一种远程辐射监测无人机及去辐射定位机坪的制作方法

本发明涉及监测无人机领域，尤其是一种远程辐射监测无人机及去辐射定位机坪。

背景技术：

1、无人机在执行核辐射检测任务时，可以有效地获取难以到达或危险的区域的数据，并实时传输到地面控制站或相关人员，以便进行后续处理和分析。无人机核辐射检测技术在核电站、核废料处理、放射性物质运输等领域的监测中有着广泛的应用。此外，在灾害现场、环境监测等领域，无人机核辐射检测技术也发挥着重要的作用，尤其是恶劣天气情况下的辐射区域，是无法进行人工采样等接触性工作的，且即便是无人机，在恶劣天气下的辐射区域内，也会大概率沾染不少放射性物质，在完成工作后工作人员往往无法第一时间对工作无人机进行直接接触，去辐射工作采用的运输流程以及降落设施采用大型机械居多，运维费用昂贵，故设计一种满足去辐射要求以及降落定位要求的无人机，以及可以进行稳定且效率的去辐射高效率降落定位停机坪。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有技术中所存在即便是无人机，在恶劣天气下的辐射区域内，也会大概率沾染不少放射性物质，在完成工作后工作人员往往无法第一时间对工作无人机进行直接接触，提出了本发明。

3、因此，本发明所要解决的技术问题是设计一种满足去辐射要求以及降落定位要求的无人机。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种远程辐射监测无人机，包括，飞行器，包括机体，所述机体底部开设有导流孔；

5、停靠组件，包括导流管，所述导流管一端与所述导流孔固定连接并进入所述机体内部，所述导流管另一端处固定连接有吸附盘，并穿过所述吸附盘。

6、作为本发明所述一种远程辐射监测无人机的一种优选方案，其中：所述吸附盘表面均匀等距铺设有吸附滤网，所述导流管穿过所述吸附盘一端环设有外拔钣金。

7、作为本发明所述一种远程辐射监测无人机的一种优选方案，其中：所述吸附盘底部对称开设有滑槽，所述滑槽内通过弹簧与上驱块滑动连接，所述上驱块底部等距排列有下凸齿所述导流管上对称设有开口，所述上驱块对称一端均设有管滤件，所述管滤件可进入所述开口内。

8、作为本发明所述一种远程辐射监测无人机的一种优选方案，其中：所述滑槽两侧均设有定位钣金与所述吸附盘固定连接，所述定位钣金两两一组，同组所述定位钣金相对方向均设有卡槽，所述卡槽内滑动连接有下驱块，所述下驱块顶部等距排列有上凸齿，所述下驱块底部固定连接有直驱杆，所述直驱杆末端两侧转动连接有滚轮，所述下驱块靠外一端转动连接有接触杆，所述接触杆末端转动连接有滚珠，所述滚珠表面为电阻应变薄膜。

9、作为本发明所述一种远程辐射监测无人机的一种优选方案，其中：所述定位钣金靠外一侧固定连接有限位件，所述限位件内设有电推杆，所述电推杆与所述限位件垂直并伸向所述下驱块方向。

10、作为本发明所述一种远程辐射监测无人机的一种优选方案，其中：同组所述定位钣金之间均固定连接有转轴，所述转轴中间处固定连接有驱动齿，所述下凸齿与所述上凸齿均与所述驱动齿啮合连接。

11、作为本发明所述一种远程辐射监测无人机的一种优选方案，其中：所述吸附盘底部对称固定连接有电触板，所述吸附盘四个端点处均设有嵌入槽，所述滚珠可嵌入所述嵌入槽内；

12、所述机体一端设有监测摄像头，另一端设有散热口，所述机体四周均匀环设有机臂，所述机臂末端设有过流口；

13、所述吸附滤网和所述管滤件的材质均为氧化石墨烯。

14、本发明的有益效果：通过飞行器部分，满足无人机的基本工作需求，且面对恶劣辐射环境，还可以通过停靠组件，辅助机坪进行定位降落，内部的过滤部件还可以对放射性元素杂尘进行吸附。

15、鉴于去辐射工作采用的运输流程以及降落设施采用大型机械居多，运维费用昂贵。

16、因此，本发明所要解决的技术问题是设计一种可以进行稳定且效率的去辐射高效率降落定位停机坪。

17、为解决上述技术问题，本发明还提供如下技术方案：去辐射定位机坪，包括所述一种远程辐射监测无人机，以及，降落台，包括台体，所述台体顶部环设有外拔环面，所述外拔环面上设有导向凹槽，所述导向凹槽由外槽、内槽、定位槽组成，所述定位槽表面为压电材料，所述滚珠可与所述导向凹槽接触，并嵌入所述定位槽内。

18、作为本发明所述去辐射定位机坪的一种优选方案，其中：所述台体中心处开设有过流槽，所述过流槽底部设有吸尘装置，所述过流槽顶端中心处开设有外拔入口，所述外拔入口能够与所述外拔钣金接触，所述外拔入口和所述吸尘装置均与所述导流管同轴设置。

