一种巡检无人机减震航测设备的制作方法

本技术涉及无人机领域，特别涉及一种巡检无人机减震航测设备。

背景技术：

1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，在小区域和飞行困难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，航测器受到的冲击震动较强，难以保证航测器的拍摄效果，且无人机在完成巡检作业降落后，起落架与地面产生的冲力作用明显，受冲力及震动作用影响，航测器内部各组件极易出现损坏，因此，发明一种巡检无人机减震航测设备来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机减震航测设备，以解决航测器拍摄效果及降落后冲力作用影响的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机减震航测设备，包括巡检无人机，所述巡检无人机的下表面固定有起落架支杆，所述起落架支杆的下端部活动连接在起落架座的内部，所述起落架支杆的侧表面固定有固定杆，所述固定杆设置在起落架座的上端，所述固定杆的下表面固定有若干阵列设置的减振器，所述减振器的下表面内活动连接有活塞杆，所述活塞杆的表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧的上端固定在减振器的下表面，且减震弹簧的下端固定在起落架座的上表面，所述减振器的表面固定有平衡板，所述巡检无人机的下表面固定有航测器，所述航测器的上端固定有缓冲气囊。

3、优选的，所述巡检无人机的下表面四角处均固定有起落架支杆，左右两端处于同侧的两组所述起落架支杆的下端部活动连接在一组起落架座的内部，所述起落架座的内部开设有导向孔，所述起落架支杆的下端部滑动连接在导向孔的内部，所述起落架座的侧表面开设有排气通道，所述排气通道与导向孔相连通设置。

4、优选的，所述导向孔的内侧壁两端均固定有对称设置的导向滑块，所述起落架支杆的下端部左右两端均开设有导向滑槽，所述导向滑块滑动连接在导向滑槽的内部。

5、优选的，所述起落架座的内侧面固定有连接支架，所述连接支架的下端与起落架座固定在一起，且连接支架的上端固定在支撑架的下表面，所述支撑架的上表面螺接固定在航测器的表面。

6、优选的，所述巡检无人机的下表面固定有固定架，所述固定架的下表面固定在缓冲气囊的上表面，所述缓冲气囊的下表面固定在安装架的上表面，所述航测器的上表面螺接固定在安装架的下表面。

7、优选的，所述固定架的下表面外侧端固定有若干定位杆，所述安装架的内部开设有若干定位孔，所述安装架通过定位孔滑动连接在定位杆的表面。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、巡检无人机在飞行的过程中，其本体受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，航测器随之受到强力的冲击震动，此时起落架座通过导向孔在起落架支杆的表面导向滑动，减震弹簧受压力作用并配合减振器使用，有效减缓巡检无人机飞行过程中受气流影响产生的震动作用，连接支架随起落架座一同运动，航测器对缓冲气囊产生压力作用，形成对航测器的缓冲保护；

10、完成巡检作业巡检无人机降落后，起落架座与地面相碰撞，将落过程中产生的气流进入到导向孔内并通过排气通道排出，形成一定的负压，提高巡检无人机降落时的稳定性，同时配合减振器与减震弹簧形成减震缓冲，实现对航测器的进一步保护，提高航测器的使用质量和寿命，结构简单，适合推广。

技术特征：

1.一种巡检无人机减震航测设备，包括巡检无人机(1)，其特征在于：所述巡检无人机(1)的下表面固定有起落架支杆(2)，所述起落架支杆(2)的下端部活动连接在起落架座(3)的内部，所述起落架支杆(2)的侧表面固定有固定杆(8)，所述固定杆(8)设置在起落架座(3)的上端，所述固定杆(8)的下表面固定有若干阵列设置的减振器(9)，所述减振器(9)的下表面内活动连接有活塞杆(10)，所述活塞杆(10)的表面套设有减震弹簧(11)，所述减震弹簧(11)的上端固定在减振器(9)的下表面，且减震弹簧(11)的下端固定在起落架座(3)的上表面，所述减振器(9)的表面固定有平衡板(12)，所述巡检无人机(1)的下表面固定有航测器(15)，所述航测器(15)的上端固定有缓冲气囊(17)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机减震航测设备，其特征在于：所述巡检无人机(1)的下表面四角处均固定有起落架支杆(2)，左右两端处于同侧的两组所述起落架支杆(2)的下端部活动连接在一组起落架座(3)的内部，所述起落架座(3)的内部开设有导向孔(4)，所述起落架支杆(2)的下端部滑动连接在导向孔(4)的内部，所述起落架座(3)的侧表面开设有排气通道(5)，所述排气通道(5)与导向孔(4)相连通设置。

3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机减震航测设备，其特征在于：所述导向孔(4)的内侧壁两端均固定有对称设置的导向滑块(6)，所述起落架支杆(2)的下端部左右两端均开设有导向滑槽(7)，所述导向滑块(6)滑动连接在导向滑槽(7)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机减震航测设备，其特征在于：所述起落架座(3)的内侧面固定有连接支架(13)，所述连接支架(13)的下端与起落架座(3)固定在一起，且连接支架(13)的上端固定在支撑架(14)的下表面，所述支撑架(14)的上表面螺接固定在航测器(15)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机减震航测设备，其特征在于：所述巡检无人机(1)的下表面固定有固定架(18)，所述固定架(18)的下表面固定在缓冲气囊(17)的上表面，所述缓冲气囊(17)的下表面固定在安装架(16)的上表面，所述航测器(15)的上表面螺接固定在安装架(16)的下表面。

6.根据权利要求5所述的一种巡检无人机减震航测设备，其特征在于：所述固定架(18)的下表面外侧端固定有若干定位杆(19)，所述安装架(16)的内部开设有若干定位孔，所述安装架(16)通过定位孔滑动连接在定位杆(19)的表面。

技术总结本技术公开了一种巡检无人机减震航测设备，涉及到无人机领域，包括巡检无人机，巡检无人机的下表面固定有起落架支杆，固定杆的下表面固定有若干阵列设置的减振器，减振器的下表面内活动连接有活塞杆，活塞杆的表面套设有减震弹簧，减振器的表面固定有平衡板，巡检无人机的下表面固定有航测器，航测器的上端固定有缓冲气囊，完成巡检作业巡检无人机降落后，起落架座与地面相碰撞，将落过程中产生的气流进入到导向孔内并通过排气通道排出，形成一定的负压，提高巡检无人机降落时的稳定性，同时配合减振器与减震弹簧形成减震缓冲，实现对航测器的进一步保护，提高航测器的使用质量和寿命，结构简单，适合推广。技术研发人员：刘洁,曹家豪,周俊,杨泳受保护的技术使用者：重庆电力高等专科学校技术研发日：20230705技术公布日：2024/4/29