其特征在于：所述输气管（32）进风后底部设有倾斜部（321）；沿着所述空气流动方向，所述倾斜部（321）到所述输气管（32）中心轴线的距离递减。

6.根据权利要求2所述的无人机测量用测绘装置，其特征在于：沿着空气流动方向；所述阻挡片（4）包括第一阻挡片（41）、第二阻挡片（42），所述第一阻挡片（41）设置于所述输气管（32）上侧内壁，所述第二阻挡片（42）设置于所述输气管（32）下侧内壁。

7.根据权利要求6所述的无人机测量用测绘装置，其特征在于：所述进气罩（31）中部设有弧形导向件（6），所述弧形导向件（6）的长度方向与所述输气管（32）的长度方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的无人机测量用测绘装置，其特征在于：所述进气罩（31）底壁内侧设有导流板（7），所述导流板（7）设置于所述进气罩（31）的进风口与所述弧形导向件（6）间；沿着所述空气进风方向，所述导流板（7）到所述进气罩（31）的中线轴线距离递减。

技术总结本申请涉及一种无人机测量用测绘装置，其包括无人机本体、摄像头本体、清洁装置；所述摄像头本体设置于所述无人机本体底部；所述清洁装置设置于所述无人机本体，用于清理所述摄像头本体的镜片；所述清洁装置包括相连接的进气罩、输气管；所述进气罩横截面的面积沿所述无人机本体飞行方向递增；沿着所述空气流动方向，所述输气管的横街面积递减，所述输气管的出风口设置所述摄像头本体的镜片底部。本申请通过设置进气罩和输气管，利用无人机飞行过程中产生的气流作用来冲刷摄像头本体的镜片，从而减少镜片上附着的灰尘、粉末的附着量。从而提高摄像头本体拍摄图片清晰度，提高无人机测量测绘的精度。技术研发人员：贾淑芳,许国耀,陆欣受保护的技术使用者：上海星火测绘有限公司技术研发日：20230530技术公布日：2024/4/29