19、作为本发明所述去辐射定位机坪的一种优选方案，其中：所述台体顶部表面对称设有斜槽，所述斜槽内部两侧均设有异形侧腔，所述直驱杆可嵌入所述斜槽内，所述滚轮可嵌入所述异形侧腔内；

20、所述台体顶部表面对称设有插接口，所述电触板可嵌入所述插接口内，所述插接口内底部设有开关；

21、所述开关与所述吸尘装置电性连接；

22、所述滚珠与所述电推杆电性连接。

23、本发明的有益效果：通过降落台及其内部部件，辅助机体的停靠组件，完成稳定效率且安全的定位降落，同时无需大型设备扶持，结构简单效果直观。

技术特征：

1.一种远程辐射监测无人机，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种远程辐射监测无人机，其特征在于：所述吸附盘(202)表面均匀等距铺设有吸附滤网(202a)，所述导流管(201)穿过所述吸附盘(202)一端环设有外拔钣金(201a)。

3.根据权利要求2所述的一种远程辐射监测无人机，其特征在于：所述吸附盘(202)底部对称开设有滑槽(203)，所述滑槽(203)内通过弹簧(203a)与上驱块(204)滑动连接，所述上驱块(204)底部等距排列有下凸齿(204a)所述导流管(201)上对称设有开口(201b)，所述上驱块(204)对称一端均设有管滤件(204b)，所述管滤件(204b)可进入所述开口(201b)内。

4.根据权利要求3所述的一种远程辐射监测无人机，其特征在于：所述滑槽(203)两侧均设有定位钣金(205)与所述吸附盘(202)固定连接，所述定位钣金(205)两两一组，同组所述定位钣金(205)相对方向均设有卡槽(205a)，所述卡槽(205a)内滑动连接有下驱块(206)，所述下驱块(206)顶部等距排列有上凸齿(206a)，所述下驱块(206)底部固定连接有直驱杆(206b)，所述直驱杆(206b)末端两侧转动连接有滚轮(206b-1)，所述下驱块(206)靠外一端转动连接有接触杆(206c)，所述接触杆(206c)末端转动连接有滚珠(206c-1)，所述滚珠(206c-1)表面为电阻应变薄膜。

5.根据权利要求4所述的一种远程辐射监测无人机，其特征在于：所述定位钣金(205)靠外一侧固定连接有限位件(205b)，所述限位件(205b)内设有电推杆(205b-1)，所述电推杆(205b-1)与所述限位件(205b)垂直并伸向所述下驱块(206)方向。

6.根据权利要求5所述的一种远程辐射监测无人机，其特征在于：同组所述定位钣金(205)之间均固定连接有转轴(205c)，所述转轴(205c)中间处固定连接有驱动齿(205c-1)，所述下凸齿(204a)与所述上凸齿(206a)均与所述驱动齿(205c-1)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种远程辐射监测无人机，其特征在于：所述吸附盘(202)底部对称固定连接有电触板(207)，所述吸附盘(202)四个端点处均设有嵌入槽(202b)，所述滚珠(206c-1)可嵌入所述嵌入槽(202b)内；

8.去辐射定位机坪，其特征在于：包括权利要求7所述的一种远程辐射监测无人机，以及，

9.根据权利要求8所述的去辐射定位机坪，其特征在于：所述台体(301)中心处开设有过流槽(301b)，所述过流槽(301b)底部设有吸尘装置(303)，所述过流槽(301b)顶端中心处开设有外拔入口(301b-1)，所述外拔入口(301b-1)能够与所述外拔钣金(201a)接触，所述外拔入口(301b-1)和所述吸尘装置(303)均与所述导流管(201)同轴设置。

10.根据权利要求9所述的去辐射定位机坪，其特征在于：所述台体(301)顶部表面对称设有斜槽(304)，所述斜槽(304)内部两侧均设有异形侧腔(304a)，所述直驱杆(206b)可嵌入所述斜槽(304)内，所述滚轮(206b-1)可嵌入所述异形侧腔(304a)内；

技术总结本发明公开了一种远程辐射监测无人机及去辐射定位机坪，包括飞行器，包括机体，机体底部开设有导流孔；停靠组件，包括导流管，导流管一端与导流孔固定连接并进入机体内部，导流管另一端处固定连接有吸附盘，并穿过吸附盘。通过飞行器部分，满足无人机的基本工作需求，且面对恶劣辐射环境，还可以通过停靠组件，辅助机坪进行定位降落，内部的过滤部件还可以对放射性元素杂尘进行吸附，通过降落台及其内部部件，辅助机体的停靠组件，完成稳定效率且安全的定位降落，同时无需大型设备扶持，结构简单效果直观。技术研发人员：刘敏,张美芳,王立权,张飞受保护的技术使用者：江苏美意浓科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6